本实用新型属于医疗器械设备技术领域，更具体地说，是涉及一种活接头自动装压设备。
背景技术：
螺纹活接头是一次性使用输液输血用管路的一个连接部件，是在输液输血过程中用于连接管路和其他带有锁紧帽的器械，螺纹活接头可以使连接管路与器械之间的连接更加紧密，防止输液输血过程中不小心脱落，造成不良事故。
连接管路是一次性使用的，因此螺纹活接头产品在临床使用量非常大。现有技术中，螺纹活接头包括公接头及锁紧帽，公接头和锁紧帽之间一般通过手工进行装压，其装压效率低，人工成本高，且造成产品价格高竞争力不强。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种活接头自动装压设备，以解决现有技术中存在的通过手工进行公接头和锁紧帽的装压导致装压效率低、人工成本高等技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种活接头自动装压设备，包括：
公接头输送装置，用于输送公接头；
锁紧帽输送装置，用于输送锁紧帽；
装压装置，分别与所述公接头输送装置及所述锁紧帽输送装置连接并用于将所述锁紧帽装压至所述公接头上；
卸料装置，与所述装压装置连接并用于将装压好的活接头进行卸料；
控制装置，分别与所述公接头输送装置、所述锁紧帽输送装置、所述装压装置及所述卸料装置电连接；
其中，所述公接头输送装置的公接头输送轴线、所述锁紧帽输送装置的锁紧帽输送轴线及所述装压装置的装压轴线均位于同一水平高度。
进一步地，所述公接头输送装置包括公接头机架，设于所述公接头机架上的公接头振动盘，以及连接于所述公接头振动盘与所述装压装置之间的公接头直线输送机构。
进一步地，所述锁紧帽输送装置包括锁紧帽机架，设于所述锁紧帽机架上的锁紧帽振动盘，以及连接于所述锁紧帽振动盘与所述装压装置之间的锁紧帽直线输送机构。
进一步地，所述公接头直线输送机构与所述公接头振动盘相切，所述锁紧帽直线输送机构与所述锁紧帽振动盘相切，且所述公接头直线输送机构与所述锁紧帽直线输送机构相互垂直并位于同一水平高度。
进一步地，所述装压装置包括主机架，设于所述主机架上并分别与所述公接头直线输送机构及所述锁紧帽直线输送机构相通的压合通道，设于所述压合通道上方并用于对所述公接头进行定位的定位机构，以及设于所述压合通道一端并用于将所述锁紧帽水平压合至所述公接头上的压合机构。
进一步地，所述装压装置还包括靠近所述压合通道另一端设置并用于将所述公接头直线输送机构输送来的所述公接头进行分料的分料机构，用于将经过分料之后的所述公接头向所述压合通道一端移动的移动机构，以及用于将移动至预设位置的所述公接头进行限位的限位机构。
进一步地，所述移动机构包括设于所述压合通道下方并用于与所述公接头顶接的顶料气缸，以及与所述顶料气缸连接并用于驱动所述顶料气缸水平移动的移动气缸。
进一步地，所述分料机构旁侧还设有用于对位于所述分料机构之前的所述公接头进行阻挡的挡料机构。
进一步地，所述压合通道包括供所述锁紧帽与所述公接头完成压合动作的压合段，所述卸料装置包括两围合形成所述压合段的模槽；分别与所述模槽连接并用于驱动所述模槽开合的驱动机构，以及设于所述压合段下方的出料通道。
优选地，所述定位机构、所述压合机构、所述分料机构、所述限位机构、所述挡料机构及所述驱动机构均为气缸；其中，所述压合机构为双出杆气缸。
本实用新型提供的活接头自动装压设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的活接头自动装压设备通过公接头输送装置、锁紧帽输送装置、装压装置、卸料装置及控制装置的设计，且控制装置分别与公接头输送装置、锁紧帽输送装置、装压装置及卸料装置电连接，这样，通过控制装置控制公接头输送装置、锁紧帽输送装置、装压装置及卸料装置等有序工作，从而实现公接头与锁紧帽的自动装压，进而提高活接头的装压效率，降低活接头的人工加工成本，以及提高活接头产品价格竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的活接头自动装压设备的结构示意图；
图2为图1中的装压装置及卸料装置的细节图。
其中，图中各附图标记：
1-公接头输送装置；2-锁紧帽输送装置；3-装压装置；4-卸料装置；5-锁紧帽；6-公接头；7-调节脚杯；8-万向轮；9-显示屏；11-公接头机架；12-公接头振动盘；13-公接头直线输送机构；21-锁紧帽机架；22-锁紧帽振动盘；23-锁紧帽直线输送机构；31-主机架；32-压合通道；33-定位机构；34-压合机构；35-分料机构；36-移动机构；37-限位机构；38-挡料机构；41-模槽；42-驱动机构；43-出料通道；321-压合段；361-顶料气缸；362-移动气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1，现对本实用新型提供的活接头自动装压设备进行说明。