本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种用于三通自动组装机的螺纹锁紧装置。
背景技术：
由于螺纹连接的方式比较简单，所以大多产品比较通常采用的螺纹连接的方式进行连接。
目前，现有产品装配过程中，一般是通过人工手动或者利用其他辅助工具对带螺纹的产品进行锁紧；由于人工螺纹锁紧的方式效率比较慢，而且力度不够均匀，通常会出现没有拧紧或者拧的太过了的现象，导致成品不符合要求，甚至出现将产品螺牙拧坏的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种三通自动组装机螺纹锁紧装置，可自动实现产品的螺纹锁紧，并保证产品的质量和合格率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三通自动组装机螺纹锁紧装置，包括支架和锁紧机构，以及包括用于驱动锁紧机构上下升降的升降机构和用于驱动锁紧机构左右平移的平移机构，其特征在于：所述的锁紧机构包括支撑板和安装在支撑板上且依次连接的旋转组件、气动离合器、行程补偿机构和气动夹爪，所述的旋转组件通过轴芯与气动离合器连接，气动夹爪与行程补偿机构之间设有回转接头。
作为优选的，所述的行程补偿机构包括上轴和下轴，上轴和下轴均通过轴套与支撑板连接，且上轴的轴套固定安装在支撑板上，下轴的轴套通过导轨活动设于支撑板上，上轴和下轴之间设有限位销钉，使下轴可相对上轴上下移动。
优选的，所述的旋转组件包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和皮带，第一同步轮和第二同步轮分别安装在伺服电机的轴端和轴芯的端部，并通过皮带连接第一同步轮和第二同步轮。
本实用新型的有益效果是：可自动实现产品的螺纹锁紧，有效防止螺纹螺合过度的现象，并保证产品的质量和合格率。
附图说明
图1是螺纹锁紧装置的立体图。
图2是螺纹锁紧装置的主视图。
图3是行程补偿机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-2所示，本实用新型一种三通自动组装机螺纹锁紧装置，包括支架1和锁紧机构，以及包括用于驱动锁紧机构上下升降的升降机构3和用于驱动锁紧机构左右平移的平移机构2，锁紧机构包括支撑板4和安装在支撑板4上且依次连接的旋转组件、气动离合器5、行程补偿机构和气动夹爪6，旋转组件通过轴芯7与气动离合器5连接，气动夹爪6与行程补偿机构之间设有回转接头8。旋转组件包括伺服电机9、第一同步轮10、第二同步轮11和皮带12，第一同步轮10和第二同步轮11分别安装在伺服电机9的轴端和轴芯7的端部，并通过皮带12连接第一同步轮10和第二同步轮11。
平移机构2安装在支架1上，升降机构3安装在平移机构2的输出端，锁紧机构通过支撑板4安装在升降机构3的输出端，通过平移机构2和升降机构3控制锁紧机构的左右平移运动和上下升降运动。
工作时，底部的气动夹爪6通过气动控制其张开和收紧，用于抓取产品的螺帽部分。通过平移机构运动，使气动夹爪6移动至待安装螺帽的产品的上方，然后升降机构3开始驱动锁紧机构下降，使螺帽接近下方的产品；同时，伺服电机9驱动同步轮并带动轴芯7旋转，轴芯7通过轴套安装在支撑板4上，底部的气动夹爪6也跟随转动。当螺帽接触下方产品时，由于受行程补偿机构的影响，使螺帽的内螺纹与下方产品的外螺纹进行位置校正，最终顺利的将螺帽锁紧在下方产品上。当螺合完成后，气动离合器5将自动脱扣，有效防止螺纹螺合过度的现象。
如图3所示，作为优选的，行程补偿机构包括上轴13和下轴14，上轴13和下轴14均通过轴套与支撑板4连接，且上轴13的轴套固定安装在支撑板4上，下轴14的轴套通过导轨15活动设于支撑板4上，上轴13和下轴14之间设有限位销钉16，使下轴14可相对上轴13上下移动。可对待螺合产品进行行程的补偿，保证产品的质量和合格率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。