螺丝打紧检测机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说它涉及一种自动化设备用的螺丝安装检测机构。
【背景技术】
[0002]目前在机械装配行业中，螺钉锁紧是采用人工操作的环节，速度慢、效率低，受人为因素较大。当螺钉数量、规格比较多的情况下，准确性难以保证，自动化程度很低，对于企业来说是一项比较繁重的工作。
[0003]现有如申请号为201110424993.1的中国专利文件公开了一种螺钉自动安装设备，包括螺钉供给器、真空发生器、PLC、触摸屏、报警装置，还包括三轴平台和电动螺丝刀进给装置，各装置的电控部分均与PLC连接；三轴平台上有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨；电动螺丝刀进给装置可随高度运行导轨上下快速运行，高度运行导轨又可沿着横向运行导轨快速运行，横向运行导轨可沿着纵向运行导轨快速运行；螺钉供给器固定在三轴平台的底盘外壳上；真空发生器的气路与螺丝刀进给装置连接；触摸屏可手持控制也可连接在设备上；前面板上有报警装置。该螺钉自动安装设备可实现自动垂直吸取螺钉，按程序设置自动到位进行螺钉垂直锁紧并检测浮动高度。
[0004]虽然现有技术中已经存在类似上述可对螺丝进行自动安装的设备，但该设备通常只能用于安装螺丝，而不具备对螺丝进行打紧检测的功能，另外增加工位不但较麻烦也浪费人力物力。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可同时对螺丝进行安装并检测螺丝是否打紧的螺丝打紧检测机构。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种螺丝打紧检测机构，包括工作台、三轴平台以及电动螺丝刀，三轴平台包括有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨，电动螺丝刀滑动安装于高度运行导轨，所述电动螺丝刀包括本体及刀头，所述刀头的杆身上设有凸块，所述工作台上设有用于感应凸块的传感器。
[0007]所述传感器设置于凸块的侧旁并固定于电动螺丝刀的本体上。
[0008]所述凸块呈圆柱形并垂直焊接于刀头的杆身上。
[0009]所述高度运行导轨为滑动连接于横向运行导轨上的推杆气缸，电动螺丝刀与推杆气缸的推杆固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，本实用新型相比现有技术的螺丝安装设备的突出进步在于其不但可用于安装螺丝，同时还可对安装的螺丝是否已经被打紧进行检测。主要通过以下方案实现。其中，电动螺丝刀为螺丝安装装置，设置的三轴平台用于供电动螺丝刀于X轴、Y轴、Z轴上移动，以塑壳断路器为例，通过上述方案可对塑壳断路器一个面上的多个螺丝进行打紧。另外通过于电动螺丝刀的刀头上设置有一感应用的凸块，且工作台上设有用于感应凸块的传感器。众所周知，电动螺丝刀的刀头在工作过程中为旋转状态以用于打紧螺丝。当凸块转至传感器所在的一侧时，传感器可接收到信号。现以螺丝未打紧和已打紧两种情况为例。螺丝未打紧时，其情况有多种，如安装孔中没有螺丝，或螺丝头部磨损变形，电动螺丝刀的刀头无法将其卡住等，该多种情况有一个共同点，即未打紧情况下，电动螺丝刀的刀头属于一直旋转的情况，因此传感器接收到的信号为连续的小间隔的信号。当螺丝打紧时，电动螺丝刀的刀头不再转动，即凸块可能朝向传感器或背向传感器，这两种情况亦有一个共同点，即传感器接收到信号或没接收到信号，中途都有一定间隔，因为螺丝打紧刀头不再旋转，没有形成连续小间隔的信号输出。因此通过观察传感器所接收到的信号即可用于检测螺丝是否已经打紧。其结构简单，可有效提高现有螺丝自动安装设备的装配质量。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型螺丝打紧检测机构实施例的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型电动螺丝刀处的结构示意图。
[0013]附图标记说明:1、工作台；2、电动螺丝刀；3、传感器；4、三轴平台；21、刀头；22、凸块；41、纵向运行导轨；42、横向运行导轨；43、推杆气缸。