该活接头自动装压设备包括公接头输送装置1、锁紧帽输送装置2、装压装置3、卸料装置4及控制装置(图中未示出)，公接头输送装置1用于输送公接头6至装压装置3中，锁紧帽输送装置2用于输送锁紧帽5至装压装置3中，装压装置3分别与公接头输送装置1及锁紧帽输送装置2连接并用于将锁紧帽5装压至公接头6上，卸料装置4与装压装置3连接并用于将装压好的活接头进行卸料，控制装置分别与公接头输送装置1、锁紧帽输送装置2、装压装置3及卸料装置4电连接，且公接头输送装置1、锁紧帽输送装置2、装压装置3及卸料装置4上均设有传感器，控制装置通过各传感器获得公接头输送装置1、锁紧帽输送装置2、装压装置3及卸料装置4的工作状态，并分别控制公接头输送装置1、锁紧帽输送装置2、装压装置3及卸料装置4等有序工作。在本实用新型实施例中，上述公接头输送装置1的公接头输送轴线、锁紧帽输送装置2的锁紧帽输送轴线及装压装置3的装压轴线均位于同一水平高度，在本实施例中，公接头输送轴线是指公接头输送装置1输送公接头5过程中各公接头5的中心轴线，锁紧帽输送轴线是指锁紧帽输送装置2输送锁紧帽6过程中各锁紧帽6的中心轴线，装压轴线是指在锁紧帽6与公接头5在装压装置3中进行装压时两者共同的中心轴线，也即是在装压装置3中，锁紧帽5与公接头6进行的是水平装压。
本实用新型提供的活接头自动装压设备，与现有技术相比，本实用新型的活接头自动装压设备通过公接头输送装置1、锁紧帽输送装置2、装压装置3、卸料装置4及控制装置的设计，且控制装置分别与公接头输送装置1、锁紧帽输送装置2、装压装置3及卸料装置4电连接，这样，通过控制装置控制公接头输送装置1、锁紧帽输送装置2、装压装置3及卸料装置4等有序工作，从而实现公接头6与锁紧帽5的自动装压，进而提高活接头的装压效率，降低活接头的人工加工成本，以及提高活接头产品价格竞争力。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的活接头自动装压设备的一种具体实施方式，上述公接头输送装置1包括公接头机架11、公接头振动盘12及公接头直线输送机构13，公接头机架11为设于水平面上的立体框架，公接头振动盘12设于公接头机架11上并用于将公接头6按预定的形式输送至公接头直线输送机构13上，公接头直线输送机构13连接于公接头振动盘12与装压装置3之间并用于将按预定形式输送过来的公接头6直线输送至装压装置3。在本实施例中，上述公接头机架11的底部设有调节脚杯7，调节脚杯7可调节公接头机架11的高度从而调节公接头振动盘12的高度，通过调节公接头振动盘12的高度以使得公接头振动盘12与公接头直线输送机构13衔接平滑、自然。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的活接头自动装压设备的一种具体实施方式，上述锁紧帽输送装置2包括锁紧帽机架21、锁紧帽振动盘22及锁紧帽直线输送机构23，锁紧帽机架21为设于水平面上的立体框架，锁紧帽振动盘22设于锁紧帽机架21上并用于将锁紧帽5按预定的形式输送至锁紧帽直线输送机构23上，锁紧帽直线输送机构23连接于锁紧帽振动盘22与装压装置3之间并用于将按预定形式输送过来的锁紧帽5直线输送至装压装置3。在本实施例中，上述锁紧帽机架21的底部同样设有调节脚杯7，调节脚杯7可调节锁紧帽机架21的高度从而调节锁紧帽振动盘22的高度，通过调节锁紧帽振动盘22的高度以使得锁紧帽振动盘22与锁紧帽直线输送机构23衔接平滑、自然。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的活接头自动装压设备的一种具体实施方式，上述公接头机架11和锁紧帽机架21结构类似且高度相同，上述公接头振动盘12与锁紧帽振动盘22结构类似且高度相同，公接头直线输送机构13与公接头振动盘12相切并与公接头振动盘12的最外圈相接，锁紧帽直线输送机构23与锁紧帽振动盘22相切并与锁紧帽振动盘22的最外圈相接，公接头直线输送机构13与锁紧帽直线输送机构23相互垂直并位于同一水平高度，这样，使得在装压装置3中的公接头6与锁紧帽5高度相同且同轴，装压时只需要将锁紧帽5水平推送至公接头6并装压至公接头6上即可，其装压过程方便且装压精度高。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的活接头自动装压设备的一种具体实施方式，上述装压装置3包括主机架31、压合通道32、定位机构33及压合机构34，主机架31为设于水平面上的立体框架，主机架31的下方设有用于调节主机架31方向的万向轮8，压合通道32设于主机架31上并沿水平直线延伸，压合通道32分别与公接头直线输送机构13及锁紧帽直线输送机构23相通，在本实施例中，压合通道32具有相对设置的第一端(即为图2中的右端)及第二端，公接头直线输送机构13设于压合通道32的第一端并与压合通道32直线相通，锁紧帽直线输送机构23靠近压合通道32的第二端设置并与压合通道32垂直相通，且公接头直线输送机构13、压合通道32及锁紧帽直线输送机构23的轴线均位于同一水平高度。定位机构33设于压合通道32的上方并用于对从公接头直线输送机构13输送过来的公接头6进行定位，压合机构34设于压合通道32一端(即第一端)，压合机构34用于将从锁紧帽直线输送机构23输送过来的锁紧帽5水平压合至公接头6上。
