一种双头七轴线成型机的成型机构的制作方法

本实用新型属于弹簧制造设备技术领域，尤其涉及一种双头七轴线成型机的成型机构。

背景技术：

弹簧作为基本零部件，广泛应用在制造行业中。成型汽车座椅座垫弹簧普通弹簧机设备可以自动成型的工序少。一个弹簧需要7步手工折弯才能完成。现有的现在弯折设备一般只能自动成型一半的工序，另外一半折弯需要手工完成，或者手动调节进行多次弯折，对于一些多次或者连续重复弯折的线材结构则需要经过多次的手动调节弯折才能实现，加工成型效率低。7步手工折弯工序，造成产品热处理后的应力变形差异大，制程稳定性差，线材的弯折质量不理想。变形不平扭曲的不良高达20％。而对于适用于此类弹簧自动折弯一次性成型生产，所有动作通过一套数控系统控制机械的位移和夹持辅助等成型工艺的一系列连贯有序机械动作，现有线成型机不能实现一次成型。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是公开了一种双头七轴线成型机的成型机构，结构简单，动作简便，成型质量好，精准度高，稳定且效率高。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种双头七轴线成型机的成型机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上，包括左成型机构和与之对称的右成型机构，其特征在于，左成型机构包括滑座和设置在双头七轴线成型机的机架平台上的滑轨，设置在滑座上的丝杆和丝杆螺母驱动结构，滑座与滑轨匹配，通过丝杆螺母驱动结构驱动滑座沿滑座滑动，调节成型机构的位置；设置于连接垫板上的盖板和用于支撑固定盖板的盖板侧支撑板，盖板上用于安装传动机构；设置于盖板上的传动结构，包括电机、传动箱、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮两者传动连接，电机设置在连接垫板上，传动箱通过电机固定板固定，电机带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮；折弯结构，设置于传动箱上，包括折弯轮、折弯头、钢线夹头、折弯头传动关节、轴转动关节锁、夹头旋转调节轴、调节轴固定套和折弯平台；折弯平台中部有安装孔，折弯头和钢线夹头通过安装孔安装在折弯平台中，折弯轮设置在折弯头中，轴转动关节锁和折弯头传动关节套着锁紧从动齿轮轴，折弯头与折弯头传动关节连接，折弯头传动关节将从动齿轮传动的动力传输到折弯头，折弯头带动锁在其上的折弯轮旋转角度；调节轴固定套镶嵌在电机固定座上，将夹头旋转调节轴和钢线夹头固定；固定的钢线夹头和旋转的折弯头和折弯轮形成力矩将钢线折弯。

进一步的，所述左成型机构还包括压线结构，包括压线杆、压线旋转气缸和压线气缸固定座；压线杆一端连接压线气缸，压线气缸固定在压线气缸固定座上，压线杆另一端设有压头，压头向下压住钢线；折弯时压线气缸将压力传至压线杆，压线杆压住钢丝，防止钢丝跳动。

进一步的，所述滑座包括滑台、滑台座和丝杆螺母固定套，所述滑台座上设置有连接垫板，滑台座与连接垫板固定；连接垫板左右设有电机固定座侧支撑板；连接垫板上设置有电机固定座和用于连接固定丝杆螺母的丝杆螺母固定套；滑台有四个，四个滑台设在滑台座上；滑台底部有滑槽，滑槽有两条，平行设置在机架平台上，四个滑台两两平行设置且方向一致，与滑轨匹配。

进一步的，所述传动箱上锁带有外螺纹的法兰；外螺纹法兰上锁带内螺纹的调节套，调节套通过螺距微调高低以实现调节位于其上的折弯头高低。

进一步的，所述传动箱两侧设置固定板，通过固定板固定折弯平台侧支撑板；所述折弯平台固定在折弯平台侧支撑板上。

进一步的，所述压线旋转气缸通过压线气缸座设置在传动箱上，折弯时压线旋转气缸将压力传至压线杆，当需要压线时气缸旋转带动压线杆压线。

进一步的，所述电机的马达旋转传输动力至主动齿轮，从动齿轮将动力传输至折弯头传动关节，折弯头传动关节接收动力驱动折弯轮实现工艺折弯。

进一步的，所述右成型机构结构与左成型机构对称，左右两成型机构分别设置在转线机构两侧，通过转线机构转线调整钢丝角度，左右两成型机构分别对相应位置的钢丝进行同时折弯。

