一种进水阀上连接头自动装配机构的制作方法

本发明涉及一种进水阀连接头组装领域，具体涉及一种进水阀上连接头自动装配机构。

背景技术：

洗衣机作为一种利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，给人们的生活带来了极大便利。洗衣机使用前，需要通过进水管将洗衣机与进水阀连接起来，进水管的一端设置有螺纹接头直接连接在洗衣机上，而另一端则是通过连接头与进水阀进行连接。目前在连接头的生产中，大多都是采用人工进行零部件的装配，从零部件的质量检测到组装成成品，都是人工在操作。这样就需要大量的人力资源，造成了成本的上升，另外人工操作，长时间的持续作业难免会发生错误，不仅装配速度会下降，影响生产效率，而且还会导致产品质量的下降。

技术实现要素：

为此，需要提供一种能够降低人力资源的使用，使生产成本降低，同时还能够提高生产效率和产品质量的进水阀上连接头自动装配机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种进水阀上连接头自动装配机构，包括工作台和位于工作台顶面上的转盘，转盘转动连接在工作台上且能够绕其中心水平旋转，转盘上表面且靠近边缘的位置沿其边缘长度方向均匀间隔设置有多个用于夹持阀体的夹具，工作台上且以转盘圆心为中心绕其依次间隔设置有阀芯上料机构、阀芯孔检测机构、弹簧组装机构、弹簧检测机构、钢珠组装机构、钢珠到位检测机构、卡套上料机构、卡簧组装机构、弹性检测机构、不良品卸料机构和成品卸料结构，工作台的周围还设置有阀芯上料供料装置、弹簧供料装置、卡套上料供料装置和卡簧上料供料装置，阀芯上料供料装置能够为阀芯上料机构供料，弹簧供料装置能够为弹簧组装机构供料，卡套上料供料装置能够为卡套上料机构供料，卡簧上料供料装置能够为卡簧组装机构供料；

阀芯孔检测机构包括位于转盘上方且水平设置的阀芯检测底板，阀芯检测底板的底面固定连接有卡座，卡座的底面上沿竖直方向凹设有能够使阀体嵌入的阀体卡孔，阀体卡孔在竖直方向上的投影位于夹具的旋转轨迹上，阀芯检测底板的底面以卡座为中心绕其均匀间隔设置有4个插孔装置，插孔装置包括滑座、滑座驱动气缸和滑轨，滑座驱动气缸和滑轨分别固定连接在阀芯检测底板上，滑轨沿阀体卡孔径向方向延伸设置，滑座与滑轨滑动连接，滑座驱动气缸能够推动滑座沿滑轨长度方向与其滑动配合，滑座朝向卡座的一侧固定连接有沿阀体卡孔径向方向延伸设置的插杆，卡座上对应插杆的位置开设有能够使插杆穿过卡座并插入到阀体卡孔内对阀体的阀芯孔进行检测的开口，阀芯检测底板的上方设置有阀芯检测底板升降气缸，工作台上固定连接有与阀芯检测底板升降气缸固定连接且能够对其进行支撑的阀芯孔检测支架，阀芯检测底板升降气缸的活塞杆与阀芯检测底板固定连接且能够驱动其沿竖直方向升降移动；

弹簧组装机构包括竖向设置的弹簧装配底板和固定连接在工作台上且能够对弹簧装配底板进行支撑的弹簧装配支撑座，弹簧装配底板的一侧板面为朝向转盘的弹簧装配安装面，弹簧装配安装面上沿竖直方向固定连接有一条导轨，弹簧装配安装面上还分别设置有两块与导轨滑动连接且能够沿导轨长度方向进行滑动的滑板，弹簧装配安装面上固定连接有两个分别能够驱动相应滑板进行滑动的滑板推动气缸，滑板朝向转盘的一侧沿竖直方向设置有弹簧装配轴，弹簧装配轴沿竖直方向的投影位于夹具的旋转轨迹上，弹簧装配轴的轴身上沿其长度方向间隔设置有至少2个沿弹簧装配轴周向设置的环槽，相邻两个环槽的距离不少于待安装弹簧的长度，位于高度较高的一块滑板上且分别对应相应环槽的位置固定连接有能够对环槽进行夹持的气动夹爪Ⅰ，位于高度较低的一块滑板上固定连接有气动夹爪Ⅱ，气动夹爪Ⅱ包括两个能够开合的爪体，两个爪体相对的一侧侧面分别设置有凹口，当两个爪体合在一起时，两个凹口合拢形成能够使弹簧装配轴穿过的穿孔，以使两个爪体能够套在弹簧装配轴上且能够沿弹簧装配轴长度方向与其滑动配合；

