本发明涉及中部槽焊接设备领域，特别是指一种用于中部槽双面焊接的自动翻转设备。
背景技术：
中部槽是刮板输送机的输送槽的组成部分，是刮板输送机的主要部件，中部槽主要由中板和中板两侧的挡板槽帮和铲板槽帮组成，中板既用于承载物料，又与刮板链直接接触，因此中板与挡板槽帮和铲板槽帮采用双面焊接。传统的中部槽焊接完一面翻转后焊接需要吊装、翻转和复位。目前用于中部槽的翻转设备吊装、翻转和复位耗时久，中部槽易滑落造成的安全系数低，适用的中部槽的规格有限，传动不稳定，而且没有实现智能化。
技术实现要素：
本发明提出一种用于中部槽双面焊接的自动翻转设备，解决了现有技术中翻转设备耗时久、安全系数低、适用中部槽规格有限、传动稳定性低且非智能化的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于中部槽双面焊接的自动翻转设备，包括：控制系统、翻转机构、四个输送机构、夹紧机构和两个升降机构，所述翻转机构包括滑轮支架、大齿圈、小齿轮和连接架，所述小齿轮设置在所述滑轮支架的底座上，所述大齿圈与小齿轮啮合，并嵌入在滑轮支架的支点滑轮内，所述连接架设置在大齿圈的后端面；
一对输送机构上下相对设置在所述翻转机构内部的连接架上，另一对输送机构设置在翻转机构外，分别与翻转机构内的底部输送机构相对的两端衔接；且任一个输送机构的中部为空余部，空余部的两侧为输送部，且空余部上设置有连接件；
一个升降机构设置在翻转机构外的一个输送机构的空余部处，以使输送机构上的中部槽脱离该输送机构；
夹紧机构的上压紧部件和下压紧部件分别设置在翻转机构内的一对输送机构的空余部处，并分别与空余部上的连接件连接；
控制系统与翻转机构、输送机构、夹紧机构和升降机构的动力源电连接；
所述翻转机构的大齿圈在旋转时，带动两个输送机构和夹紧机构同时翻转。
优选的是，所述的用于中部槽双面焊接的自动翻转设备中，所述连接架包括一对转盘和一对侧架，一个转盘设置在大齿圈的后端，一对转盘相对设置，一对侧架相对设置在一对转盘之间的端面上；
所述滑轮支架包括底座、一对支架以及八个滑轮，一对支架相对设置在底座上，两个滑轮设置在一个支架上，并同设置在底座上的两个滑轮与大齿圈配合；两个滑轮设置在另一个支架上，并同设置在底座上的两个滑轮与另一个转盘配合。
优选的是，所述的用于中部槽双面焊接的自动翻转设备中，任一个输送机构包括平台支架、传动组件、传输组件和驱动组件，所述平台支架为长方体状，沿平台支架的长边方向的中部为空余部，中部的两侧为对称设置的连接部；每个连接部的相对的两个端部分别设置有传动组件；一个传输组件设置在一个连接部两端的两组传动组件上，并形成一个围绕连接部的输送部；两个连接部的一端的两组传动组件通过万向联轴器连接，且所述驱动组件与该端的任一个传动组件连接，用于驱动传输组件传输。
优选的是，所述的用于中部槽双面焊接的自动翻转设备中，所述夹紧机构的下压紧部件包括下压油缸、下支架和下压板，下压油缸固定在下支架上，下支架与其所在的运输机构的空余部连接，下压油缸的活动端穿过下支架的顶端与下压板固接；
所述夹紧机构的上压紧部件包括上压油缸、上支架、上压板和导向机构，上压油缸和导向机构固定在上支架上，上压油缸的活动端和导向机构的导向端穿过上支架的底端与上压板固接，上压油缸驱动上压板沿着导向机构移动，上压板和下压板的宽度窄于中部槽两侧槽帮的间距。
优选的是，所述的用于中部槽双面焊接的自动翻转设备中，所述任一个传输组件包括n个刮板、2n个开口式连接环和两条圆环链，每个刮板包括长方体状的壳体，该壳体的顶端沿着长边方向分别向两侧延伸出外沿，且壳体的内部沿着长边方向具有两个腔体；一个开口式连接环的连接端与一个刮板的一端连接，一条圆环链连接所有刮板一侧的开口式连接环的环端；
所述任一个传动组件包括轴、两个轴承座、两个链轮组件、卡板和盖板，两个轴承座对称设置在轴上，用于与所述平台支架连接；两个链轮组件对称设置两个轴承座外侧的轴上，两个链轮与上述两条圆环链对应设置；所述卡板设置在轴上并位于每个链轮组件的内端和悬空的外端，所述盖板设置在悬空的外端的卡板外侧。
