弧形管压装焊接辅助装置和弧形管压装焊接方法与流程

本发明涉及一种弧形管压装焊接辅助装置和弧形管压装焊接方法，属于机械半自动化领域技术领域。

背景技术：

压装是指将具有过盈量配合的两个零件压到配合位置的装配过程。实际生产过程中，不仅需要将两个直管压装在一起，有时也需要将处于同一圆上的两个弯管压装在一起，两弧形弯管中心轴线到处于同一圆上的距离相等，现缺少一种将处于同一圆上的两个弯管压装在一起的半自动化设备，所以之前的生产工艺都是采用工人手工来完成的，但是大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一但出现工人流动和更换就会影响生产效率，造成产品质量下降。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种弧形管压装焊接辅助装置和弧形管压装焊接方法，解决现缺少一种将处于同一圆上的两个弯管压装在一起的半自动化设备，所以之前的生产工艺都是采用工人手工来完成的，但是大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一但出现工人流动和更换就会影响生产效率，造成产品质量下降的问题。

本发明所述的弧形管压装焊接辅助装置，包括弧形管辅助固定装置安装板、左弧形管辅助固定装置、右弧形管辅助固定装置和摆杆安装座，左弧形管辅助固定装置、右弧形管辅助固定装置对称安装在弧形管辅助固定装置安装板的左右两侧，摆杆安装座安装在弧形管辅助固定装置安装板的前侧面上部中段位置，所述左弧形管辅助固定装置包括左滑轨推拉机构、左滑轨、左滑轨结构、左翘杆、左连杆、左摆杆、左弧形滑块、左安装块、左弧形滑槽和左滑轨推拉机构安装座，左滑轨推拉机构通过左滑轨推拉机构安装座安装在弧形管辅助固定装置安装板的左侧端面上，左滑轨推拉机构的末端设置有左滑轨，弧形管辅助固定装置安装板的左下角设置有左翘杆中部转轴，左翘杆的中部通过左翘杆中部转轴安装在弧形管辅助固定装置安装板上，左翘杆的左端铰接有左滑轨结构，左翘杆的右端铰接有左连杆，左连杆的另一端与左摆杆铰接，左滑轨结构的上端设置有滑槽a，左滑轨与滑槽a滑动配合，左摆杆的一端与摆杆安装座铰接，左摆杆的另一端与左安装块铰接，弧形管辅助固定装置安装板的前侧面上开设有左弧形滑槽，左弧形滑槽内滑动设置有左弧形滑块，左安装块的一端连接左弧形滑块，左安装块的另一端上表面设置有固定工装a，左弧形滑块与左安装块一体设置，右弧形管辅助固定装置包括右滑轨推拉机构、右滑轨、右滑轨结构、右翘杆、右连杆、右摆杆、右弧形滑块、右安装块、右弧形滑槽、右滑轨推拉机构安装座，右滑轨推拉机构通过右滑轨推拉机构安装座安装在弧形管辅助固定装置安装板的右侧端面上，右滑轨推拉机构的末端设置有右滑轨，弧形管辅助固定装置安装板的右下角设置有右翘杆中部转轴，右翘杆的中部通过右翘杆中部转轴安装在弧形管辅助固定装置安装板上，右翘杆的右端铰接有右滑轨结构，右翘杆的左端铰接有右连杆，右连杆的另一端与右摆杆铰接，右滑轨结构的上端设置有滑槽b，右滑轨与滑槽b滑动配合，右摆杆的一端与摆杆安装座铰接，右摆杆的另一端与右安装块铰接，弧形管辅助固定装置安装板的前侧面上开设有右弧形滑槽，右弧形滑槽内滑动设置有右弧形滑块，右安装块的一端连接右弧形滑块，右安装块的另一端上表面设置有固定工装b，固定工装b与右安装块一体设置。

所述左滑轨推拉机构和右滑轨推拉机构结构相同，均为气缸，左滑轨推拉机构的缸体通过左滑轨推拉机构安装座固定在弧形管辅助固定装置安装板的左侧端面上，左滑轨推拉机构的活塞杆末端设置有左滑轨，右滑轨推拉机构的缸体通过右滑轨推拉机构安装座固定在弧形管辅助固定装置安装板的右侧端面上，右滑轨推拉机构的活塞杆末端设置有右滑轨。

