本发明涉及数控技术领域，具体而言，涉及一种鞋模全自动专用机床。
背景技术：
市面的鞋模机类型很多，有单头和双头，但其工作原理都大同小异。
鞋底模具通常为一左一右各一只，其形状、大小及细部花纹都呈轴对称图形。如果采用传统单头加工设备，需要在cam软件中分别生成左脚和右脚鞋子的cam程序。在随后的机床加工时，也要把左右脚nc程序分别发送至数控机床，通常必须在加工完一只脚鞋模后再加工另一只，操作数控机床的人为准备工作，如对刀，换刀，上料，重新定位等，比较繁琐，使得两次加工出来的模型对称性较低，且费工费时，制造成本较高。
并且在鞋模行业中以上的鞋模机在装夹方面也大致相同，鞋子的装夹分六面：鞋底、鞋面、鞋头、鞋跟、内腰、外腰。现在市面的双头加工设备，每加工一个面都要手动拆卸后再装夹要加工的下一个面，工作效率极其低，而且在装夹的过程中精度无法保障，在频繁在装夹中，夹具也容易磨损与变形。鞋模因为样式多，扣位多，角度多，在传统的鞋模机上不易装夹。在现在技术操作员缺乏的情况下，以上的设计几乎上每台机器需要一个人实时跟踪与操作，在效率低的同时大大浪费了人力物力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种鞋模全自动专用机床，具有智能化程度高、结构简单、使用方便、能使鞋模一次成型等优点。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
一种鞋模全自动专用机床，包括控制机床，控制机床上设有龙门架和操作平台，所述龙门架上设有x轴滑轨机构，所述x轴滑轨机构上设有第一z轴滑轨机构和第二z轴滑轨机构，所述第一z轴滑轨机构和第二z轴滑轨机构上均配合设有能延z轴上下滑动的鞋模加工头，所述操作平台上设有y轴滑轨机构，所述y轴滑轨机构上配合设有能延y轴滑动的移动平台，所述移动平台上固定安装有一个鞋模夹具，其特征在于，所述x轴滑轨机构包括第一x轴滑轨机构和第二x轴滑轨机构，所述第一z轴滑轨机构设置于第一x轴滑轨机构上，所述第二z轴滑轨机构设置于第二x轴滑轨机构上，所述鞋模夹具包括基座、左连接臂和右连接臂，所述基座内设有分割器，所述左连接臂和右连接臂分别通过分割器活动连接于基座的左右两侧，所述左连接臂和右连接臂内均设有伺服电机，左连接臂和右连接臂的上端均设有固定鞋模的装夹板，所述伺服电机能控制装夹板同个平面内旋转任意角度。
进一步的，所述夹左连接臂和右连接臂均包括壳体、基座连接部和密封盖,所述伺服电机设置于壳体内，所述密封盖固定于壳体的上端，所述装夹板与密封盖固定连接且在伺服电机带动下同步旋转，所述基座连接部的一端与壳体的侧壁固定连接，另一端与分割器的输出轴相连接。
进一步的，所述第一x轴滑轨机构、第二x轴滑轨机构、第二x轴滑轨机构、y轴滑轨机构、第一z轴滑轨机构和第二z轴滑轨机构均采用滚珠丝杆。
本发明的有益效果是：该鞋模全自动专用机床，通过设置两个独立的z轴滑轨机构，能选择性加工一只或一双，使加工更加灵活，同时通过在鞋模夹具内设置分割器，实现鞋模加工过程中自动转换加工面，再配合能够360度旋转的固定鞋模的装夹板，在系统程序控制下，实现多轴联动，使鞋模一次加工成型，具有智能化程度高、结构简单和使用方便等优点。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例的结构示意图。
图2示出了本发明实施例中鞋模夹具的结构示意图。
其中：1-龙门架；11-第一z轴滑轨机构；12-第二z轴滑轨机构；13-鞋模加工头；14-第一x轴滑轨机构；15-第二x轴滑轨机构；2-操作平台；21-y轴滑轨机构；3-移动平台；4-鞋模夹具；41-基座；42-左连接臂；43-右连接臂；44-分割器；45-伺服电机；46-装夹板；47-壳体；48-基座连接部；49-密封盖；5-鞋模。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参阅图1、图2可知，一种鞋模全自动专用机床，包括控制机床，控制机床上设有龙门架1和操作平台2，所述龙门架1上设有x轴滑轨机构，所述x轴滑轨机构上设有第一z轴滑轨机构11和第二z轴滑轨机构12，所述第一z轴滑轨机构11和第二z轴滑轨机构12上均配合设有能延z轴上下滑动的鞋模加工头13，所述操作平台2上设有y轴滑轨机构21，所述y轴滑轨机构21上配合设有能延y轴滑动的移动平台3，所述移动平台3上固定安装有一个鞋模夹具4，其特征在于，所述x轴滑轨机构包括第一x轴滑轨机构14和第二x轴滑轨机构15，所述第一z轴滑轨机构11设置于第一x轴滑轨机构14上，所述第二z轴滑轨机构12设置于第二x轴滑轨机构15上，所述鞋模夹具4包括基座41、左连接臂42和右连接臂43，所述基座41内设有分割器44，所述左连接臂42和右连接臂43分别通过分割器44活动连接于基座41的左右两侧，所述左连接臂42和右连接臂43内均设有伺服电机45，左连接臂42和右连接臂43的上端均设有固定鞋模5的装夹板46，所述伺服电机45能控制装夹板46同个平面内旋转任意角度。
其中：所述夹左连接臂42和右连接臂43均包括壳体47、基座连接部48和密封盖49,所述伺服电机46设置于壳体47内，所述密封盖49固定于壳体47的上端，所述装夹板46与密封盖49固定连接且在伺服电机46带动下同步旋转，所述基座连接部48的一端与壳体47的侧壁固定连接，另一端与分割器44的输出轴相连接。所述第一x轴滑轨机构14、第二x轴滑轨机构15、y轴滑轨机构21、第一z轴滑轨机构11和第二z轴滑轨机构12均采用滚珠丝杆。采用滚珠丝杆作为传动元件，在伺服电机控制下将回转运动转化为直线运动，兼具高精度、可逆性和高效率等特点。
工作原理：
该鞋模全自动专用机床，在加工头的下端装上加工刀头后，在程序系统控制下，第一x轴滑轨机构14、第二x轴滑轨机构15、y轴滑轨机构21、第一z轴滑轨机构11、第二z轴滑轨机构12、两个鞋模5的装夹板46和分割器44实现8轴联动，一次性完成鞋模5六个面的加工，可实现鞋模任意角度的加工，智能化程度高，一个操作工人可操作多台设备，使效率得到明显提升。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段或代码的一部分，所述单元、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个单元单独存在，也可以两个或两个以上单元集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onl8memor8)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemor8)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。