本发明涉及一种全自动绕线焊锡机。
背景技术：
传统对线圈骨架进行绕线一般都是采用人工来操作的，人工绕线不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。后来，市面上出现了一些半自动绕线机，其需可实现自动绕线，但其无法同步对线圈骨架进行焊锡，导致其绕线和焊锡操作需分二道不同的工序和分开台不同的设备来进行，其不但仍无法解决生产效率低和产能低的问题，还导致企业的购高成本高，其不符合企业大规模批量化生产的要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动绕线焊锡机，其实现了集全自动对工件完成上料传送、分料、接料、绕线定位、放线松紧调节、绕线、余线夹断、粘锡、焊锡后冷却、粘取助焊剂、焊锡、刮锡和成品下料回收等一系列操作，其整个加工过程全自动化操作，无需人工参与，并将绕线加工与焊锡加工二道不同的工序组合在一起，其生产效率和产能高，解决了传统人工绕线和目前的半自动绕线机均无法实现能同步对工件进行绕线和焊锡，导致其无法解决生产效率低和产能低的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种全自动绕线焊锡机，包括机箱，机箱的顶面上设置有全自动上料台车传送机构，全自动上料台车传送机构左部的一侧设置有全自动上料振动盘，全自动上料台车传送机构右部的一侧设置有全自动焊锡机，全自动上料台车传送机构中部的一侧设置有全自动绕线主机，全自动上料振动盘的一侧设置有全自动绕线下料机构。
作为优选，所述全自动焊锡机设置有焊锡机架，焊锡机架顶面的一端上设置有焊锡刮锡机，焊锡刮锡机的一侧设置有焊锡锡渣盒，焊锡锡渣盒的一侧设置有焊锡锡炉，焊锡锡炉的一侧设置有焊锡冷却杯，焊锡冷却杯的一侧设置有焊锡助焊剂杯，焊锡助焊剂杯的一侧设置有焊锡下料皮带线，焊锡机架顶面的左下角上面设置有焊锡翻转吸料机构，焊锡翻转吸料机构的后上方设置有焊锡台车前后上下移动机构。
作为优选，所述焊锡翻转吸料机构设置有焊锡吸料架，焊锡吸料架的左右两端分别均设置有焊锡吸料板上下轴芯，焊锡吸料架前侧内设置有焊锡磁铁固定板，焊锡磁铁固定板上设置有一个以上的焊锡磁铁，焊锡吸料架的前侧设置有焊锡吸料上下气缸，焊锡吸料上下气缸的前侧设置有焊锡吸料上下气缸板，焊锡吸料上下气缸板的右侧设置有焊锡吸料机构固定座，焊锡吸料机构固定座内设置有焊锡吸料板翻转块，焊锡吸料板翻转块的中心设置有焊锡吸料板翻转轴芯，焊锡吸料机构固定座的上面设置有焊锡吸料翻转气缸；焊锡吸料上下气缸设置有一个以上。
作为优选，所述焊锡台车前后上下移动机构设置有一对焊锡移动支架，一对焊锡移动支架上端的前侧横向设置有焊锡前后移动固定板，焊锡前后移动固定板正面的上下两端分别均设置有焊锡前后移动滑轨，每个焊锡移动支架的一侧设置有焊锡前后移动马达，每个焊锡前后移动马达的前侧设置有焊锡前后移动皮带轮，两个焊锡前后移动皮带轮连接设置有焊锡前后移动皮带，焊锡前后移动皮带安装在二条焊锡前后移动滑轨之间，于焊锡前后移动滑轨的前侧滑动设置有焊锡前后移动滑块，焊锡前后移动滑块的前侧设置有焊锡上下移动固定板，焊锡上下移动固定板左右两端的前侧分别均设置有焊锡上下移动滑轨，于焊锡上下移动滑轨前侧滑动设置有焊锡上下移动滑块，焊锡上下移动滑块的前侧设置有焊锡上下移动丝杆座，焊锡上下移动丝杆座的下面设置有焊锡上下移动轴承，焊锡上下移动丝杆座的上方设置有焊锡上下移动轴承座，焊锡上下移动轴承的上面设置有焊锡上下移动联轴器，焊锡上下移动联轴器的上面设置有焊锡上下移动马达，垂直贯穿焊锡上下移动丝杆座的中心设置有焊锡上下移动丝杆，焊锡上下移动丝杆的上端贯穿焊锡上下移动轴承座的中心并与焊锡上下移动联轴器连接，焊锡上下移动丝杆的下端与焊锡上下移动轴承的中心连接。
