一种双头七轴线成型机的转线机构的制作方法

本实用新型属于弹簧制造设备技术领域，尤其涉及一种双头七轴线成型机的转线机构。

背景技术：

弹簧作为基本零部件，广泛应用在制造行业中。成型汽车座椅座垫弹簧普通弹簧机设备可以自动成型的工序少。一个弹簧需要7步手工折弯才能完成。现有的现在弯折设备一般只能自动成型一半的工序，另外一半折弯需要手工完成，或者手动调节进行多次弯折，对于一些多次或者连续重复弯折的线材结构则需要经过多次的手动调节弯折才能实现，加工成型效率低。7步手工折弯工序，造成产品热处理后的应力变形差异大，制程稳定性差，线材的弯折质量不理想。变形不平扭曲的不良高达20％。而对于适用于此类弹簧自动折弯一次性成型生产，所有动作通过一套数控系统控制机械的位移和夹持辅助等成型工艺的一系列连贯有序机械动作，现有线成型机不能实现一次成型。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是公开了一种双头七轴线成型机的转线机构，结构简单，动作简便，转线精准度高，转线稳定，效率高。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种双头七轴线成型机的转线机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上，包括：用于支撑固定的固定座和分别连接固定座两侧设置的左支撑板和右支撑板；

电机和传动带、第一传动带轮、第二传动带轮，所述电机通过电机固定座安装在机架平台上，电机输出端连接第二传动带轮，通过传动带与第一传动带轮传动连接；

传动齿轮、传动轴和夹线齿轮；所述传动齿轮通过传动轴与所述第一传动带轮传动连接，传动齿轮与夹线齿轮传动连接，第一传动带轮带动传动齿轮运动，传动齿轮带动夹线齿轮；

卡线轴和卡环，与夹线齿轮配合，卡紧钢丝，夹线齿轮转动时带动钢丝转动，卡线轴设置有卡线槽口；

夹线气缸、钢丝固定轴和弹簧，所述钢丝固定轴中间设置卡线槽，卡线轴穿过钢丝固定轴中间的卡线槽；卡线轴的卡线槽口与钢丝固定轴上的卡线槽构成夹线结构，卡线轴的卡线槽口的侧面壁与钢丝固定轴上的卡线槽的一侧面壁构成夹线结构的夹线面，夹线气缸驱动推动钢丝固定轴夹线结构张开取出线材，夹线气缸松开后弹簧回弹钢丝固定轴压紧线材。

进一步，所述夹线齿轮的一端的外圆面上设有与传动齿轮相啮合的轮齿，夹线齿轮中空，夹线齿轮上设有入线槽，入线槽与夹线齿轮的中空部位连通，夹线齿轮上还设有与其轴向方向相互垂直的轴孔，轴孔横向穿过夹线齿轮。

进一步，所述钢丝固定轴的一端通过弹簧固定在夹线齿轮左侧壁上的轴孔，钢丝固定轴的中部设有卡线槽，所述夹线齿轮中空部位固定有卡线轴，卡线轴的轴向方向设有卡线槽口，钢丝固定轴的一端装有弹簧并通过封堵螺丝封堵，螺丝母锁在夹线齿轮的左侧壁的螺孔上，如此用螺母调节弹簧压着钢丝固定轴；钢丝固定轴204的另一端位于夹线齿轮的轴孔内且与轴孔沿留有距离，夹线气缸的活塞杆的自由端可伸入轴孔与钢丝固定轴接触。

进一步，所述卡线轴固定在夹线齿轮的中心，在两夹线面的底部设有半圆夹线凹槽，通过卡环、卡环轴和夹线齿轮转动的配合，实现随夹线齿轮旋转角度。

进一步，所述卡环和夹线齿轮均设置有入线槽，送料机构将钢丝通过入线槽置入圆环内，钢丝置于圆心位置。

进一步，所述卡线轴头部为3/4圆柱体状，尾部为1/4圆柱体状，卡线轴沿轴向方向成型有直角型口，卡线轴在夹线齿轮中心，卡入并穿过钢丝固定轴上的卡线槽，钢丝穿过直角型口，卡线槽侧向割有侧向卡槽，侧向卡槽形状为直角型口，用于卡住钢丝；卡线轴固定在夹线齿轮上，夹线齿轮旋转时可带动卡线轴旋转达到转线目的。

进一步，两个卡环分别设置在夹线齿轮两侧，固定于左右两支撑板上部，所述卡环和夹线齿轮上有入线槽，用于置入钢丝。

进一步，所述夹线气缸设置在夹线气缸座上，夹线气缸座为长形板，左右两侧边与左支撑板和右支撑板分别固定，夹线气缸座的下侧边固定在电机固定座上。

进一步，所述转线机构的夹线气缸和电机通过数控系统控制程序控制完成。

本实用新型的有益效果有：

双头七轴线成型机的转线机构设置在双头七轴线成型机的左右两成型机构中间，与送料机构相对设置，设计合理，结构简单，通过电机驱动传送带带动传动齿轮，通过传送齿轮带动夹线齿轮，通过夹线齿轮和其中的卡线轴带动卡入其中的钢丝转动角度，夹紧力较强，转线稳定，提升了转线动作的精准度，品质高，同时，配合前后工位的操作，更加方便且降低了成本、节省了资源，提高了生产效率。

