本发明涉及一种打印设备，更具体的说，它涉及一种钢印机。
背景技术：
国内钢管市场竞争激烈，有些厂家为了提高所生产产品的档次及防治假冒，在钢管的管身上打上商标等图案钢印。现有技术中授权公告号为cn205463707u的中国实用新型专利公布一种钢管生产用的自动打钢印机，包括用于对带钢传送方向进行导向的导向机构以及滚压钢印机构，所述滚压钢印机构包括相对设置的两牌坊座，在两牌坊座中平行地安装有上辊轴以及下辊轴，在上辊轴上安装有打印上轮，下辊轴上安装有打印下轮，打印上轮和打印下轮相对设置，在打印上轮或打印下轮上安装有字模；在上辊轴和/或下辊轴上连接安装有辊轴调节装置，用以调节上辊轴和/或下辊轴的升降。
但这种自动打钢印机上料下料过程均需要人工操作，当对大量的钢管进行打钢印的操作时，不仅浪费人力而且不利于生产效率的提高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动实现上料下料的钢印机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种钢印机，包括外壳、设置在外壳上的印字装置，所述印字装置包括支撑原料的原料架，还包括设置在外壳前侧的进料装置和设置在原料架一侧的顶料件，所述进料装置包括传送带和设置在传送带靠近外壳一侧进料架，且所述进料架为由传送带向原料架方向倾斜的斜面。
通过采用上述技术方案，放置在传送带上的原料经过传送带的运输运送到进料架上，并通过进料架滑动到原料架上，经印字装置标记后，通过顶料件推出，完成一次下料、标记、出料的过程。
本发明进一步设置为：所述进料架的底端设置有挡料块，所述挡料块的顶端设置有向原料架方向倾斜的斜块，所述进料装置还包括能够将挡料块底端的原料顶到挡料块顶端的进料机构。
通过采用上述技术方案，原料滑动到进料架的底端因为挡料块的作用并不能落到原料架上，需要通过进料机构将位于挡料块底端的原料顶到挡料块的顶端并通过斜块落到原料架上。能够保证原料架上原料被顶料件顶出后，下一根原料才落到原料架上，防止在下料过程产生干涉。
本发明进一步设置为：所述进料机构包括转动轴、与转动轴固定连接的凸轮、设置在凸轮上方并与进料架固定连接的限位槽、与凸轮抵触并与限位槽滑动连接的进料杆以及带动转动轴转动的进料驱动件。
通过采用上述技术方案，凸轮转动，带动与凸轮抵触的进料杆上下运动，实现将原料顶到挡料块顶端的过程。
本发明进一步设置为：钢印机还包括原料架远离顶件一侧设置的出料装置，所述出料装置包括设置在原料架两侧的滑道以及设置在原料架远离顶料件一侧的送料机构，所述送料机构包括下齿轮、与下齿轮连接在同一连接轴上的下辊轮以及带动所述连接轴转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，被顶料件顶出的原料经过下辊轮的转动继续向远离顶料件的方向移动，使原料更加远离原料架。
本发明进一步设置为：所述送料机构还包括与下齿轮啮合且齿数相同的上齿轮、与上齿轮固定连接的送料轴以及与送料轴固定连接并位于下辊轮上方的上辊轮。
通过采用上述技术方案，上下滚轮同步转动，防止出现原料倾斜下辊轮无法继续带动原料运输的情况。
本发明进一步设置为：所述的滑道有若干且相邻的两个滑道之间设置有导轮。
通过采用上述技术方案，使原料的运输过程更加流畅。
本发明进一步设置为：所述滑道的下方设置有下料机构，所述下料机构包括最底端的下料支架、下料支架上方设置的下料座以及设置在下料支架与下料座之间带动下料座升降的升降件，所述下料支架的上方并位于导轮的一侧设置有下料架，且所述下料架为斜面。
通过采用上述技术方案，下料架上升支撑原料，使原料沿着下料架的斜面滚下，方便自动出料的过程。
本发明进一步设置为：所述下料支架的顶端设置有凹孔，所述下料座的底端设置有与所述凹孔配合的凸起。
通过采用上述技术方案，凸起与凹孔配合并且能够在凹孔内滑动，提高下料架上下滑动的稳定性。
本发明进一步设置为：所述凹孔的边缘设置有与下料座底端接触的橡胶垫。
通过采用上述技术方案，当下料座降落时，橡胶垫能够起缓冲作用，减少对下料座的损坏。
本发明进一步设置为：所述原料架远离传送带的一侧设置有挡料弧。
通过采用上述技术方案，挡料弧能够放置钢印在上升的过程中带着原料一同上升。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明能够实现自动实现进料、标记、出料的过程，有利于提高生产的自动化。
附图说明
图1为实施例的整体轴测图；
图2为印字装置的轴测图；
图3为图2的a部放大图；
图4为进料装置的轴测图；
图5为图4的b部放大图；
图6为出料装置的轴测图；
图7为送料机构的轴测图；
图8为下料机构的轴测图；
图9为下料装置的左视图。