作为优选，所述全自动绕线主机设置有绕线机架，绕线机架顶面的前端设置有绕线机余线夹机构，绕线机余线夹机构的上面设置有绕线机主轴，绕线机主轴的上方设置有绕线张紧机构，绕线张紧机构的后侧设置有绕线三轴定位机构。
作为优选，所述全自动上料台车传送机构设置有上料台车固定板，上料台车固定板同一侧的左右两端分别均设置有上料台车伺服马达，每个上料台车伺服马达上面设置有上料台车皮带轮，两个上料台车皮带轮连接设置有上料台车皮带，上料台车固定板的上面设置有上料台车滑轨，分别在上料台车滑轨上滑动设置有上料台车机构和接料台车机构。
作为优选，所述上料台车机构设置有上料台车固定大板，上料台车固定大板左右两端的上面分别均设置有上料台车前后滑轨，每条上料台车前后滑轨前端的一侧设置有上料台车前后气缸前限位座，每条上料台车前后滑轨后端的一侧设置有上料台车前后气缸后限位座，于上料台车前后滑轨上滑动设置有上料台车上料治具，上料台车上料治具左右两端竖向分别设置有上料台车上下滑轨，每条上料台车上下滑轨的一侧设置有上料台车上下气缸，上料台车固定大板中部的后侧设置有上料台车前后气缸。
作为优选，所述接料台车机构设置有接料台车安装大板，接料台车安装大板左右两端的上面分别均设置有接料台车前后滑轨，每条接料台车前后滑轨前端的一侧设置有接料台车前后气缸前限位座，每条接料台车前后滑轨后端的一侧设置有接料台车前后气缸后限位座，接料台车前后滑轨的上面设置有接料台车夹子气缸，接料台车夹子气缸的前侧设置有接料台车夹子，接料台车夹子气缸的后侧设置有前接料台车前后气缸，接料台车安装大板中部的后侧设置有接料台车前后气缸固定板，接料台车前后气缸固定板的后侧设置有后接料台车前后气缸。
作为优选，所述绕线机主轴设置有一根以上。
作为优选，所述接料台车夹子气缸设置有一个以上，接料台车夹子设置有一个以上，前接料台车前后气缸设置有一个以上。
作为优选，绕线张紧机构主要包括张紧轮，及与张紧轮连接的张紧气缸。绕线三轴定位机构包括X轴模组、及设置在X轴模组上面的Y轴模组，及竖向设置在Y轴模组一侧的Z轴模组。X轴模组包括X轴滑轨，及于X轴滑轨上滑动的X轴滑块，及与X轴滑块连接设置的X轴丝杆，及与X轴丝杆连接设置的X轴气缸。Y轴模组包括Y轴滑轨，及于Y轴滑轨上滑动的Y轴滑块，及与Y轴滑块连接设置的Y轴丝杆，及与Y轴丝杆连接设置的Y轴气缸。Z轴模组包括Z轴滑轨，及于Z轴滑轨上滑动的Z轴滑块，及与Z轴滑块连接设置的Z轴丝杆，及与Z轴丝杆连接设置的Z轴气缸。绕线机余线夹机构包括夹刀，及为夹刀提供动力支持的夹刀气缸。
本发明的一种全自动绕线焊锡机，包括机箱、全自动上料台车传送机构、全自动上料振动盘、全自动焊锡机、全自动绕线主机和全自动绕线下料机构。本发明的工件通过全自动上料振动盘进行上料，全自动绕线下料机构能对传送到全自动上料台车机构的工件进行一一分料，工件通过全自动上料台车机构传送到全自动绕线主机进行绕线，当工件绕线完毕，全自动上料台车机构接过完成绕线的工件并将其传送到全自动焊锡机构进行焊锡，最后成品自动工件下料回收，其实现能对工件进行自动上料传送、自动分料、自动接料、自动绕线定位、放线松紧调节、自动绕线、自动将余线夹断、自动粘锡、焊锡后冷却、自动粘取助焊剂、自动焊锡、自动刮锡和成品下料回收等一系列操作，其整个加工过程全自动化操作，无需人工参与，其实现了将绕线加工与焊锡加工二道不同的工序组合在一起，使其实现能同步对工件进行绕线和焊锡，大大提高了生产效率和产能，且其绕线精度高和绕线效果好，使用更加方便、快捷，符合企业大规模批量化生产的要求。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种全自动绕线焊锡机的立体图。