所述左滑轨和右滑轨的结构相同，截面为倒t型，左滑轨结构上部设置有与左滑轨相配合滑动的滑槽a，右滑轨结构上部设置有与右滑轨相配合滑动的滑槽b。

所述左翘杆包括左翘杆杆体、左翘杆左连接接头和左翘杆右连接接头，左翘杆杆体、左翘杆左连接接头、左翘杆右连接接头一体设置，左翘杆杆体的一端设置有左翘杆左连接接头，左翘杆杆体的另一端设置有左翘杆右连接接头，左滑轨结构的下端设置有左卡接凹槽，左翘杆左连接接头插入左卡接凹槽内与左滑轨结构铰接，左翘杆右连接接头与左连杆铰接连接。

所述右翘杆包括右翘杆杆体、右翘杆左连接接头和右翘杆右连接接头，右翘杆杆体、右翘杆左连接接头、右翘杆右连接接头一体设置，右翘杆杆体的一端设置有右翘杆左连接接头，右翘杆杆体的另一端设置有右翘杆右连接接头，右滑轨结构的下端设置有右卡接凹槽，右翘杆右连接接头插入右卡接凹槽内与右滑轨结构铰接，右翘杆左连接接头与右连杆铰接连接。

所述固定工装a包括固定块a、左插接弯管和左嵌入凹槽，左插接弯管的一端与固定块a焊接连接，左安装块上开设有左嵌入凹槽，固定块a镶嵌在左嵌入凹槽内。

所述固定工装b包括固定块b、右插接弯管和右嵌入凹槽，右插接弯管的一端与固定块b焊接连接，右安装块上开设有右嵌入凹槽，固定块b镶嵌在右嵌入凹槽内。

所述左摆杆与右摆杆结构相同，且其中一端位于同一圆心，左连杆与右连杆结构相同。

所述弧形管压装焊接辅助装置，还包括气源、进排气电磁阀a、进排气电磁阀b和控制器，控制器的信号输出端分别与进排气电磁阀a、进排气电磁阀b电性连接，进排气电磁阀a、进排气电磁阀a的均与气源连接，进排气电磁阀a连接左滑轨推拉机构，进排气电磁阀b连接右滑轨推拉机构。

本发明还公开一种利用上述的弧形管压装焊接辅助装置来压装焊接弧形管的方法，包括如下步骤：

1）将左插接弯管焊接在固定块a上，固定块a插入左嵌入凹槽内，右插接弯管焊接在固定块b上，固定块b插入右嵌入凹槽内；

2）左滑轨推拉机构和右滑轨推拉机构伸长，带动左插接弯管和右插接弯管分别逆时针和顺时针旋转，左插接弯管和右插接弯管的上端实现插接，压装在一起；

3）将插接件拆下；

4）将固定块a和固定块b切除，得到插接件；

5）对步骤4）得到的插接件进行焊接。

本发明的工作原理：预先将处于同一圆上的两个弯管分别焊接在对应的固定块a上和固定块b上，固定块a插入左嵌入凹槽内，固定块b插入右嵌入凹槽内，左滑轨推拉机构伸长，驱动左弧形滑块沿左弧形滑槽顺时针滑动，右滑轨推拉机构伸长，驱动右弧形滑块沿右弧形滑槽逆时针滑动，左插接弯管和右插接弯管的上端实现插接，压装在一起，将插接件拆下；将固定块a和固定块b切除，得到插接件；对步骤4）得到的插接件进行焊接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的弧形管压装焊接辅助装置，输出力大，维护简单。性价比高，适合压装力行程短的短距离压装作业。替代工人进行将处于同一圆上的两个弯管压装在一起的工作，效率高，安装平行度好，装配精度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中左滑块结构的结构放大示意图；

