金属丝网罩焊机的自动步进机构的制作方法

本实用新型涉及一种金属丝网罩焊机，特别涉及一种金属丝网罩焊机的自动步进机构。

背景技术：

中国专利文献号CN204276745U于2015年4月22日公开了一种高精度风扇罩自动化生产设备的防晃动驱动装置，并具体公开了：包括分别依次活动连接于绕线部件、焊接部件上的第一加工模件、第二加工模件，所述绕线部件与焊接部件分别设有抬升驱动部件，抬升驱动部件上安装有驱动第一加工模件、第二加工模件旋转的驱动齿轮组件，驱动齿轮组件通过抬升驱动部件推送至第一加工模件与第二加工模件的外缘并分别与它们接合；所述抬升驱动部件包括抬升固定支架、升降组件、伸缩组件，抬升固定支架分别固定设置于绕线部件与焊接部件上，升降组件固定安装于抬升固定支架上，伸缩组件固定安装于升降组件的活动端上，驱动齿轮组件安装于伸缩组件的活动端上；所述升降组件包括升降驱动缸、升降定位块、升降活动块，升降定位块、升降驱动缸上下固定于抬升固定支架上，伸缩组件固定安装于升降活动块上，升降活动块与升降驱动缸的活塞杆连接并通过升降驱动缸驱动沿着升降定位块上下滑行。结合附图可见，该结构中的抬升驱动部件整体固定于焊接部件一侧，导致焊接部件的整体占用空间较大，且影响焊接部件的外观；此外，由于抬升驱动部件为固定设置，所以导致焊接部件的适用范围较小；另外，抬升驱动部件通过抬升固定支架立于地面上，驱动齿轮组件的晃动较大，导致驱动性能不可靠，而且长时间使用后抬升固定支架可能会出现变形等现象，直接影响驱动效果。因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、整体性强、性能可靠、适用范围广、通用性和实用性强的金属丝网罩焊机的自动步进机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种金属丝网罩焊机的自动步进机构，包括升降气缸、推进气缸、及由主动力齿轮和驱动电机组成的驱动组件，其中，升降气缸用于驱动驱动组件整体上下升降，推进气缸用于驱动驱动组件整体横向往复移动，驱动电机的输出轴传动连接主动力齿轮并驱动其转动，以通过齿轮驱动方式驱动焊接工位上的工装模具转动；其特征在于：所述自动步进机构还包括支撑部件，该支撑部件上设置有导向凹槽，升降气缸的缸体固定于支撑部件上；金属丝网罩焊机顶部设置有与导向凹槽配合的横向的导向凸槽，支撑部件通过导向凹槽横向滑动在导向凸槽上，进而使自动步进机构在金属丝网罩焊接机上可调节的横向滑动。

所述导向凸槽上设置有横向延伸的锁止凹槽，所述支撑部件上设置有锁止块，调节时锁止块解锁滑动在锁止凹槽内，工作时锁止块锁紧固定在锁止凹槽内。

所述支撑部件上设置有锁止单元，该锁止单元贯穿支撑部件并与锁止块连接，以解锁或锁紧锁止块。

所述锁止凹槽截面和锁止块截面分别呈相互配合的T形或燕尾形。

所述锁止单元为由内往外贯穿于导向凹槽上的螺钉，该锁止单元与导向凹槽上的锁止块相螺接；所述锁止凹槽至少一端开口设置，锁止块从该开口端滑入锁止凹槽内。

本自动步进机构还包括由第一连接部件和第二连接部件组成的支撑支架，升降气缸的杆体由上至下贯穿支撑部件并与第一连接部件固接，升降气缸通过支撑支架驱动驱动组件升降；所述推进气缸的缸体固定于第二连接部件上，推进气缸的杆体作用于驱动组件上，以推动驱动组件相对支撑支架横向移动。

所述驱动电机通过减速箱传动连接主动力齿轮，驱动电机或减速箱上设置有滑块，第一连接部件上设置有滑轨，驱动电机或减速箱通过滑块线性滑动在滑轨上，推进气缸的杆体作用于驱动电机或减速箱上。

所述支撑部件上设置有导套，第一连接部件上设置有导柱，导柱滑动式插设于导套内，以引导支撑支架升降运动。

本实用新型的自动步进机构设置于金属丝网罩焊机的顶部，且可相对金属丝网罩焊机横向滑动调节，使自动步进机构不但能很好的与金属丝网罩焊机融合，形成一整体，优化整体外观，还可相对金属丝网罩焊机实现横向调节滑动，使自动步进机构可适应不同尺寸金属丝网罩的焊接工作，因此适用范围更广，通用性和实用性更强。具体是，通过导向凸槽与导向凹槽相互配合形成导向结构，进而引导自动步进机构横向移动，有效保证其按指定轨迹顺畅移动；此外，通过锁止凹槽与锁止块的相互配合作用，实现自动步进机构相对金属丝网罩焊机解锁滑动或锁止固定，使调节更加便捷，而且性能更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例金属丝网罩排线焊接系统的整体示意图。