钢珠组装机构包括水平设置的钢珠组装连接板和位于钢珠组装连接板上方的钢珠组装连接板升降气缸，工作台上固定连接有与钢珠组装连接板升降气缸固定连接且能够对其进行支撑的钢珠组装支架，钢珠组装连接板升降气缸的活塞杆与钢珠组装连接板固定连接且能够驱动其沿竖直方向升降移动，钢珠组装连接板的底面设置有钢珠外套，钢珠外套呈竖直设置且顶部固定连接在钢珠组装连接板的底面上，钢珠外套沿竖直方向的投影位于夹具的旋转轨迹上，钢珠外套的内壁沿其周向凸起形成有挡环，位于挡环与钢珠组装连接板之间的钢珠外套内孔中设置有能够沿钢珠外套轴线方向与其滑动配合的限位滑块，限位滑块的底面固定连接有与钢珠外套同轴设置的限位套，限位套能够沿钢珠外套轴线方向与挡环滑动配合，位于限位滑块与钢珠组装连接板之间的钢珠外套内孔中设置有能够使限位滑块抵接在挡环上提供弹簧力的弹簧，挡环的内周面上绕其周向方向均匀间隔设置有4个与钢珠外套外相通的钢珠进孔，钢珠外套的外壁且对应每个钢珠进孔的位置均固定连接有与钢珠进孔连通的钢珠进料管，当限位滑块抵接在挡环上时，限位套能够对钢珠进孔位于钢珠外套内的一端孔口进行遮挡。

进一步，所述插杆朝向所述卡座的一端螺纹连接有检查插头，检查插头远离所述插杆的一端固定连接有与所述插杆同轴且能够插入到阀体的阀芯孔内的检查插柱。

进一步，所述滑座远离所述插杆的一端固定连接有与所述插杆同轴设置的限位杆，位于限位杆的一侧设置有能够对限位杆进行检测进而控制滑座驱动气缸的活塞杆伸出长度的常闭型接近开关，所述阀芯检测底板上固定连接有能够对常闭型接近开关进行支撑的开关底座，当常闭型接近开关断开时，所述插杆能够插入到所述阀体卡孔内对阀体的阀芯孔进行检测。

进一步，所述导轨的横截面为矩形，所述弹簧装配安装面上沿竖直方向设置有一条能够使所述导轨的一侧嵌入的凹槽，所述导轨上沿其长度方向间隔设置有多颗连接螺栓，连接螺栓的螺杆沿垂直于弹簧装配安装面的方向穿过所述导轨且螺纹连接在凹槽槽底以使所述导轨固定在凹槽上，所述导轨对应连接螺栓的位置凹设有能够使连接螺栓的头部沉入的沉孔Ⅰ。

进一步，所述弹簧装配轴位于最高处的所述环槽上方的位置为沿其轴线方向向外直径逐渐减小的锥型结构。

进一步，所述环槽位于高度较低一侧的侧壁与所述弹簧装配轴的轴身之间的交角处设置有倒角。

进一步，所述钢珠外套的顶端面上且绕所述钢珠外套轴线均匀间隔设置有至少3个沿竖直方向延伸的连接螺纹孔，所述钢珠组装连接板的顶面且分别对应连接螺纹孔的位置穿设有能够与连接螺纹孔螺纹连接以使所述钢珠组装连接板与所述钢珠外套固定连接在一起的锁紧螺栓，所述钢珠组装连接板的顶面对应锁紧螺栓的位置凹设有能够使锁紧螺栓的头部沉入的沉孔Ⅱ。

进一步，所述钢珠进料管包括水平设置且与所述钢珠进孔连通的横管，横管远离所述钢珠进孔的一端通过弧形弯管连通有一根竖直设置的竖管。

进一步，所述钢珠组装连接板升降气缸的活塞杆末端设置有水平设置的固定板，固定板为矩形结构，所述钢珠组装连接板升降气缸的活塞杆固定连接在固定板的中心位置，固定板的四个直角处分别沿竖直方向穿设有与所述钢珠组装连接板螺纹连接的紧固螺栓以使固定板与所述钢珠组装连接板固定连接在一起。

区别于现有技术，上述技术方案阀芯上料供料装置先将阀体输送至夹具内对其加持固定，然后再依次通过阀芯孔检测机构、弹簧组装机构、弹簧检测机构、钢珠组装机构、钢珠到位检测机构、卡套上料机构、卡簧组装机构和弹性检测机构的相应工序，对各个零部件进行自动化的装配，减少了人力支出，进而降低了生产成本，同时机械设备能够长时间无差错的持续作业，减小了人为带来的工作失误，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1为具体实施方式中本申请的三维结构示意图；