优选的是，所述的用于中部槽双面焊接的自动翻转设备中，所述夹紧机构还包括两个固接在下压板相对两侧的调偏装置，任一个调偏装置包括竖架、调偏油缸、一组滑动板和一组调偏块，竖架固接在下压板的一侧；一组滑动板包括两个长条状的滑动板，每个长条状的滑动板上设置有一个长条状的滑动槽，且两个滑动板形成v形状；调偏油缸设置在竖架内侧且缸体位于竖架底端，一组滑动板的重叠端与调偏油缸的活塞杆通过销轴连接，两个滑动槽分别对称卡在活塞杆两侧的竖架上；一个调偏块与一个滑动板的自由端通过销轴连接；每个调偏块的形状与待卡紧的中部槽的槽帮的形状相配合，以使调偏块抵靠在槽帮的每个内侧上；
下压紧部件和上压紧部件夹紧不封底中部槽的中板或封底中部槽的中板和底板，两个调偏油缸同时驱动两组调偏块分别外扩撑紧在中板两侧的槽帮内侧。
优选的是，所述的用于中部槽双面焊接的自动翻转设备中，所述平台支架顶部的每个连接部处设置有至少一个导轨，所有的刮板的内侧设置有至少一个滑块，每个传输组件的位于平台支架顶部的刮板的滑块嵌入在对应的导轨内。
优选的是，所述的用于中部槽双面焊接的自动翻转设备中，所述翻转机构的动力源、所述升降机构的动力源和所述输送机构的驱动组件均采用液压控制系统，且液压控制系统中的动力元件为恒功率变量泵；
所述夹紧机构的上压油缸、下压油缸和调偏油缸上均设置有电液控阀。
优选的是，所述的用于中部槽双面焊接的自动翻转设备中，所述任一个升降机构包括：旋转平台和升降架，所述旋转平台的旋转轴通过轴用弹性挡圈固定在升降架的顶端，且旋转平台和升降架之间的边缘处均匀设置有若干个万向球支撑；
所述升降架包括升降台、升降底座、联接件和升降油缸，所述联接件包括两对交叉状的联接板，每对联接板的中心相对转动的连接，且每个联接板的一端上折弯预设的角度，另一端下折弯相同的角度，每对联接板以中心为对称点对称设置，两对联接件分别设置在升降台和升降底座之间相对的两侧，每个联接件的两端均铰接在升降台和升降底座之间；
所述升降底座与其所在的运输机构的空余部连接，升降台设置在升降底座的上方，在所述升降台的相对两侧和与其同向的升降底座的相对两侧上均对应设置有滑动槽，且所有的滑动槽位于升降台的轴线的一侧，每个联接件的一端位于对应的滑动槽内；
一个升降油缸设置在升降底座上，升降油缸的活塞杆与连接轴连接，连接轴设置在对应的滑动槽内并与对应的一个联接板铰接；升降油缸驱动联接件的一端沿着对应的滑动槽滑动，该联接件沿着其转动连接处转动升高，带动所述升降台升高。
本发明的有益效果为：本发明的用于中部槽双面焊接的自动翻转设备，四个输送机构分别设置在翻转机构内外，实现了翻转机构的自动输入和输出，且两个输送机构上下相对设置在翻转机构内，既不影响翻转机构内的输出，也不干涉翻转机构的翻转；夹紧机构的上压紧部件和下压紧部件分别设置在翻转机构内的上下相对的两个输送机构的空余部处，既充分利用了空间，又与输送机构和翻转机构相配合实现对中部槽的夹紧；一个升降机构设置在一个翻转机构外的输送机构的空余部处，以使该输送机构上的中部槽脱离输送机构，避免翻转后的中部槽在焊接时造成其所在的输送机构受损；整体翻转设备的结构设计，智能连续的实现了中部槽双面焊接的工序，提高了时效，加强了安全系数；整体结构布局合理紧凑，既从结构设计上充分利用了空间，又从结构设计上合理设置了各部分机构之间的配合，进一步缩小翻转设备的体积，提高翻转设备的稳定性能。本发明中的自动翻转设备，能适用大吨位的中部槽，适用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于中部槽双面焊接的自动翻转设备的正面结构示意图；
图2为本发明图1中所示的连接架的结构示意图；
图3为图1中所示的输送机构的结构示意图；
图4为图3所示传输组件的结构示意图；
图5为图3所示传动组件的结构示意图；
图6为图1中所示的夹紧机构的结构示意图；
图7为图1中所示的调偏装置的结构示意图；
图8为本发明用于中部槽双面焊接的自动翻转设备的升降机构的机构示意图。图中：