具体的，请参阅图2，上述定位机构33为能够输出直线往复运动的单作用气缸，且定位机构33的底部开设有与公接头6外形相适配的定位凹槽，通过定位机构33抵紧公接头6从而将公接头6定位于压合通道32中。上述压合机构34优选为双出杆气缸，双出杆气缸便于调节其活塞伸出的长度，从而可以很好的控制锁紧帽5在压合通道32中的位置。此外，上述压合机构34与压合通道32同轴设置，从而保证锁紧帽5与公接头6在装压之前处于同轴状态，进而保证了锁紧帽5与公接头6的装压精度，以及提高锁紧帽5与公接头6的压合成品率。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的活接头自动装压设备的一种具体实施方式，上述装压装置3还包括分料机构35、移动机构36及限位机构37，分料机构35靠近压合通道32另一端(即为第一端)设置，分料机构35用于将从公接头直线输送机构13输送来的公接头6进行分料，移动机构36用于将经过分料机构35分料之后的公接头6向压合通道32道一端(即为第二端)移动，限位机构37用于将移动至预设位置的公接头6进行限位，本实施例中的预设位置指的是公接头6与锁紧帽5进行压合的位置。本实用新型实施例中的装压装置3是按照如下顺序进行工作的：首先，分料机构35对公接头直线输送机构13输送来的公接头6进行分料，接着，移动机构36将公接头6向压合通道32一端移动，当公接头6移动至预设位置时限位机构37对公接头6进行限位，接着，定位机构33将公接头6定位至预设位置处，同时移动机构36移动回初始位置，最后，压合机构34将位于压合通道32一端的锁紧帽5推送并压合至公接头6上，从而完成活接头的自动压合工作。
具体的，请参阅图2，上述分料机构35及限位机构37均为能够输出直线往复运动的单作用气缸，分料机构35及限位机构37均设于压合通道32的上方并可伸进压合通道32中以阻挡公接头6的移动。
进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的活接头自动装压设备的一种具体实施方式，上述移动机构36包括顶料气缸361及移动气缸362，顶料气缸361设于压合通道32下方并用于与公接头6顶接，移动气缸362与顶料气缸361连接并用于驱动顶料气缸361水平移动的。在本实施例中，当上一个公接头6完成压合工作后，顶料气缸361将会顶住分料机构35下方的公接头6，当分料机构35处的传感器检测到顶料气缸361后，分料机构35将会放开其下方的公接头6，接着移动气缸362驱动顶料气缸361并带动公接头6向压合通道32一端移动。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的活接头自动装压设备的一种具体实施方式，上述分料机构35旁侧还设有挡料机构38，具体的，挡料机构38设于分料机构35的右侧，即公接头直线输送机构13输送过来的公接头6先经过挡料机构38，再经过分料机构35，挡料机构38用于对位于分料机构35之前的公接头6进行阻挡。通过挡料机构38的设计，防止了因大量的公接头6输送至分料机构35处而导致分料机构35工作受到影响，进而保证了装压装置3工作的有效进行。具体的，请参阅图2，上述挡料机构38为能够输出直线往复运动的单作用气缸，挡料机构38设于压合通道32的上方并可伸进压合通道32中以阻挡公接头6的移动。
进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的活接头自动装压设备的一种具体实施方式，上述压合通道32包括供锁紧帽5与公接头6完成压合动作的压合段321，限位机构37及定位机构33均设于压合段321的上方，上述卸料装置4包括两模槽41、两驱动机构42及出料通道43，两模槽41围合形成上述压合段321，两驱动机构42分别与模槽41对应连接并用于驱动模槽41开合，出料通道43设于压合段321下方，当驱动机构42驱动两模槽41分开时，装压之后的活接头将通过出料通道43进行出料。在本实施例中，出料通道43穿过主机架31并伸出主机架31外部，出料通道43呈倾斜设置，从而有利于将装压好的活接头从出料通道43中滑出。具体的，请参阅图2，上述驱动机构42为能够输出直线往复运动的单作用气缸，两驱动机构42设于压合通道32的前后两侧以驱动两模槽41分开或结合。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的活接头自动装压设备的一种具体实施方式，上述主机架31上还设有指示灯及显示屏9，指示灯用于指示各装置的工作状态，显示屏9与控制装置电连接，并用于输入控制指令。
优选地，作为本实用新型提供的活接头自动装压设备的一种具体实施方式，上述活接头自动装压设备的各装置主要采用不锈钢和铝合金制成，其结构强度好，加工工艺成熟。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。