本实用新型属于自动化机械技术领域，具体涉及一种手扣自动装配设备。
背景技术：
传统手扣装配使用大量人力进行加工的模式在现在成本费用不断提高的今天，面临巨大的压力。而且，人工操作永远无法避免人为的失误和偏差，无法保证产品的品质和稳定性。使用自动化设备可以大量的节约人力无力，还可以提高生产的效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种手扣自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手扣自动装配设备，包括主体机构、收料机构、分选下料机构、锁扣料盘机构、锁扣上料组件、检测机构、支撑件检测机构、复位件检测机构、弹簧检测机构、弹簧分料机构、支撑件上料组件、复位件上料组件、支撑件料盘机构、复位件料盘机构、弹簧上料组件、弹簧振动盘、不良分料机构、锁扣有无检测机构，所述弹簧振动盘的上方一端拐角处均设置有弹簧振动盘，所述弹簧振动盘的一侧设置有复位件料盘机构，所述主体机构的上方另一端拐角处设置有锁扣料盘机构，所述锁扣料盘机构的一侧设置有支撑件料盘机构，所述弹簧振动盘的一侧且位于主体机构的上方中间设置有装配工装，装配工装的圆周上设置有弹簧上料组件，所述弹簧上料组件的一侧设置有弹簧分料机构，所述弹簧上料组件的一侧顺着装盘工装圆周位置上依次设置有弹簧检测机构、分选下料机构、不良分料机构、锁扣有无检测机构、收料机构、锁扣上料组件、检测机构、支撑件检测机构、复位件上料组件、复位件检测机构，所述支撑件检测机构远离装盘工装的一侧设置有支撑件上料组件。
优选的，所述复位件料盘机构的出料口通过输送带连接到复位件上料组件中。
优选的，所述支撑件料盘机构的出料口通过输送带连接到支撑件上料组件中。
优选的，所述锁扣料盘机构的出料口通过输送带连接到锁扣上料组件中。
优选的，所述弹簧上料组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸设置在第二气缸的上方。
优选的，所述第一气缸和第二气缸的端部均设置有夹持臂。
优选的，所述锁扣上料组件、支撑件上料组件、复位件上料组件、弹簧上料组件的结构均相同。
优选的，所述锁扣料盘机构、支撑件料盘机构、复位件料盘机构的结构均相同。
优选的，所述检测机构、支撑件检测机构、复位件检测机构、弹簧检测机构、锁扣有无检测机构的结构均相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型机构结构合理成组模块化，组装十分方便，替代手工作业降低人工成本极大地提高劳动生产率，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型弹簧上料组件的结构图；
图中：1、主体机构；2、收料机构；3、分选下料机构；4、锁扣料盘机构；5、锁扣上料组件；6、检测机构；7、支撑件检测机构；8、复位件检测机构；9、弹簧检测机构；10、弹簧分料机构；11、支撑件上料组件；12、复位件上料组件；13、支撑件料盘机构；14、复位件料盘机构；15、弹簧上料组件；151、第一气缸；152、第二气缸；16、弹簧振动盘；17、不良分料机构；18、锁扣有无检测机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种手扣自动装配设备，包括主体机构1、收料机构2、分选下料机构3、锁扣料盘机构4、锁扣上料组件5、检测机构6、支撑件检测机构7、复位件检测机构8、弹簧检测机构9、弹簧分料机构10、支撑件上料组件11、复位件上料组件12、支撑件料盘机构13、复位件料盘机构14、弹簧上料组件15、弹簧振动盘16、不良分料机构17、锁扣有无检测机构18，弹簧振动盘16的上方一端拐角处均设置有弹簧振动盘16，弹簧振动盘16的一侧设置有复位件料盘机构14，主体机构1的上方另一端拐角处设置有锁扣料盘机构4，锁扣料盘机构4的一侧设置有支撑件料盘机构13，弹簧振动盘16的一侧且位于主体机构1的上方中间设置有装配工装，装配工装的圆周上设置有弹簧上料组件15，弹簧上料组件15的一侧设置有弹簧分料机构10，弹簧上料组件15的一侧顺着装盘工装圆周位置上依次设置有弹簧检测机构9、分选下料机构3、不良分料机构17、锁扣有无检测机构18、收料机构2、锁扣上料组件5、检测机构6、支撑件检测机构7、复位件上料组件12、复位件检测机构8，支撑件检测机构7远离装盘工装的一侧设置有支撑件上料组件11。
本实施例中，复位件料盘机构14的出料口通过输送带连接到复位件上料组件12中，方便复位件的输送上料。
本实施例中，支撑件料盘机构13的出料口通过输送带连接到支撑件上料组件11中，方便支撑件的输送上料。
本实施例中，锁扣料盘机构4的出料口通过输送带连接到锁扣上料组件5中，方便锁扣的输送上料。
本实施例中，弹簧上料组件15包括第一气缸151、第二气缸152，第一气缸151设置在第二气缸152的上方，第一气缸151和第二气缸152的端部均设置有夹持臂，为了实现将弹簧夹持上料。
本实用新型中检测机构6、支撑件检测机构7、复位件检测机构8、弹簧检测机构9、锁扣有无检测机构18均为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，本实施例检测机构采用光电信号检测，其工作原理为：利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，本实施例采用的型号为M12。
本实用新型的工作原理及使用流程：由分割器带动转盘使装盘工装转动移动到指定位置，进行装配工作，由锁扣料盘机构4震到光纤检测位置再由锁扣上料组件5的气爪配合旋转气缸把料抓取到装盘工装上，由锁扣有无检测机构18检测是否有锁扣；由支撑件料盘机构将13支承件震到光纤检测位置再由支撑件上料组件11的气爪配合旋转气缸把料抓取到工装盘上，由支撑件检测机构7是否上料成功；由复位件料盘机构14将复位件震到光纤检测位置再由复位件上料组件12的气爪配合旋转气缸把料抓取到工装盘上，由复位件检测机构8检测是否上料成功,；再由弹簧分料机构10把弹簧运送到光纤检测位置由弹簧上料组件15抓取到指定位置配合双气缸将弹簧压入工装盘上，由检测机构6检测是否上料成功，再由不良分料机构17分选，分选下料机构3用气爪将良品和不良品分开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。