本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种散热片自动组装锁螺丝机。
背景技术：
传统的散热片组装工序采用的是人工组装方式，手工将各个配件放入夹具机构内完成各工序，随着行业的不断发展，用工成本不断增加和招工难的出现，使得企业的人力成本占公司成本的比例越来越大，发展自动化显得越来越重要。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种组装效率高、品质稳定、降低人力成本的散热片自动组装锁螺丝机。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种散热片自动组装锁螺丝机，其包括机架、转盘、夹具机构、送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构，所述机架内设置有伺服电机，所述转盘装设在所述机架上，所述转盘底端部与伺服电机固定连接，所述伺服电机带动所述转盘循环转动，所述夹具机构依次间隔设置在所述转盘上，所述送螺母机构、散热膏点送机构、IC组装机构、弹片组装机构、送螺丝机构及卸料摆盘机构依次间隔设置在转盘周侧并与所述夹具机构匹配设置；所述夹具机构设置有夹具座，所述夹具座一侧设置有夹具盖，所述夹具盖绕夹具座边缘进行翻转。
在其中一个实施例中，所述送螺母机构设置有第一振动盘上料装置及第一推送装置，所述第一振动盘上料装置设置有第一直线输送轨道，所述第一推送装置设置在第一直线输送轨道末端一侧。
在其中一个实施例中，所述第一推送装置设置有第一推送气缸及推送杆，所述推送杆一端固定在第一推送气缸一端，所述推送杆另一端匹配设置在第一直线输送轨道末端部。
在其中一个实施例中，所述IC组装机构设置有第二支架，所述第二支架上端部设置有送料框，所述第二支架一侧设置有第一输送装置，所述第一输送装置设置有第三支架，所述第三支架上设置有第一横向输送装置，所述第一横向输送装置上固定设置有第一纵向输送装置，所述第一纵向输送装置设置有第三推送气缸，所述第三推送气缸一端固定连接有吸附模块，所述送料框内存储有IC芯片，所述第二支架一侧设置有弧形输送轨道，所述吸附模块对应设置在弧形输送轨道末端部上方。
在其中一个实施例中，所述第一横向输送装置上设置有第二推送气缸，所述第一纵向输送装置与第二推送气缸一端固定连接，所述第二推送气缸带动第一纵向输送装置横向来回运作。
在其中一个实施例中，所述弹片组装机构设置有第二振动盘上料装置及第二输送装置，所述第二振动盘上料装置设置有第二直线输送轨道，所述第二输送装置设置在第二直线输送轨道末端一侧。
在其中一个实施例中，所述第二输送装置设置有第四支架，所述第四支架上横向设置有第二横向输送装置，所述第二横向输送装置上固定设置有第二纵向输送装置，所述第二横向输送装置上设置有第四推送气缸，所述第二纵向输送装置与第四推送气缸一端固定连接，所述第二推送气缸带动第二纵向输送装置横向来回运作，所述第二纵向输送装置设置有第五推送气缸，所述第五推送气缸一端固定连接有第一夹持模块，所述第一夹持模块对应设置在第二直线输送轨道末端部上方，所述第一夹持模块用于将第二直线输送轨道上的弹片移送至夹具机构内进行固定。
在其中一个实施例中，所述卸料摆盘机构设置有X轴输送装置及Y轴输送装置，所述X轴输送装置设置有第六支架，所述第六支架上设置有横向导轨，所述横向导轨上卡持有第二夹持模块，所述第二夹持模块沿横向导轨来回往复运作；所述Y轴输送装置固定设置在机架上，所述Y轴输送装置设置在X轴输送装置下方，所述Y轴输送装置上安设有收料盘，所述Y轴输送装置包括驱动装置、驱动杆及驱动座，所述收料盘安设在驱动座上，所述驱动座卡持在驱动杆上方并沿驱动杆方向来回运作，。
在其中一个实施例中，所述驱动杆为丝杆构造。
在其中一个实施例中，所述送螺丝机构设置有第五支架，所述第五支架上固定设置有螺丝锁紧装置及螺丝送料装置，所述螺丝送料装置设置在螺丝锁紧装置一侧。