进一步的，所述左右两成型机构分别通过计算机数控系统控制。

进一步的，所述折弯平台侧支撑板和折弯平台之间通过调节螺丝连接，通过调节螺丝调节平台的上下升降，调节螺丝分为向下调节的下调螺丝和向上支撑的上调螺丝，分别设置在折弯平台的四角位置，以调节并支撑折弯平台的高低。

本实用新型的有益效果有：

双头七轴线成型机的成型机构设置在双头七轴线成型机的切断机构的下一工序，左右两个成型机构分别设置在转线机构的两侧，结构简单，设计合理，同时完成钢丝两侧的折弯成型工序，且两侧可分别成型不同形状，工序步骤简化，缩短了折弯成型时间，配合前后工位的操作，更加方便且降低了成本、节省了资源，提高了生产效率。

通过压线结构的设置，折弯时压线气缸将压力传至压线杆，压线杆压住钢丝，能够防止钢丝跳动，成型时钢丝稳定，提高了产品质量。

以下便结合实施例和实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图一。

图2是本实用新型实施例的结构示意图二。

图3是本实用新型实施例的左右成型机构与转线机构位置关系示意图。

图4是本实用新型实施例的丝杠及其驱动马达M示意图。

图5是图3的C-C面剖视图。

图6是图3的B-B面剖视图。

图7是图3的D部分放大图。

图8是本实用新型实施例的折弯头放大图。

301.折弯平台，302.折弯轮，303.折弯头，304.钢线夹头，305.折弯头传动关节，306.传动关节锁306，307.夹头旋转调节轴307，308.从动齿轮，309.调节套， 310.法兰，311.传动箱，312.电机固定座，313.盖板，314.折弯平台侧支撑板314， 315.丝杆，316.盖板侧支撑板316，17.电机固定座侧支撑板，318.丝杆螺母固定套，319.滑台座，320.滑台，321.键，322.丝杆螺母，323.连接垫板，324.电机，325.调节轴固定套325，326.压线气缸固定座326，327.压线旋转气缸327， 328.压线杆，329.固定板，330.主动齿轮，331.调节螺丝。

(注：附图为左边成型分解图，右成型结构与之对称)

具体实施方式

实施例

如图1、图2、图3所示，双头七轴线成型机的成型机构设置在双头七轴线成型机的切断机构的下一工序，左右两个成型机构分别设置在转线机构的两侧，包括左成型机构和与之对称的右成型机构，以左成型机构进行说明。

左成型机构包括滑座和设置在双头七轴线成型机的机架平台上的滑轨，设置在滑座上的丝杆315和丝杆螺母322驱动结构；设置于滑座上的盖板和用于支撑固定盖板的盖板侧支撑板316，设置于盖板上的传动结构、压线结构和折弯结构。

滑座包括滑台320、滑台座319和丝杆螺母固定套318，滑台320有四个，四个滑台320设在滑座319上；滑台320底部有滑槽，滑槽有2条，平行设置在机架平台上，四个滑台320两两平行设置且方向一致，与滑轨匹配。滑台座319上设置有连接垫板，滑台座319与连接垫板通过键321定位再通过螺丝固定；连接垫板左右设有电机固定座侧支撑板317；盖板左右设有盖板支撑板，然后再锁在连接垫板上。

连接垫板上设置有电机固定座312和用于固定丝杆螺母的丝杆螺母固定套318，丝杆螺母和与之匹配的丝杆315设置在丝杆螺母固定套318中，丝杆 315动力是伺服马达M，伺服马达设置在机架平台平面下方，输出端传动连接丝杆螺母带动丝杆运动，滑座在滑轨上的移动通过丝杠和丝杆螺母传动带动运动。丝杆螺母固定套318设置在连接垫板的一侧，用于固定丝杆螺母，丝杆315与丝杆螺母传动连接，通过丝杆315左右旋转和丝杆螺母配合实现其轴向移动，带动与其连接的滑座在滑轨上左右移动。丝杆螺母322锁在丝杆螺母固定套318上；丝杆螺母固定套318通过其自身的桥梁锁在连接垫板323上，当丝杆315旋转时便可传动整个成型机构。