图中：1、外壳；11、工作台面；2、印字装置；21、液压缸；22、夹具；221、钢印；23、支撑块；24、原料架；241、挡料弧；3、进料装置；31、传送带；311、机架；32、进料架；321、挡料块；322、斜块；33、进料机构；331、转动轴；332、进料电机；333、凸轮；334、限位槽；335、进料杆；4、顶料气缸；5、出料装置；51、滑道；511、挡板；52、送料机构；521、送料电机；522、下齿轮；523、下辊轮；524、上齿轮；525、送料轴；526、上辊轮；53、导轮；54、下料机构；541、下料支架；5411、凹孔；5412、橡胶垫；542、下料座；5421、凸起；5422、下料架；5423、齿条；543、下料电机；5431、下料齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种钢印机，参见图1，包括起支撑和连接作用的外壳1、设置在外壳1上的印字装置2、设置在印字装置2远离外壳1一侧的进料装置3、设置在印字装置2一端的顶料气缸4以及设置在印字装置2另一端的出料装置5。外壳1上设置有工作台面11。
参见图2和图3，印字装置2包括设置在外壳1顶部的液压缸21、液压缸21活塞杆带动运动的夹具22、设置在夹具22下方并位于工作台面11上的的支撑块23以及支撑块23两端设置的原料架24。夹具22的下方设置有与夹具22固定连接的钢印221。原料架24靠近外壳1内侧的一面设置有挡料弧241。
参见图4和图5，进料装置3包括传送带31、设置在传送带31靠近工作台面11一侧的进料架32以及设置在进料架32上的进料机构33。传送带31的下方设置有支撑传送带31的机架311。进料架32沿传送带31向工作台面11的方向倾斜，进料架32的最底端设置有挡料块321，挡料块321靠近工作台面11的一侧设置有由挡料块321向工作台面11方向倾斜的斜块322。进料机构33包括转动轴331、带动转动轴331转动的进料电机332、与转动轴331固定连接的凸轮333、设置在进料架32上并位于凸轮333上方的限位槽334以及与限位槽334滑移配合并与凸轮333抵触连接的进料杆335。
进料装置3的工作原理：放置在传送带31上的原料经过传送带31的运输，运送到进料架32上。进料架32是倾斜的并且斜面的最底端设置有挡料块321，所以原料在进料架32的底端并沿进料架32排布。开启进料电机332并带动转动轴331转动，转动轴331的转动带动凸轮333转动，随着凸轮333的转动，限位槽334中的进料杆335被顶出，并将其顶端的原料顶到挡料块321的顶端。被顶到挡料块321顶端的原料沿斜块322运动到原料架24上。
参见图6，出料装置5包括设置在原料架24两侧用于原料滑动的滑道51、设置在工作台面11出料端的送料机构52、设置在相邻滑道51之间的导轮53、以及设置在滑道51的下方并且能够升降的下料机构54。位于出料端最末端的滑道51上设置有防止原料从滑道51上滑出的挡板511。
参见图7，送料机构52包括送料电机521、送料电机521输出轴带动转动的下齿轮522和下辊轮523、与下齿轮522啮合的上齿轮524、与上齿轮524固定连接的送料轴525以及与送料轴525固定连接并位于下辊轮523上方的上辊轮526。其中上齿轮524与下齿轮522的为规格相同的两个齿轮，故上辊轮526的转速与下辊轮523的转速相同。
参见图8和图9，下料机构54包括最底端的下料支架541、设置在下料支架541上方的下料座542、设置在下料支架541和下料座542之间的下料电机543。下料支架541的顶端开有凹孔5411，凹孔5411的边缘设置有橡胶垫5412；下料座542的底端设置有与凹孔5411配合的凸起5421。下料座542的底端设置有齿条5423，下料电机543的输出轴上设置有能够和齿条5423啮合的下料齿轮5431。其中，下料齿轮5431为不完整的齿轮，上面只设置有几个轮齿。下料座542顶端设置有下料架5422，下料架5422为斜面，且当下料齿轮5431不与齿条5423啮合时，下料座542的底端与橡胶垫5412接触，此时，下料架5422位于滑道51的下方。
下料机构54的工作原理：从送料机构52出来的原料进入下料座542上方的滑道51上。下料电机543转动，带动下料齿轮5431与齿条5423啮合。下料齿轮5431与齿条5423啮合后，会带动下料座542上的下料架5422上升。上升之后下料架5422会位于滑道51的上方，会将滑道51上原料顶出并通过下料架5422支撑，因为下料架5422为斜面，所以原料会沿着下料架5422滚下。
工作过程：先将原料放置到传送带31上，传送带31将原料送到进料架32上，并沿进料架32滚到进料架32的底端。开启进料电机332，带动转动轴331转动，在进料机构33的作用下落到原料架24上。待原料稳定后开启液压缸21的活塞杆伸出，带动夹具22和钢印221向下运动，将位于支撑块23上原料印上标记。之后顶料气缸4的活塞杆伸出推动标记完的原料进入送料机构52。原料经过送料机构52进入下料机构54上方的滑道51上。此时，开启下料电机543，带动下料齿轮5431与齿条5423啮合，带动下料座542上升，使滑道51上的原料沿下料架5422滚出。完成一次进料、标记、出料的过程。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。