图2为本发明的一种全自动绕线焊锡机的全自动焊锡机的立体图。
图3为本发明的一种全自动绕线焊锡机的焊锡翻转吸料机构的立体图。
图4为本发明的一种全自动绕线焊锡机的焊锡台车前后上下移动机构的立体图。
图5为本发明的一种全自动绕线焊锡机的全自动绕线主机的立体图。
图6为本发明的一种全自动绕线焊锡机的全自动上料台车传送机构的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1至图6所示，本发明的一种全自动绕线焊锡机，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有全自动上料台车传送机构2，全自动上料台车传送机构2左部的一侧设置有全自动上料振动盘3，全自动上料台车传送机构2右部的一侧设置有全自动焊锡机4，全自动上料台车传送机构2中部的一侧设置有全自动绕线主机5，全自动上料振动盘3的一侧设置有全自动绕线下料机构6。
在其中一实施例中，所述全自动焊锡机4设置有焊锡机架40，焊锡机架40顶面的一端上设置有焊锡刮锡机41，焊锡刮锡机41的左侧设置有焊锡锡渣盒42，焊锡锡渣盒42的左侧设置有焊锡锡炉43，焊锡锡炉43的左侧设置有焊锡冷却杯44，焊锡冷却杯44的左侧设置有焊锡助焊剂杯45，焊锡助焊剂杯45的左侧设置有焊锡下料皮带线46，焊锡机架40顶面的左下角上面设置有焊锡翻转吸料机构47，焊锡翻转吸料机构47的后上方设置有焊锡台车前后上下移动机构48。
在其中一实施例中，所述焊锡翻转吸料机构47设置有焊锡吸料架471，焊锡吸料架471的左右两端分别均设置有焊锡吸料板上下轴芯472，焊锡吸料架471前侧内设置有焊锡磁铁固定板473，焊锡磁铁固定板473上设置有一个以上的焊锡磁铁474，焊锡吸料架471的前侧设置有至少一个焊锡吸料上下气缸475，至少一个的焊锡吸料上下气缸的前侧共同设置有焊锡吸料上下气缸板476，焊锡吸料上下气缸板476的右侧设置有焊锡吸料机构固定座477，焊锡吸料机构固定座477内设置有焊锡吸料板翻转块478，焊锡吸料板翻转块478的中心设置有焊锡吸料板翻转轴芯479，焊锡吸料机构固定座477的上面设置有焊锡吸料翻转气缸4791。
在其中一实施例中，所述焊锡翻转吸料机构47的操作流程为：焊锡吸料翻转气缸4791驱动焊锡磁铁固定板473旋转至水平状态，焊锡吸料上下气缸475驱动焊锡磁铁固定板473前移至接料台车机构25的位置，焊锡磁铁固定板473上的多个焊锡磁铁474能自动吸取绕线完毕的工件，接着，焊锡吸料上下气缸475作复位运动，焊锡吸料翻转气缸4791也作复位运动，焊锡台车前后上下移动机构48驱动焊锡翻转吸料机构47入焊锡锡炉43进行粘锡、在焊锡冷却杯44焊锡后进行冷却和往焊锡助焊剂杯45粘取助焊剂等一系更操作。