1、滑轮支架；2、大齿圈；3、小齿轮；4、连接架；5、输送机构；6、上压紧部件；7、下压紧部件；8、调偏装置；9、升降机构；10、连接件；11、底座；12、支架；13、滑轮；51、平台支架；52、传动组件；53、传输组件；54、驱动组件；55、万向联轴器；56、导轨；531、刮板；532、开口式连接环；533、两条圆环链；534、滑块；521、轴；522、轴承座；523、链轮组件；524、卡板；525、盖板；61、上压油缸；62、上支架；63、上压板；64、导向机构；71、下压油缸；72、下支架；73、下压板；81、竖架；82、调偏油缸；83、滑动板；84、调偏块；91、旋转平台；92、升降架；93、万向球；911、支撑板；912、连接盘；913、旋转轴；914、深沟球轴承；921、升降台；922、升降底座；923、联接件；924、升降油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：一种用于中部槽双面焊接的自动翻转设备，包括：控制系统、翻转机构、四个输送机构、夹紧机构和两个升降机构，一对输送机构上下相对设置在所述翻转机构内部的连接架上，另一对输送机构设置在翻转机构外，分别与翻转机构内的底部输送机构相对的两端衔接；且任一个输送机构的中部为空余部，空余部的两侧为输送部，且空余部上设置有连接件，用于连接设置在空余部上的结构；一个升降机构设置在翻转机构外的一个输送机构的空余部处，以使输送机构上的中部槽脱离该输送机构；夹紧机构的上压紧部件和下压紧部件分别设置在翻转机构内的一对输送机构的空余部处；控制系统与翻转机构、输送机构、夹紧机构和升降机构的动力源电连接；翻转机构的大齿圈在旋转时，带动翻转机构内的两个输送机构和夹紧机构同时翻转。
工作过程为：翻转机构外的任一个输送机构将待翻转的中部槽输送至翻转机构内的底部输送机构上，翻转机构内的夹紧机构的上压紧部件和下压紧部件将带翻转中的中部槽夹紧定位，翻转机构翻转将翻转机构内的输送机构、夹紧机构以及待翻转的中部槽全部翻转，翻转后的中部槽通过此时翻转机构内的底部输送机构输出至翻转机构外的任一个输送机构上，翻转机构外的输送机构上的升降机构顶起翻转后的中部槽并调整中部槽的位置，用外置焊接设备对中部槽的另一面进行焊接。
如图1所示的翻转机构包括滑轮支架1、大齿圈2、小齿轮3和连接架4，小齿轮3设置在滑轮支架1的底座上，大齿圈2与小齿轮3啮合，并嵌入在滑轮支架1的支点滑轮内，连接架4设置在大齿圈2的后端面。翻转机构内的一对输送机构5上下相对设置在连接架4上，便于实现翻转机构的180度翻转；夹紧机构的上压紧部件6和下压紧部件7分别设置在翻转机构内的一对输送机构5的空余部处，并分别与空余部上的连接件10连接。
如图2所示的连接架4包括一对转盘41和一对侧架42，一个转盘设置在大齿圈的后端，一对转盘相对设置，一对侧架相对设置在一对转盘之间的端面上；如图1所示，滑轮支架1包括底座11、一对支架12以及八个滑轮13，一对支架12相对设置在底座11上，两个滑轮13设置在一个支架12上，并同设置在底座上的两个滑轮与大齿圈2配合；两个滑轮设置在另一个支架上，并同设置在底座上的两个滑轮与连接架4的另一个转盘配合。连接架和滑轮支架的结构设计，既增加翻转机构的结构强度，又提高稳定性。
如图3所示的输送机构5包括平台支架51、传动组件52、传输组件53和驱动组件54，平台支架51为长方体状，沿平台支架的长边方向的中部为空余部，中部的两侧为对称设置的连接部；每个连接部的相对的两个端部分别设置有传动组件52；一个传输组件53设置在一个连接部两端的两组传动组件上，并形成一个围绕连接部的输送部；两个连接部的一端的两组传动组件通过万向联轴器55连接，且驱动组件与该端的任一个传动组件连接，用于驱动传输组件传输。
如图4所示的任一个传输组件53包括n个刮板531、2n个开口式连接环532和两条圆环链533，每个刮板531包括长方体状的壳体，该壳体的顶端沿着长边方向分别向两侧延伸出外沿，且壳体的内部沿着长边方向具有两个腔体；一个开口式连接环532的连接端与一个刮板的一端连接，一条圆环链533连接所有刮板一侧的开口式连接环的环端。