【具体实施方式】
[0014]参照图1至图2对本实用新型螺丝打紧检测机构实施例做进一步说明。
[0015]本实施例所述的螺丝打紧检测机构，如图1所示，包括工作台1、三轴平台4以及电动螺丝刀2，三轴平台4包括有横向运行导轨42、纵向运行导轨41和高度运行导轨，所述高度运行导轨为滑动连接于横向运行导轨42上的推杆气缸43，电动螺丝刀2与推杆气缸43的推杆固定连接。三轴平台4的结构与现有技术无异，此处不再赘述。
[0016]如图2所示，所述电动螺丝刀2包括本体及刀头21，所述刀头21的杆身上设有凸块22，所述工作台I上设有用于感应凸块22的传感器3，所述传感器3设置于凸块22的侧旁并固定于电动螺丝刀2的本体上，所述凸块22呈圆柱形并垂直焊接于刀头21的杆身上。
[0017]本实用新型相比现有技术的螺丝安装设备的突出进步在于其不但可用于安装螺丝，同时还可对安装的螺丝是否已经被打紧进行检测。主要通过以下方案实现。其中，电动螺丝刀2为螺丝安装装置，设置的三轴平台4用于供电动螺丝刀2于X轴、Y轴、Z轴上移动，以塑壳断路器为例，通过上述方案可对塑壳断路器一个面上的多个螺丝进行打紧。另外通过于电动螺丝刀2的刀头21上设置有一感应用的凸块22，且工作台I上设有用于感应凸块22的传感器3。众所周知，电动螺丝刀2的刀头21在工作过程中为旋转状态以用于打紧螺丝。当凸块22转至传感器3所在的一侧时，传感器3可接收到信号。现以螺丝未打紧和已打紧两种情况为例。螺丝未打紧时，其情况有多种，如安装孔中没有螺丝，或螺丝头部磨损变形，电动螺丝刀2的刀头21无法将其卡住等，该多种情况有一个共同点，即未打紧情况下，电动螺丝刀2的刀头21属于一直旋转的情况，因此传感器3接收到的信号为连续的小间隔的信号。当螺丝打紧时，电动螺丝刀2的刀头21不再转动，即凸块22可能朝向传感器3或背向传感器3，这两种情况亦有一个共同点，即传感器3接收到信号或没接收到信号，中途都有一定间隔，因为螺丝打紧刀头21不再旋转，没有形成连续小间隔的信号输出。因此通过观察传感器3所接收到的信号即可用于检测螺丝是否已经打紧，现有技术中自动螺丝安装设备通常都带有控制装置，用于对接收到的信号进行处理，简略点也可通过设置指示灯、或者喇叭等响应于传感器3的信号，进行螺丝未打紧时的提醒工作。传感器3则可采用光纤传感器、位移传感器等。其结构简单，可有效提高现有螺丝自动安装设备的装配质量。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种螺丝打紧检测机构，包括工作台、三轴平台以及电动螺丝刀，三轴平台包括有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨，电动螺丝刀滑动安装于高度运行导轨，其特征是:所述电动螺丝刀包括本体及刀头，所述刀头的杆身上设有凸块，所述工作台上设有用于感应凸块的传感器。
2.根据权利要求1所述的螺丝打紧检测机构，其特征是:所述传感器设置于凸块的侧旁并固定于电动螺丝刀的本体上。
3.根据权利要求1或2所述的螺丝打紧检测机构，其特征是:所述凸块呈圆柱形并垂直焊接于刀头的杆身上。
4.根据权利要求3所述的螺丝打紧检测机构，其特征是:所述高度运行导轨为滑动连接于横向运行导轨上的推杆气缸，电动螺丝刀与推杆气缸的推杆固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺丝打紧检测机构，其技术方案要点包括工作台、三轴平台以及电动螺丝刀，三轴平台包括有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨，电动螺丝刀滑动安装于高度运行导轨，所述电动螺丝刀包括本体及刀头，所述刀头的杆身上设有凸块，所述工作台上设有用于感应凸块的传感器。本实用新型的目的在于提供一种可同时对螺丝进行安装并检测螺丝是否打紧的螺丝打紧检测机构。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204430741
【申请号】CN201520071269
【发明人】薛长今, 方艳东
【申请人】乐清市博骏自动化有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月2日