图3为图1中左翘杆的结构放大示意图；

图4为图1中右滑块结构的结构放大示意图；

图5为图1中右翘杆的结构放大示意图。

图中：1、弧形管辅助固定装置安装板2、左滑轨推拉机构3、左滑轨4、左滑块结构4.1、左卡接凹槽5、左翘杆5.1、左翘杆杆体5.2、左翘杆左连接接头5.3、左翘杆右连接接头6、左连杆7、左摆杆8、左弧形滑块9、左安装块10、左弧形滑槽11、左滑轨推拉机构安装座12、右滑轨推拉机构13、右滑轨14、右滑块结构14.1、右卡接凹槽15、右翘杆15.1、右翘杆杆体15.2、右翘杆左连接接头15.3、右翘杆右连接接头16、右连杆17、右摆杆18、右弧形滑块19、右安装块20、右弧形滑槽21、右滑轨推拉机构安装座22、摆杆安装座23、滑槽a24、滑槽b25、左翘杆中部转轴26、右翘杆中部转轴27、固定工装a27.1、固定块a27.2、左插接弯管27.3、左嵌入凹槽28、固定工装b28.1、固定块b28.2、右插接弯管28.3、右嵌入凹槽29、气源30、进排气电磁阀a31、进排气电磁阀b32、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例一

如1-5所示，所述弧形管压装焊接辅助装置，包括弧形管辅助固定装置安装板1、左弧形管辅助固定装置、右弧形管辅助固定装置和摆杆安装座22，左弧形管辅助固定装置、右弧形管辅助固定装置对称安装在弧形管辅助固定装置安装板1的左右两侧，摆杆安装座22安装在弧形管辅助固定装置安装板1的前侧面上部中段位置，所述左弧形管辅助固定装置包括左滑轨推拉机构2、左滑轨3、左滑轨结构4、左翘杆5、左连杆6、左摆杆7、左弧形滑块8、左安装块9、左弧形滑槽10和左滑轨推拉机构安装座11，左滑轨推拉机构2通过左滑轨推拉机构安装座11安装在弧形管辅助固定装置安装板1的左侧端面上，左滑轨推拉机构2的末端设置有左滑轨3，弧形管辅助固定装置安装板1的左下角设置有左翘杆中部转轴25，左翘杆5的中部通过左翘杆中部转轴25安装在弧形管辅助固定装置安装板1上，左翘杆5的左端铰接有左滑轨结构4，左翘杆5的右端铰接有左连杆6，左连杆6的另一端与左摆杆7铰接，左滑轨结构4的上端设置有滑槽a23，左滑轨3与滑槽a23滑动配合，左摆杆7的一端与摆杆安装座22铰接，左摆杆7的另一端与左安装块9铰接，弧形管辅助固定装置安装板1的前侧面上开设有左弧形滑槽10，左弧形滑槽10内滑动设置有左弧形滑块8，左安装块9的一端连接左弧形滑块8，左安装块9的另一端上表面设置有固定工装a27，左弧形滑块8与左安装块9一体设置，右弧形管辅助固定装置包括右滑轨推拉机构12、右滑轨13、右滑轨结构14、右翘杆15、右连杆16、右摆杆17、右弧形滑块18、右安装块19、右弧形滑槽20、右滑轨推拉机构安装座21，右滑轨推拉机构12通过右滑轨推拉机构安装座21安装在弧形管辅助固定装置安装板1的右侧端面上，右滑轨推拉机构12的末端设置有右滑轨13，弧形管辅助固定装置安装板1的右下角设置有右翘杆中部转轴26，右翘杆15的中部通过右翘杆中部转轴26安装在弧形管辅助固定装置安装板1上，右翘杆15的右端铰接有右滑轨结构14，右翘杆15的左端铰接有右连杆16，右连杆16的另一端与右摆杆17铰接，右滑轨结构14的上端设置有滑槽b24，右滑轨13与滑槽b24滑动配合，右摆杆17的一端与摆杆安装座22铰接，右摆杆17的另一端与右安装块19铰接，弧形管辅助固定装置安装板1的前侧面上开设有右弧形滑槽20，右弧形滑槽20内滑动设置有右弧形滑块18，右安装块19的一端连接右弧形滑块18，右安装块19的另一端上表面设置有固定工装b28，固定工装b28与右安装块19一体设置。