传动结构：包括电机、传动箱311、主动齿轮和从动齿轮308。主动齿轮和从动齿轮308两者传动连接，传动箱311关联主动齿轮和从动齿轮308。电机固定设置电机固定座312上，电机带动传动箱311的主动齿轮，传动箱311 的主动齿轮带动与之传动连接从动齿轮308。

折弯结构：折弯结构用于钢线折弯，设置于折弯平台301上，包括折弯轮 302、折弯头303、钢线夹头304、折弯头传动关节305、轴转动关节锁306、夹头旋转调节轴307、调节轴固定套325和折弯平台301。折弯平台301中部有安装孔，折弯头303和钢线夹头304通过安装孔安装在折弯平台301中，折弯轮302设置在折弯头303中。如图5和图6所示。夹头旋转调节轴307底端通过调节轴固定套325固定，顶端与钢线夹头304固定。轴转动关节锁306 和折弯头传动关节305套着锁紧从动齿轮308轴，折弯头303与折弯头传动关节305连接，轴转动传动关节305将从动齿轮308传动的动力传输到折弯头 303，折弯轮302有2个，分别设置在折弯头303上，折弯头303带动锁在其上的折弯轮302旋转角度。调节轴固定套325镶嵌在电机固定座312上，将夹头旋转调节轴307和钢线夹头304固定住。固定的钢线夹头304和旋转的折弯头303和折弯轮302形成力矩将钢线折弯，如图8所示。

如图7所示，折弯轮302数量为左边成型机构2个，右边成型机构2个。电机324带动传动箱311的主动齿轮330；传动箱311的主动齿轮330带动从动齿轮308；轴转动关节锁306和折弯头传动关节305锁紧从动齿轮308轴；折弯头传动关节305将动力传输到折弯头303，折弯头303带动锁在其上的折弯轮302旋转角度。

电机固定板12上锁传动固定从动齿轮308和主动齿轮的传动箱311，传动板再锁两块固定板329；传动箱311上锁带有外螺纹的法兰310；外螺纹法兰310上锁带内螺纹的调节套309，调节套309通过螺距微调高低以实现调节位于其上的折弯头高低；固定板329锁折弯平台301侧支撑板314；折弯平台侧支撑板314上锁折弯平台301。

左成型机构还包括压线结构，压线旋转气缸327设置在传动箱311上，压线结构包括压线杆328、压线旋转气缸327和压线气缸固定座326。折弯时压线旋转气缸327将压力传至压线杆328，压线结构用于压住钢丝，防止钢丝跳动。压线杆328一端连接压线气缸327，压线气缸327固定在压线气缸固定座 326上，压线杆328另一端设有压头，压头向下压住钢线；最后压线机构通过压线气缸座锁在传动箱311上。当需要压线时气缸旋转带动压线杆328压线。

左、右成型机构传动原理是：丝杆左右旋转和丝杆螺母配合实现其轴向移动，传动丝杆螺母将其轴向动力传至滑台320实现左右运动，调节成型机构的位置。电机的马达旋转传输动力至主动齿轮330，从动齿轮308将动力传输至折弯头传动关节305，折弯头传动关节305接收动力驱动折弯轮302实现工艺折弯。折弯时压线气缸将压力传至压线杆328，压线杆328压住钢丝，防止钢丝跳动。

图3为俯视图，左右两成型机构分别设置在转线机构两侧，转线机构对面设置送料机构，送料机构将钢丝送至转线机构，通过转线机构调整钢丝角度，通过左右成型机构同时对钢丝的左右两侧进行折弯。

右成型机构与左成型机构对称，分别通过数控系统控制。左右两边成型机构的控制系统分开，即：左右成型机构可做同样的对称动作生产出左右对称的产品，也可以分开动作生左右两边不对称的产品。可左右两边同时成型左右不同或左右相同的产品。

折弯平台301的调节：折弯平台301通过调节螺丝331(如图2示)调节平台的上下升降，分别包括平台四角设置的向下调节的4枚M5的螺丝和4枚 M8螺丝(如图5示)向上支撑，以简单的实现调节折弯平台301的高低。

本实施例中钢丝也可以是铁丝等各种金属线形产品。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。