综上所述，本实用新型散热片自动组装锁螺丝机通过转盘转动带动夹具机构转动，使得不同工位上的散热片零部件移送到夹具机构内进行组装，最后通过卸料摆盘机构对夹具机构上完成组装后的散热片进行收料，组装效率高、品质稳定、降低人力成本。
附图说明
图1为本实用新型散热片自动组装锁螺丝机的结构示意图；
图2为本实用新型夹具机构的结构示意图；
图3为本实用新型送螺母机构的结构示意图；
图4为图3所示本实用新型送螺母机构的局部放大图；
图5为本实用新型散热膏点送机构的结构示意图；
图6为本实用新型IC组装机构的结构示意图；
图7为本实用新型弹片组装机构的结构示意图；
图8为本实用新型送螺丝机构的结构示意图；
图9为本实用新型X轴输送装置的结构示意图；
图10为本实用新型Y轴输送装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图10所示，本实用新型散热片自动组装锁螺丝机包括机架100、转盘200、夹具机构300、送螺母机构400、散热膏点送机构500、IC组装机构600、弹片组装机构700、送螺丝机构800及卸料摆盘机构900，所述机架100内设置有伺服电机(图未示)，所述转盘200装设在所述机架100上，所述转盘200底端部与伺服电机固定连接，所述伺服电机带动所述转盘200循环转动，所述夹具机构300依次间隔设置在所述转盘200上，其中，两相邻所述夹具机构300与转盘200中心连线夹角为45°角设置，在其中一个实施例中，两相邻所述夹具机构300与转盘200中心连线夹角也可设置为其他角度，具体可依实际使用情况而定；所述送螺母机构400、散热膏点送机构500、IC组装机构600、弹片组装机构700、送螺丝机构800及卸料摆盘机构900依次间隔设置在转盘200周侧并与所述夹具机构300匹配设置。
所述夹具机构300设置有夹具座310，所述夹具座310一侧设置有夹具盖320，所述夹具盖320绕夹具座310边缘进行翻转，以将散热片固定在夹具座310内；所述送螺母机构400设置有第一振动盘上料装置410及第一推送装置420，所述第一振动盘上料装置410设置有第一直线输送轨道411，所述第一推送装置420设置在第一直线输送轨道411末端一侧，以将第一振动盘上料装置410内的螺母件412推送至夹具机构300内；具体地，所述第一推送装置420设置有第一推送气缸421及推送杆422，所述推送杆422一端固定在第一推送气缸421一端，所述推送杆422另一端匹配设置在第一直线输送轨道411末端部，以将螺母件412推送至夹具机构300内。
所述散热膏点送机构500设置有第一支架510，所述第一支架510上固定设置有散热膏点胶机520，所述散热膏点胶机520用以对夹具机构300内的散热片进行点散热膏操作，以提升散热片的散热效率。
所述IC组装机构600设置有第二支架610，所述第二支架610上端部设置有送料框620，所述第二支架610一侧设置有第一输送装置630，所述第一输送装置630设置有第三支架631，所述第三支架631上设置有第一横向输送装置632，所述第一横向输送装置632上固定设置有第一纵向输送装置633，所述第一横向输送装置632上设置有第二推送气缸6321，所述第一纵向输送装置633与第二推送气缸6321一端固定连接，所述第二推送气缸6321带动第一纵向输送装置633横向来回运作，所述第一纵向输送装置633设置有第三推送气缸6331，所述第三推送气缸6331一端固定连接有吸附模块634，所述吸附模块634设置有吸真空块6341，所述送料框620内存储有IC芯片(图未示)，所述第二支架610一侧垂直方向设置有弧形输送轨道611，所述弧形输送轨道611连通送料框620，所述吸附模块634对应设置在弧形输送轨道611末端部上方，所述吸附模块634用于将弧形输送轨道611末端IC芯片移送至夹具机构300内进行固定，以完成散热片的自动组装工序。