本实施例中，所述左滑轨推拉机构2和右滑轨推拉机构12结构相同，均为气缸，左滑轨推拉机构2的缸体通过左滑轨推拉机构安装座11固定在弧形管辅助固定装置安装板1的左侧端面上，左滑轨推拉机构2的活塞杆末端设置有左滑轨3，右滑轨推拉机构12的缸体通过右滑轨推拉机构安装座21固定在弧形管辅助固定装置安装板1的右侧端面上，右滑轨推拉机构12的活塞杆末端设置有右滑轨13；所述左滑轨3和右滑轨13的结构相同，截面为倒t型，左滑轨结构4上部设置有与左滑轨3相配合滑动的滑槽a23，右滑轨结构14上部设置有与右滑轨13相配合滑动的滑槽b24；所述左翘杆5包括左翘杆杆体5.1、左翘杆左连接接头5.2和左翘杆右连接接头5.3，左翘杆杆体5.1、左翘杆左连接接头5.2、左翘杆右连接接头5.3一体设置，左翘杆杆体5.1的一端设置有左翘杆左连接接头5.2，左翘杆杆体5.1的另一端设置有左翘杆右连接接头5.3，左滑轨结构4的下端设置有左卡接凹槽4.1，左翘杆左连接接头5.2插入左卡接凹槽4.1内与左滑轨结构4铰接，左翘杆右连接接头5.3与左连杆6铰接连接；所述右翘杆15包括右翘杆杆体15.1、右翘杆左连接接头15.2和右翘杆右连接接头15.3，右翘杆杆体15.1、右翘杆左连接接头15.2、右翘杆右连接接头15.3一体设置，右翘杆杆体15.1的一端设置有右翘杆左连接接头15.2，右翘杆杆体15.1的另一端设置有右翘杆右连接接头15.3，右滑轨结构14的下端设置有右卡接凹槽14.1，右翘杆右连接接头15.3插入右卡接凹槽14.1内与右滑轨结构14铰接，右翘杆左连接接头15.2与右连杆16铰接连接；所述固定工装a27包括固定块a27.1、左插接弯管27.2和左嵌入凹槽27.3，左插接弯管27.2的一端与固定块a27.1焊接连接，左安装块9上开设有左嵌入凹槽27.3，固定块a27.1镶嵌在左嵌入凹槽27.3内；所述固定工装b28包括固定块b28.1、右插接弯管28.2和右嵌入凹槽28.3，右插接弯管28.2的一端与固定块b28.1焊接连接，右安装块19上开设有右嵌入凹槽28.3，固定块b28.1镶嵌在右嵌入凹槽28.3内；所述左摆杆7与右摆杆17结构相同，且其中一端位于同一圆心，左连杆6与右连杆16结构相同；所述弧形管压装焊接辅助装置，还包括气源29、进排气电磁阀a30、进排气电磁阀b31和控制器32，控制器32的信号输出端分别与进排气电磁阀a30、进排气电磁阀b31电性连接，进排气电磁阀a30、进排气电磁阀a30的均与气源29连接，进排气电磁阀a30连接左滑轨推拉机构2，进排气电磁阀b31连接右滑轨推拉机构12。

所述一种利用上述的弧形管压装焊接辅助装置来压装焊接弧形管的方法，包括如下步骤：1将左插接弯管27.2焊接在固定块a27.1上，固定块a27.1插入左嵌入凹槽27.3内，右插接弯管28.2焊接在固定块b28.1上，固定块b28.1插入右嵌入凹槽28.3内；2左滑轨推拉机构2和右滑轨推拉机构12伸长，带动左插接弯管27.2和右插接弯管28.2分别逆时针和顺时针旋转，左插接弯管27.2和右插接弯管28.2的上端实现插接；3将插接件拆下；4将固定块a27.1和固定块b28.1切除，得到插接件；对步骤4）得到的插接件进行焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。