在其中一实施例中，所述焊锡台车前后上下移动机构48设置有一对焊锡移动支架480，一对焊锡移动支架480上端的前侧横向设置有焊锡前后移动固定板481，焊锡前后移动固定板481正面的上下两端分别均设置有焊锡前后移动滑轨482，每个焊锡移动支架480的一侧设置有焊锡前后移动马达483，每个焊锡前后移动马达483的前侧设置有焊锡前后移动皮带轮484，左右/相邻两个焊锡前后移动皮带轮484连接设置有焊锡前后移动皮带485，焊锡前后移动皮带485安装在二条焊锡前后移动滑轨482之间，于焊锡前后移动滑轨482的前侧滑动设置有焊锡前后移动滑块486，焊锡前后移动滑块486的前侧设置有焊锡上下移动固定板487，焊锡上下移动固定板487左右两端的前侧分别均设置有焊锡上下移动滑轨488，于焊锡上下移动滑轨488前侧滑动设置有焊锡上下移动滑块489，焊锡上下移动滑块489的前侧设置有焊锡上下移动丝杆座4891，焊锡上下移动丝杆座4891的下面设置有焊锡上下移动轴承4892，焊锡上下移动丝杆座4891的上方设置有焊锡上下移动轴承座4893，焊锡上下移动轴承4892的上面设置有焊锡上下移动联轴器4894，焊锡上下移动联轴器4894的上面设置有焊锡上下移动马达4895，垂直贯穿焊锡上下移动丝杆座4891的中心设置有焊锡上下移动丝杆4896，焊锡上下移动丝杆4896的上端贯穿焊锡上下移动轴承座4893的中心并与焊锡上下移动联轴器4894连接，焊锡上下移动丝杆4896的下端与焊锡上下移动轴承4892的中心连接。
在其中一实施例中，所述全自动绕线主机5设置有绕线机架50，绕线机架50顶面的前端设置有绕线机余线夹机构51，绕线机余线夹机构51的上面设置有绕线机主轴52，绕线机主轴52的上方设置有绕线张紧机构53，绕线张紧机构53的后侧设置有绕线三轴定位机构54。
在其中一实施例中，所述全自动上料台车传送机构2设置有上料台车固定板20，上料台车固定板20同一侧的左右两端分别均设置有上料台车伺服马达201，每个上料台车伺服马达201上面设置有上料台车皮带轮21，左右/相邻两个上料台车皮带轮21连接设置有上料台车皮带22，上料台车固定板20的上面设置有上料台车滑轨23，分别在上料台车滑轨23上滑动设置有上料台车机构24和接料台车机构25。
在其中一实施例中，所述上料台车机构24设置有上料台车固定大板240，上料台车固定大板240左右两端的上面分别均设置有上料台车前后滑轨241，每条上料台车前后滑轨241前端的一侧设置有上料台车前后气缸前限位座242，每条上料台车前后滑轨241后端的一侧设置有上料台车前后气缸后限位座243，于上料台车前后滑轨241上滑动设置有上料台车上料治具244，上料台车上料治具244左右两端竖向分别设置有上料台车上下滑轨245，每条上料台车上下滑轨245的一侧设置有上料台车上下气缸246，上料台车固定大板240中部的后侧设置有上料台车前后气缸247。
在其中一实施例中，所述接料台车机构25设置有接料台车安装大板250，接料台车安装大板250左右两端的上面分别均设置有接料台车前后滑轨251，每条接料台车前后滑轨251前端的一侧设置有接料台车前后气缸前限位座252，每条接料台车前后滑轨251后端的一侧设置有接料台车前后气缸后限位座253，接料台车前后滑轨251的上面设置有接料台车夹子气缸254，接料台车夹子气缸254的前侧设置有接料台车夹子255，接料台车夹子气缸254的后侧设置有前接料台车前后气缸256，接料台车安装大板250中部的后侧设置有接料台车前后气缸固定板257，接料台车前后气缸固定板257的后侧设置有后接料台车前后气缸258。
在其中一实施例中，所述绕线机主轴52设置有一根以上。
