本实用新型涉及一种螺丝拧紧机。
背景技术：
传统的手工的螺丝拧紧需要手工放置螺丝和对准螺丝头部，占用了大量时间和精力，整体效率提升比较有限。因此市场上推出了实现全机械自动化的螺丝拧紧机，这种自动螺丝拧紧机，螺丝的输送、锁紧完全自动，而且速度快、精度高。大大提高了生产效率，节省了人工。但是目前仍然依靠人工放置好胶圈在工件上后，再把把工件放在螺丝拧紧机中拧紧螺丝，这样既不规范，工作效率又低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。由人工完成比较费时、费力，生产效率比较低。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种螺丝拧紧机，能够自动输送并放置胶圈和螺丝，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
一种螺丝拧紧机，包括输送胶圈的第一振动盘、输送螺丝的第二振动盘、底座、设置在底座上的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构、夹取第一振动盘上的胶圈的夹取装置、吸取第二振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置、设置在底座中部上方的横梁、分别设置在横梁相对两侧的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构；所述第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构上均设有用于固定工件的夹具，所述夹取装置设置在第一Z轴移动机构上，所述打螺丝装置设置在第二Z轴移动机构上；所述打螺丝装置包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，所述固定板固定连接在第一Z轴移动机构上；所述吸嘴和电批设置固定板上，所述电批位于吸嘴上方。
进一步地，所述夹取装置包括基座和均布在基座上的3个夹爪，所述夹爪包括滑动设置在基座上的本体、用于对胶圈的顶面限位的限位块以及用于夹取胶圈的侧面的夹取块。
进一步地，所述第一振动盘设置在底座的一侧。
进一步地，所述第二振动盘设置在第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构之间。
进一步地，所述底座上设置有辅助上料装置，所述辅助上料装置包括工作台、固定块、送料块和驱动送料块往复运动的动力机构，所述送料块上设有用于定位工件的U形凹槽，固定块设置在第一振动盘和送料块之间并设有连通第一振动盘和U形凹槽的输送通道。
进一步地，所述U形凹槽上设有光电感应器。
进一步地，所述第一振动盘包括可振动的底盘、料斗、隔板以及分选机构，所述底盘与所述料斗连接，所述料斗具有出料口，所述隔板沿所述料斗的内壁面螺旋设置并形成供传送胶圈的送料轨道，所述隔板的靠近于所述底盘与所述料斗连接处的端部形成进料口，所述送料轨道与所述出料口连通，所述分选机构包括支撑板以及限位板，所述支撑板与所述隔板连接，所述限位板与所述料斗连接，所述限位板位于所述送料轨道内并与所述支撑板间形成分选轨道。
有益效果是：与现有技术相比，一种螺丝拧紧机，设置夹取第一振动盘上的胶圈的夹取装置和吸取第二振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置，并分别通过第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构驱动，第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构带动工件移动，能够自动输送并放置胶圈和螺丝，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本实用新型螺丝拧紧机的结构示意图；
图2为本实用新型夹取装置的结构示意图；
图3为本实用新型辅助上料装置的结构示意图；
图4为本实用新型第一振动盘的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种螺丝拧紧机，包括输送胶圈的第一振动盘10、输送螺丝的第二振动盘20、底座30、设置在底座30上的第一Y轴移动机构11和第二Y轴移动机构21、夹取第一振动盘10上的胶圈的夹取装置12、吸取第二振动盘20上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置22、设置在底座30中部上方的横梁40、分别设置在横梁40相对两侧的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构；所述第一Y轴移动机构11和第二Y轴移动机构21上均设有用于固定工件的夹具50，所述夹取装置12设置在第一Z轴移动机构上，所述打螺丝装置22设置在第二Z轴移动机构上；所述打螺丝装置22包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，所述固定板固定连接在第一Z轴移动机构上；所述吸嘴和电批设置固定板上，所述电批位于吸嘴上方。第一X轴移动机构移动到指定位置，第一Z轴移动机构驱动夹取装置12下移，夹取装置12夹取胶圈，第一X轴移动机构移动到待放胶圈产品的位置，夹取装置12将胶圈放置在产品上；第一Y轴移动机构11和第二Y轴移动机构21将放置好胶圈的产品输送到待打螺丝的位置，当第一Y轴移动机构11将产品到待打螺丝的位置时，第二Y轴移动机构21返回待放胶圈的位置重新装夹产品并安放胶圈，两者交替运动，提高效率；第二X轴移动机构移动到指定位置，第二Z轴移动机构驱动吸嘴下移，吸嘴吸取螺丝，第二X轴移动机构驱动打螺丝装置22移动到待打螺丝产品的位置，第二Z轴移动机构驱动电批下移，吸嘴的中心和电批的中心在同一条轴线，电批的批头动作，锁紧螺丝。能够自动输送并放置胶圈和螺丝，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。
如图2所示，所述夹取装置12包括基座121和均布在基座121上的3个夹爪，所述夹爪包括滑动设置在基座121上的本体122、用于对胶圈的顶面限位的限位块123以及用于夹取胶圈的侧面的夹取块124。通过限位块123对胶圈的顶面限位，有效防止胶圈倾斜，保证胶圈位置放置准确。
进一步地，所述第一振动盘10设置在底座30的一侧。
进一步地，所述第二振动盘20设置在第一Y轴移动机构11和第二Y轴移动机构21之间。
如图3所示，所述底座30上设置有辅助上料装置13，所述辅助上料装置13包括工作台131、固定块132、送料块133和驱动送料块133往复运动的动力机构，所述送料块133上设有用于定位工件的U形凹槽134，固定块132设置在第一振动盘10和送料块133之间并设有连通第一振动盘10和U形凹槽134的输送通道135。固定块132和送料块133的侧壁贴合，输送通道135和U形凹槽134连通时，第一振动盘10将胶圈输送到U形凹槽134处，动力机构驱动送料块133移动，此时，送料块133的侧壁封堵住输送通道135防止胶圈继续移动，固定块132的侧壁封堵住U形凹槽134防止上面的胶圈掉落，这样保证夹取装置12夹取胶圈时U形凹槽134处只有一个胶圈，方便准确定位夹取。
进一步地，所述U形凹槽134上设有光电感应器。通过设置光电感应器，当胶圈移动到U形凹槽134中时或胶圈离开U形凹槽134时，能够反馈给动力机构，从而驱动送料块133运动，易于实现自动化控制。
如图4所示，所述第一振动盘10包括可振动的底盘101、料斗102、隔板103以及分选机构，所述底盘101与所述料斗102连接，所述料斗102具有出料口1021，所述隔板103沿所述料斗102的内壁面螺旋设置并形成供传送胶圈的送料轨道，所述隔板103的靠近于所述底盘101与所述料斗102连接处的端部形成进料口1022，所述送料轨道与所述出料口1021连通，所述分选机构包括支撑板以及限位板，所述支撑板与所述隔板103连接，所述限位板与所述料斗102连接，所述限位板位于所述送料轨道内并与所述支撑板间形成分选轨道。通过分选机构，能够使胶圈均以外罩端面与料斗102内壁面接触的状态输出振动盘，实现通过振动盘将无序的胶圈自动有序定向地排列整齐、准确地输送到送料通道中。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。