一种按钮胶粒弹簧自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及按钮自动组装设备，具体是指一种按钮胶粒弹簧自动装配机。
【背景技术】
[0002]在按钮开关的装配中，弹簧和胶粒的组装方式多为由人工手动操作将弹簧装入按钮内，然后在手工把胶粒按压至弹簧上。该种人工手工操作将弹簧和胶粒与按钮组装，其组装产品的质量很大程度上依赖于人工的技术熟练程度，质量难以保证，而且劳动强度大，生产效率低，人工组装的方式已远不能满足生产发展的需要。
[0003]目前，市场上也出现了一些组装效率低的按钮开关组装机，多为各工序在一个转盘上完成组装，其组装的装配质量难以保证，而且效率低，同时，各工序半成品的方向检测多为靠震动盘完成方向检测，其检测效率低，质量难以保证，不良品率高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、效率高和组装质量好的按钮胶粒弹簧自动装配机。
[0005]本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种按钮胶粒弹簧自动装配机，包括机架、控制系统和操作屏，所述的机架上设有外壳，外壳上设有操作屏，所述的机架上还设有按钮送料机构、胶粒送料机构、弹簧送料机构和压料组装机构，所述的胶粒送料机构、弹簧送料机构、按钮送料机构和压料组装机构中的电动或气动器件与控制系统连接，所述的胶粒送料机构和弹簧送料机构位于机架的后侦U，按钮送料机构位于机架的前侧，按钮送料机构的上方设有压料组装机构，所述的压料组装机构包括胶粒弹簧夹座，胶粒弹簧夹座的两侧分别设有胶粒进料口和弹簧进料口，所述的胶粒进料口通过第二胶粒气管与胶粒送料机构连接，所述的弹簧进料口通过弹簧气管与弹簧送料机构连接，胶粒弹簧夹座将胶粒和弹簧送至装配位置，待按钮、胶粒和弹簧均送到装配位置时，由压料组装机构下压进行按钮、胶粒和弹簧的自动组装。按钮送料机构、胶粒送料机构以及弹簧送料机构的设置，分别实现按钮、胶粒和弹簧的自动送料，待按钮、胶粒和弹簧均送到装配位置时，由压料组装机构下压把三种物料组装成组件，其全程自动化完成，效率高，组装质量好。
[0007]进一步地，所述的胶粒送料机构包括胶粒震盘、胶粒配送器和胶粒换向器，所述的胶粒震盘的出口与胶粒配送器连接，胶粒配送器通过第一胶粒气管与胶粒换向器连接，胶粒换向器通过第二胶粒气管与胶粒进料口连接。胶粒震盘的设置，用于自动排序上料，自动检测，自动排序上料，自动检测后传送料至胶粒配送器，通过第一胶粒气管吹气传送至胶粒换向器，胶粒换向器的设置，用于自动检测胶粒正反向，对于反向胶粒，进行换向，换向后的胶粒和原有正向胶粒均通过第二胶粒气管吹送至胶粒进料口，由胶粒弹簧夹座输送至装配位置。
[0008]进一步地，所述的胶粒换向器包括胶粒导料槽座、换向管、第一推料气缸和第二推料气缸，所述的胶粒导料槽座包括底座和盖板，所述的盖板上设有三个胶粒孔，中间的胶粒孔为胶粒入口，通过第一胶粒气管与胶粒配送器连接，两侧的胶粒孔分别为换向入口和换向出口，所述的换向入口通过换向管与换向出口连通，所述的换向管为倒U形形状，换向管的顶部为向上弯曲的圆弧，所述的底座顶部中间为一 U形凹槽，U形凹槽下部设有与换向入口和换向出口相配合的吹气孔和胶粒流出孔，胶粒流出孔通过第二胶粒气管与胶粒进料口连通，U形凹槽内设有推料杆，推料杆的外端部与第一推料气缸连接，第一推料气缸通过连接板与第二推料气缸连接。胶粒换向器的设置，用于将由胶粒配送器配送过来的反向胶粒通过第一推料气缸、第二推料气缸和换向管进行换向操作，确保进入装配位置的胶粒均为正向，提高装配效率。
[0009]进一步地，所述的底座的两侧设有检测胶粒正反方向的对射式光纤传感器。对射式光纤传感器的设置，用于检测胶粒正反方向，并传递信号给控制系统，进而由控制系统发出指令启动第一推料气缸和/或第二推料气缸将反向胶粒推送至胶粒换向入口，然后通过换向管吹气传送至胶粒换向出口，换向后的胶粒和原有正向胶粒均通过第二胶粒气管吹送至胶粒进料口，再由胶粒弹簧夹座输送至装配位置，其换向精准，有准备确保进入胶粒弹簧夹座，即进入到装配位置的胶粒均为正向胶粒，避免了因胶粒反向设置而影响组件的装配，提高了装配效率和组装质量。
[0010]进一步地，所述的弹簧送料机构包括弹簧震盘和弹簧配送器，所述的弹簧震盘的出口与弹簧配送器连接，弹簧配送器通过弹簧气管与弹簧进料口连接。