图2为本实用新型第一实施例中金属丝网罩焊机闲置状态的主视图。

图3为本实用新型第一实施例中金属丝网罩焊机工作状态的主视图。

图4为本实用新型第一实施例中金属丝网罩焊机的局部放大示意图。

图5和图6分别为本实用新型第一实施例中自动步进机构不同方位的结构示意图。

图7为本实用新型第一实施例中自动步进机构工作时的局部剖视图。

图8为本实用新型第二实施例中自动步进机构工作时的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1，本实施例涉及的金属丝网罩排线焊接系统包括排线设备A、工位切换装置B和金属丝网罩焊机D；排线设备A用于以纬线方式排布渐开线螺旋金属丝于经线骨架上；金属丝网罩焊机D用于将经线骨架与渐开线螺旋的金属丝进行焊接；工位切换装置B上设置有两套以上用于拆卸式安装经线骨架的工装模具C，工位切换装置B用于将经线骨架在排线设备A上的排线工位与金属丝网罩焊机D上的焊接工位之间交替切换，以实现自动排布渐开线螺旋金属丝和自动焊接，提高排线和焊接效率；金属丝网罩排线焊接系统的排线/焊接对象为圆形钢丝网罩。

参见图2-图7，金属丝网罩焊机D顶部设置有自动步进机构D3，该自动步进机构D3包括升降气缸1、推进气缸9、及由主动力齿轮8和驱动电机11组成的驱动组件，其中，升降气缸1用于驱动驱动组件整体上下升降，推进气缸9用于驱动驱动组件整体横向往复移动，驱动电机11的输出轴传动连接主动力齿轮8并驱动其转动，以通过齿轮驱动方式驱动焊接工位上的工装模具C转动，进而带动相应的经线骨架转动，以便完成焊接工作；自动步进机构D3还包括支撑部件2，该支撑部件2一侧面上设有导向凹槽2.1，升降气缸1的缸体固定于支撑部件2顶部；金属丝网罩焊机D顶部前侧设置有横梁D1，横梁D1前侧设有与导向凹槽2.1配合的横向的导向凸槽D2，支撑部件2通过导向凹槽2.1横向滑动在导向凸槽D2上，进而使自动步进机构D3在金属丝网罩焊接机上可调节的横向滑动。自动步进机构D3设置于金属丝网罩焊机D顶部，使两者高度整合，形成一整体，优化金属丝网罩焊机D的整体外观；此外，自动步进机构D3的可横向调节滑动功能，使自动步进机构D3可适应不同尺寸经线骨架的驱动工作，使其适用范围更广，通用性和实用性更强，满足不同的工作需求。

进一步说，导向凸槽D2前侧设有横向延伸的锁止凹槽D2.1，支撑部件2内侧设置有锁止块12，调节时锁止块12解锁滑动在锁止凹槽D2.1内，工作时锁止块12锁紧固定在锁止凹槽D2.1内。通过锁止凹槽D2.1与锁止块12的相互配合作用，有效实现自动步进机构D3整体的横向位置调节，通过调节不同的位置，使自动步进机构D3适用不同尺寸的经线骨架，同时还可进行横向位置的微调，使其驱动性能更可靠。

进一步说，支撑部件2上设置有锁止单元14，该锁止单元14贯穿支撑部件2并与锁止块12连接，以解锁或锁紧锁止块12；通过手动或工具作用锁止单元14即可轻松完成解锁或锁紧操作，其操作便捷，性能可靠。

进一步说，锁止凹槽D2.1截面和锁止块12截面分别呈相互配合的T形，该配合结构可有效防止锁止块12纵向脱出锁止凹槽D2.1，确保滑动和调节效果。

进一步说，锁止单元14为由内往外贯穿于导向凹槽2.1上的螺钉，该锁止单元14与导向凹槽2.1上的锁止块12相螺接；正向转动锁止单元14，可驱动锁止块12向支撑部件2靠近，并作用导向凸槽D2压紧在支撑部件2上，进而通过支撑部件2锁紧自动步进机构D3；反向转动锁止单元14，可驱动锁止块12远离支撑部件2，导向凸槽D2与支撑部件2之间的压紧力消失，进而使自动步进机构D3可横向自由滑动。锁止凹槽D2.1至少一端开口设置，锁止块12从该开口端滑入锁止凹槽D2.1内，且结构可方便自动步进机构D3整体拆装。

进一步说，本自动步进机构D3还包括由第一连接部件5和第二连接部件10组成的支撑支架，升降气缸1的杆体由上至下贯穿支撑部件2并与第一连接部件5固接，升降气缸1通过支撑支架驱动驱动组件升降；推进气缸9的缸体固定于第二连接部件10上，推进气缸9的杆体作用于驱动组件上，以推动驱动组件相对支撑支架横向移动。

进一步说，驱动电机11通过减速箱7传动连接主动力齿轮8，驱动电机11或减速箱7上设置有滑块6，第一连接部件5上设置有滑轨13，驱动电机11或减速箱7通过滑块6线性滑动在滑轨13上，推进气缸9的杆体作用于驱动电机11或减速箱7上。

进一步说，支撑部件2上设置有导套4，第一连接部件5上设置有导柱3，导柱3滑动式插设于导套4内，以引导支撑支架升降运动。

第二实施例

参见图8，本金属丝网罩焊机的自动步进机构不同于第一实施例之处在于：锁止凹槽D2.1截面和锁止块12截面分别呈相互配合的燕尾形，其所产生的技术效果同第一实施例。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。