以下便结合实施例和实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的转线原理图一。

图3是本实用新型实施例的钢丝固定轴结构连接剖视图。

图4是本实用新型实施例的卡线轴和夹线齿轮结构连接关系图。 201.夹线气缸座，202.电机，203.夹线气缸，204.钢丝固定轴，205.弹簧，206.卡环，207.右支撑板，208.夹线齿轮，209.第一传动带轮，210. 卡线轴，211.螺丝，212.固定座，213.传动轴，214.传动齿轮，215.左支撑板，216.传动带，217.电机固定座，218.第二传动带轮。

具体实施方式

实施例

如图1、图2所示，双头七轴线成型机的转线机构设置在七轴线成型机的机架平台上，左成型机构和右成型机构之间相同侧，与送料机构相对设置。转线机构结构包括用于支撑固定的固定座212和分别连接固定座212两侧设置的左支撑板和右支撑板，三者固定在双头七轴线成型机的机架平台上。电机202和传动带216、第一传动带轮 9、第二传动带轮218，传动齿轮214、传动轴213和夹线齿轮208，卡线轴10和卡环206，夹线气缸203、钢丝固定轴204和弹簧205。左右两支撑板相对设置，两者之间设置有电机202和电机固定座217，电机202固定座212固定在机架平台上，电机202设置在电机202固定座212内，电机202输出端连接第二传动带轮218，通过传动带216 与第一传动带轮9传动连接，第一传动带轮9通过传动轴213与传动齿轮214传动连接，传动齿轮214与夹线齿轮208传动连接；第一传动带轮209带动传动齿轮214运动，传动齿轮214带动夹线齿轮208 转动。

夹线齿轮208的一端的外圆面上设有与传动齿轮214相啮合的轮齿，夹线齿轮208中空，夹线齿轮208上设有入线槽，入线槽与夹线齿轮208的中空部位连通，夹线齿轮208上还设有与其轴向方向相互垂直的轴孔，轴孔横向穿过夹线齿轮208。

夹线气缸203设置在夹线气缸座201上，夹线气缸座201为长条形板，夹线气缸座201通过左支撑板和右支撑板固定连接呈直立状态，且夹线气缸座201的下侧边固定在电机固定座217上。

在夹线齿轮208的轴孔安装有钢丝固定轴204，钢丝固定轴204 的中部设有卡线槽，在夹线齿轮208中空部位固定有卡线轴210，卡线轴210的轴向方向设有卡线槽口，钢丝固定轴204的一端装有弹簧 205并通过封堵螺丝211封堵，螺丝母锁在夹线齿轮208的左侧壁的螺孔上，如此用螺母调节弹簧压着钢丝固定轴204。钢丝固定轴204 的另一端位于夹线齿轮208的轴孔内且与轴孔沿留有距离，夹线气缸 203的活塞杆的自由端可伸入轴孔与钢丝固定轴204接触，夹线气缸 203伸入轴孔内时，钢丝固定轴204移动，使弹簧205压缩，钢丝处于松开状态，此时夹线齿轮208不可转动；夹线气缸203脱离轴孔内时，在弹簧205的作用下，钢丝固定轴204移动，钢丝处于夹紧状态，此时夹线齿轮208可转动。其中卡线轴210的卡线槽口与钢丝固定轴 204上的卡线槽构成夹线结构，其中卡线轴210的卡线槽口的侧面壁与钢丝固定轴204上的卡线槽的一侧面壁构成夹线结构的夹线面，在两夹线面的底部设有半圆夹线凹槽。

两个卡环206分别设置在夹线齿轮208两侧，固定于左右两支撑板上部；卡环206设有入线槽。

送料机构将钢丝通过入线槽置入夹线结构内。

如图3和4所示，更加详细的构造有：卡线轴210头部为3/4圆柱体状，尾部为1/4圆柱体状，卡线轴210沿轴向方向成型有直角型口，卡线轴在夹线齿轮208中心，卡入并穿过钢丝固定轴204上的卡线槽，钢丝穿过直角型口，卡线槽侧向割有90°的侧向卡槽，侧向卡槽形状为直角型口，用于卡住钢丝。卡线轴210固定在夹线齿轮 208(同心)上，夹线齿轮208旋转时可带动卡线轴210旋转达到转线目的。当产品加工完成不需要夹线旋转时线齿轮8旋到直角型口向上的位置后，夹线气缸203往前推顶钢丝固定轴204，使其松开产品。

如图2所示，转线机构运作时，电机202驱动第二传动带轮218，通过传送带216带动第一传送带轮209，带动与通过传动轴213传动连接的传动齿轮214，带动与传动齿轮214传动连接的夹线齿轮208。

如图3所示，通过计算机控制系统控制夹线气缸203，夹线气缸 203夹紧时，钢丝固定轴204卡线槽未卡住钢丝，此时可取出钢丝。当夹线气缸203松开时，弹簧205回弹使钢丝固定轴204偏离中心，钢丝固定轴204侧向卡槽压紧钢丝，钢丝可随夹线齿轮208旋转角度。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。