如图5所示的任一个传动组件52包括轴521、两个轴承座522、两个链轮组件523、卡板524和盖板525，两个轴承座522对称设置在轴上，用于与平台支架51连接；两个链轮组件523对称设置两个轴承座外侧的轴上，两个链轮与上述两条圆环链对应设置；卡板524设置在轴上并位于每个链轮组件的内端和悬空的外端，盖板525设置在悬空的外端的卡板外侧。平台支架51顶部的每个连接部处设置有至少一个导轨56，所有的刮板的内侧设置有至少一个滑块534，每个传输组件的位于平台支架顶部的刮板的滑块嵌入在对应的导轨内。
如图6所示的夹紧机构的下压紧部件7包括下压油缸71、下支架72和下压板73，下压油缸71固定在下支架72上，下支架72与其所在的运输机构的空余部连接，下压油缸71的活动端穿过下支架的顶端与下压板73固接；夹紧机构的上压紧部件6包括上压油缸61、上支架62、上压板63和导向机构64，上压油缸61和导向机构64固定在上支架62上，上压油缸61的活动端和导向机构64的导向端穿过上支架62的底端与上压板63固接，上压油缸61驱动上压板63沿着导向机构64移动，上压板63和下压板73的宽度窄于中部槽两侧槽帮的间距。
如图7所示的调偏装置8，两个调偏装置8设置在夹紧机构的下压板73的相对两侧，任一个调偏装置8包括竖架81、调偏油缸82、一组滑动板83和一组调偏块84，竖架81固接在下压板73的一侧；一组滑动板83包括两个长条状的滑动板，每个长条状的滑动板上设置有一个长条状的滑动槽，且两个滑动板形成v形状；调偏油缸82设置在竖架内侧且缸体位于竖架底端，一组滑动板的重叠端与调偏油缸的活塞杆通过销轴连接，两个滑动槽分别对称卡在活塞杆两侧的竖架上；一个调偏块与一个滑动板的自由端通过销轴连接；每个调偏块的形状与待卡紧的中部槽的槽帮的形状相配合，以使调偏块抵靠在槽帮的每个内侧上；下压紧部件和上压紧部件夹紧不封底中部槽的中板或封底中部槽的中板和底板，两个调偏油缸同时驱动两组调偏块分别外扩撑紧在中板两侧的槽帮内侧。
翻转机构的动力源、升降机构的动力源和输送机构的驱动组件均采用液压控制系统，且液压控制系统中的动力元件为恒功率变量泵；夹紧机构的上压油缸、下压油缸和调偏油缸上均设置有电液控阀，便于控制系统的控制。
如图8所示的任一个升降机构9包括：旋转平台91和升降架92，旋转平台的旋转轴通过轴用弹性挡圈固定在升降架的顶端，且旋转平台和升降架之间的边缘处均匀设置有若干个万向球93支撑；升降架92包括升降台921、升降底座922、联接件923和升降油缸924，联接件923包括两对交叉状的联接板，每对联接板的中心相对转动的连接，且每个联接板的一端上折弯预设的角度，另一端下折弯相同的角度，每对联接板以中心为对称点对称设置，两对联接件分别设置在升降台和升降底座之间相对的两侧，每个联接件的两端均铰接在升降台和升降底座之间；升降底座与其所在的运输机构的空余部连接，升降台设置在升降底座的上方，在升降台的相对两侧和与其同向的升降底座的相对两侧上均对应设置有滑动槽，且所有的滑动槽位于升降台的轴线的一侧，每个联接件的一端位于对应的滑动槽内；一个升降油缸924设置在升降底座922上，升降油缸的活塞杆与连接轴连接，连接轴设置在对应的滑动槽内并与对应的一个联接板铰接；升降油缸驱动联接件的一端沿着对应的滑动槽滑动，该联接件沿着其转动连接处转动升高，带动所述升降台升高。
旋转平台91包括支撑板911、连接盘912、旋转轴913和至少一个带防尘盖的深沟球轴承914，连接盘的连接面与支撑板通过螺钉连接；旋转轴与深沟球轴承配合连接，且深沟球轴承与连接盘的轴孔配合连接。旋转平台也可由其他部件组成。
升降底座922包括一对侧板、四个角钢和一对连接板，四个角钢分别焊接在一对侧板的四个端部；两个连接板分别焊接在一对侧板之间的两对角钢之间；位于升降板任一侧的一个侧板上设置有与该侧的轴板对应的铰接孔和与滑动轴板对应的长条槽。一个侧板的外侧设置有一个耳板，一个升降油缸的缸体设置一个侧板的耳板上。
升降台921包括升降板、一对轴板、一对滑动轴板和槽钢，槽钢设置在升降板的底端的中心处，槽钢和升降板的轴心设置有连接孔；一对轴板相对设置在升降板底部一端的两侧；一对滑动轴板相对设置在升降板底部另一端的两侧，每个滑动轴板上设置有滑动槽。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。