[0011]进一步地，所述的按钮送料机构包括按钮震盘、平震料槽、第三推料气缸、装配槽和第四推料气缸，所述的按钮震盘的出口与平震料槽连接，平震料槽的前方设有与平震料槽相互平行设置的装配槽，平震料槽的出料端部设有将按钮推至装配槽的第三推料气缸，装配槽的一端设有将按钮推至装配位置的第四推料气缸。
[0012]进一步地，所述的压料组装机构包括压料气缸、压料气缸固定架和胶粒弹簧夹座，压料气缸固定架安装在机架上，压料气缸固定架顶部设有压料气缸，压料气缸的底部与滑座连接，滑座的两侧均设有与滑座相配合的滑轨，滑座与压针座连接，压针座底部设有压针，胶粒弹簧夹座上设有与压针相配合的压针孔，滑座由压料气缸驱动进而带动压针下行进行按钮、胶粒和弹簧的自动组装。
[0013]进一步地，所述的装配槽的出料端设有检测成品是否合格的检测传感器，装配槽的出料端下方分别设有合格品料槽和不良品料槽。
[0014]本实用按钮胶粒弹簧自动装配机采用上述结构，组装按钮、胶粒和弹簧组件时，按钮由按钮送料机构自动送入装配位置，然后弹簧由弹簧送料机构自动送入按钮上的装配位置内，然后再由胶粒送料机构将胶粒送至装配位置，最后由压料组装机构下行进行压料组装，使按钮、弹簧和胶粒组装成组件，组装完成后的组件移送至出口端时经检测传感器检测是否合格，合格品与不良品分别流入不同的料槽。本实用新型按钮胶粒弹簧自动装配机自动化组装按钮、胶粒和弹簧，组装准确、效率高，降低了劳动强度，节约了生产成本。
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型按钮胶粒弹簧自动装配机的主视图；
[0016]附图2为本实用新型按钮胶粒弹簧自动装配机的俯视图；
[0017]附图3为本实用新型按钮胶粒弹簧自动装配机中胶粒换向器的立体示意图；
[0018]附图4为本实用新型按钮胶粒弹簧自动装配机中胶粒换向器的剖面示意图；
[0019]附图5为本实用新型按钮胶粒弹簧自动装配机中压料组装机构与按钮送料机构的位置关系不意图；
[0020]图中标记包括:1、机架，
[0021]2、按钮送料机构，21、按钮震盘，22、平震料槽，23、第三推料气缸，24、装配槽，25、第四推料气缸，
[0022]3、胶粒送料机构，31、胶粒震盘，32、胶粒配送器，33、胶粒换向器，331、第二推料气缸，332、连接板，333、对射式光纤传感器，334、底座，335、盖板，336、换向管，337、第一胶粒气管，338、推料杆，339、第一推料气缸，3310、吹气孔，3311、胶粒流出孔，
[0023]4、弹簧送料机构，41、弹簧震盘，42、弹簧配送器，
[0024]5、压料组装机构，51、压料气缸，52、压料气缸固定架，53、滑座，54、压针座，55、滑轨，56、压针，57、胶粒进料口，58、弹簧进料口，
[0025]6、合格品料槽，7、不良品料槽。
【具体实施方式】
[0026]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0027]如图1至图5所示，一种按钮胶粒弹簧自动装配机，包括机架I和控制系统，所述的机架I上设有按钮送料机构2、胶粒送料机构3、弹簧送料机构4和压料组装机构5，所述的胶粒送料机构3、弹簧送料机构4、按钮送料机构2和压料组装机构5中的电动或气动器件与控制系统连接，所述的胶粒送料机构3和弹簧送料机构4位于机架I的后侧，按钮送料机构2位于机架I的前侧，按钮送料机构2的上方设有压料组装机构5，所述的压料组装机构5包括胶粒弹簧夹座，胶粒弹簧夹座的两侧分别设有胶粒进料口 57和弹簧进料口 58，所述的胶粒进料口 57通过第二胶粒气管与胶粒送料机构3连接，所述的弹簧进料口 58通过弹簧气管与弹簧送料机构4连接，胶粒弹簧夹座将胶粒和弹簧送至装配位置，待按钮、胶粒和弹簧均送到装配装置时，由压料组装机构5下压进行按钮、胶粒和弹簧的自动组装。所述的胶粒送料机构3包括胶粒震盘31、胶粒配送器32和胶粒换向器33，所述的胶粒震盘31的出口与胶粒配送器32连接，胶粒配送器32通过第一胶粒气管337与胶粒换向器33连接，胶粒换向器33通过第二胶粒气管与胶粒进料口 57连接。
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