在其中一实施例中，所述接料台车夹子气缸254设置有一个以上，接料台车夹子255设置有一个以上，前接料台车前后气缸256设置有一个以上。
该全自动绕线焊锡机的操作流程为：首先将工件放置到全自动上料振动盘3上，工件通过全自动上料振动盘3传送到全自动上料台车传送机构2上，工件在传送上料的过程中，全自动绕线下料机构6能自动对上料传送的工件进行一一分料，而上料台车伺服马达201则驱动上料台车机构24接住从全自动绕线下料机构6分料下来的工件，即上料台车前后气缸247驱动上料台车上料治具244向前移动，上料台车上下气缸246驱动上料台车上料治具244上升将工件接住，上料台车伺服马达201驱动上料台车机构24将工件传送到全自动绕线主机5进行绕线，绕线三轴定位机构54自动对绕线机主轴52的绕线进行定位，绕线张紧机构53对放线自动进行松紧调节，当绕线机主轴52对工件绕线完毕后，绕线机余线夹机构51能自动对完成绕线的工件进行余线夹断，接着，上料台车机构24和接料台车机构25共同在上料台车伺服马达201的驱动下向左移动，上料台车机构24能自动继续去接取下一个工件，而接料台车机构25则用于接取绕线完毕后的工件，上料台车机构24和接料台车机构25共同在上料台车伺服马达201的驱动下向右移动，使上料台车机构24能将下一个工件传送到全自动绕线主机5上进行绕线，而接料台车机构25能将绕线完毕的工件传送到全自动焊锡机4进行焊锡，即后接料台车前后气缸258和前接料台车前后气缸256共同驱动接料台车夹子气缸254移动，使接料台车夹子255在接料台车夹子气缸254的驱动下向前移动自动夹取工件，上料台车机构24将工件传送到全自动焊锡机4的前面，接料台车夹子255随接料台车夹子气缸254在后接料台车前后气缸258和前接料台车前后气缸256的共同驱动下前移对全自动焊锡机4进行送料；焊锡台车前后上下移动机构48驱动焊锡翻转吸料机构47自动吸取从接料台车机构25传送过来的工件，使工件能在焊锡锡炉43内进行粘锡和使工件能在焊锡冷却杯44内作焊锡后冷却，及使工件能在焊锡助焊剂杯45内进行粘取助焊剂，焊锡刮锡机41自动对焊锡锡炉43进行刮锡，并将锡渣回收到焊锡锡渣盒42内，而完成粘取助焊剂后的工件通过焊锡下料皮带线46进行成品下料回收，如此循环。
本发明的一种全自动绕线焊锡机，包括机箱、全自动上料台车传送机构、全自动上料振动盘、全自动焊锡机、全自动绕线主机和全自动绕线下料机构。本发明的工件通过全自动上料振动盘进行上料，全自动绕线下料机构能对传送到全自动上料台车机构的工件进行一一分料，工件通过全自动上料台车机构传送到全自动绕线主机进行绕线，当工件绕线完毕，全自动上料台车机构接过完成绕线的工件并将其传送到全自动焊锡机构进行焊锡，最后成品自动工件下料回收，其实现能对工件进行自动上料传送、自动分料、自动接料、自动绕线定位、放线松紧调节、自动绕线、自动将余线夹断、自动粘锡、焊锡后冷却、自动粘取助焊剂、自动焊锡、自动刮锡和成品下料回收等一系列操作，其整个加工过程全自动化操作，无需人工参与，其实现了将绕线加工与焊锡加工二道不同的工序组合在一起，使其能在一台设备上实现能同步对工件进行绕线和焊锡，大大提高了生产效率和产能，且其绕线精度高和绕线效果好，使用更加方便、快捷，符合企业大规模批量化生产的要求，其解决了传统人工绕线和目前的半自动绕线机均无法实现能同步对工件进行绕线和焊锡，导致其无法解决生产效率低和产能低的问题。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。