所述弹片组装机构700设置有第二振动盘上料装置710及第二输送装置720，所述第二振动盘上料装置710设置有第二直线输送轨道711，所述第二输送装置720设置在第二直线输送轨道711末端一侧，以将第二振动盘上料装置710内的弹片移送至夹具机构300内；具体地，所述第二输送装置720设置有第四支架721，所述第四支架721上横向设置有第二横向输送装置722，所述第二横向输送装置722上固定设置有第二纵向输送装置723，所述第二横向输送装置722上设置有第四推送气缸7221，所述第二纵向输送装置723与第四推送气缸7221一端固定连接，所述第二推送气缸6321带动第二纵向输送装置723横向来回运作，所述第二纵向输送装置723设置有第五推送气缸7231，所述第五推送气缸7231一端固定连接有第一夹持模块724，所述第一夹持模块724对应设置在第二直线输送轨道711末端部上方，所述第一夹持模块724用于将第二直线输送轨道711上的弹片移送至夹具机构300内进行固定，以完成对IC芯片的固定工序。
所述送螺丝机构800设置有第五支架810，所述第五支架810上固定设置有螺丝锁紧装置820及螺丝送料装置830，所述螺丝送料装置830设置在螺丝锁紧装置820一侧，所述螺丝送料装置830用于提供螺丝件并移送至夹具机构300上，所述螺丝锁紧装置820用于将螺丝件与螺母件412进行锁固，保证散热片与IC芯片的稳固性，完成对散热片的组装工序。
所述卸料摆盘机构900设置有X轴输送装置910及Y轴输送装置920，所述X轴输送装置910设置有第六支架911，所述第六支架911上设置有横向导轨912，所述横向导轨912上卡持有第二夹持模块913，所述第二夹持模块913沿横向导轨912来回往复运作，所述第二夹持模块913用以将夹具机构300上完成组装工序的散热片进行夹持；所述Y轴输送装置920固定设置在机架100上，所述Y轴输送装置920设置在X轴输送装置910下方，所述Y轴输送装置920上安设有收料盘921，所述Y轴输送装置920包括驱动装置922、驱动杆923及驱动座924，所述收料盘921安设在驱动座924上，所述驱动座924卡持在驱动杆923上方并沿驱动杆923方向来回运作，所述驱动装置922带动驱动杆923进行转动，所述驱动杆923为丝杆构造。
本实用新型具体工作时，首先送螺母机构400将螺母件412移送至夹具机构300内进行卡持固定，伺服电机带动转盘200转动一个角度，通过人工将散热片安置在夹具机构300内，转盘200继续转送一个角度后移至到散热膏点送机构500下方，散热膏点送机构500用以对夹具机构300内的散热片进行点散热膏操作，完成后夹具机构300随着转盘200转动到下一工位，此时，IC组装机构600通过第一横向输送机构及第一纵向输送机构的作用将IC芯片移送至夹具机构300内卡持固定；同理，弹片组装机构700利用第二横向输送机构及第二纵向输送机构的作用将金属弹片移送至夹具机构300内以完成对IC芯片的固定；夹具机构300随着转盘200转动到送螺丝机构800下方，螺丝件由螺丝送料装置830内移送到螺母件412上方，通过螺丝锁紧装置820将螺丝件与螺母件412旋转配合，完成对散热片与IC芯片的组装工序；转盘200继续转动到下一工位，X轴输送装置910上的第二夹持模块913将完成组装工序后的散热片进行夹持并沿X轴方向进行移位，同时，Y轴输送装置920上的收料盘921在驱动装置922的带动下沿驱动杆923方向进行移位，进而使得不同组装后的散热片移送到收料盘921的对应空位内，不仅节省了人力，而且提高了生产效率和产品品质。
综上所述，本实用新型散热片自动组装锁螺丝机通过转盘200转动带动夹具机构300转动，使得不同工位上的散热片零部件移送到夹具机构300内进行组装，最后通过卸料摆盘机构900对夹具机构300上完成组装后的散热片进行收料，组装效率高、品质稳定、降低人力成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。