图2为具体实施方式中阀芯孔检测机构的三维结构示意图；

图3为具体实施方式中图2的仰视图；

图4为具体实施方式中弹簧组装机构的三维结构示意图；

图5为具体实施方式中钢珠组装机构的侧视图。

附图标记说明：

工作台1、转盘2、阀芯上料机构3、弹簧检测机构4、钢珠到位检测机构5、卡套上料机构6、卡簧组装机构7、弹性检测机构8、不良品卸料机构9、成品卸料结构10、阀芯上料供料装置11、弹簧供料装置12、卡套上料供料装置13、卡簧上料供料装置14、阀芯检测底板15、卡座16、滑座17、滑座驱动气缸18、插杆19、阀芯孔检测支架20、弹簧装配底板21、弹簧装配支撑座22、导轨23、滑板24、滑板推动气缸25、弹簧装配轴26、气动夹爪Ⅰ27、气动夹爪Ⅱ28、钢珠组装连接板29、钢珠组装连接板升降气缸30、钢珠组装支架31、钢珠外套32、挡环33、限位滑块34、限位套35、钢珠进孔36、钢珠进料管37、限位杆38、常闭型接近开关39、连接螺纹孔40。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至5，本实施例一种进水阀上连接头自动装配机构，包括工作台1和位于工作台1顶面上的转盘2，转盘2转动连接在工作台1上且能够绕其中心水平旋转，转盘2上表面且靠近边缘的位置沿其边缘长度方向均匀间隔设置有多个用于夹持阀体的夹具，工作台1上且以转盘2圆心为中心绕其依次间隔设置有阀芯上料机构3、阀芯孔检测机构、弹簧组装机构、弹簧检测机构4、钢珠组装机构、钢珠到位检测机构5、卡套上料机构6、卡簧组装机构7、弹性检测机构8、不良品卸料机构9和成品卸料结构10，工作台1的周围还设置有阀芯上料供料装置11、弹簧供料装置12、卡套上料供料装置13和卡簧上料供料装置14，阀芯上料供料装置11能够为阀芯上料机构3供料，弹簧供料装置12能够为弹簧组装机构供料，卡套上料供料装置13能够为卡套上料机构6供料，卡簧上料供料装置14能够为卡簧组装机构14供料；

阀芯孔检测机构包括位于转盘2上方且水平设置的阀芯检测底板15，阀芯检测底板15的底面固定连接有卡座16，卡座16的底面上沿竖直方向凹设有能够使阀体嵌入的阀体卡孔，阀体卡孔在竖直方向上的投影位于夹具的旋转轨迹上，阀芯检测底板15的底面以卡座16为中心绕其均匀间隔设置有4个插孔装置，插孔装置包括滑座17、滑座驱动气缸18和滑轨，滑座驱动气缸18和滑轨分别固定连接在阀芯检测底板15上，滑轨沿阀体卡孔径向方向延伸设置，滑座17与滑轨滑动连接，滑座驱动气缸18能够推动滑座17沿滑轨长度方向与其滑动配合，滑座17朝向卡座16的一侧固定连接有沿阀体卡孔径向方向延伸设置的插杆19，卡座16上对应插杆19的位置开设有能够使插杆19穿过卡座16并插入到阀体卡孔内对阀体的阀芯孔进行检测的开口，阀芯检测底板15的上方设置有阀芯检测底板升降气缸，工作台1上固定连接有与阀芯检测底板升降气缸固定连接且能够对其进行支撑的阀芯孔检测支架20，阀芯检测底板升降气缸的活塞杆与阀芯检测底板15固定连接且能够驱动其沿竖直方向升降移动；

弹簧组装机构包括竖向设置的弹簧装配底板21和固定连接在工作台1上且能够对弹簧装配底板21进行支撑的弹簧装配支撑座22，弹簧装配底板21的一侧板面为朝向转盘2的弹簧装配安装面，弹簧装配安装面上沿竖直方向固定连接有一条导轨23，弹簧装配安装面上还分别设置有两块与导轨23滑动连接且能够沿导轨23长度方向进行滑动的滑板24，弹簧装配安装面上固定连接有两个分别能够驱动相应滑板24进行滑动的滑板推动气缸25，滑板24朝向转盘2的一侧沿竖直方向设置有弹簧装配轴26，弹簧装配轴26沿竖直方向的投影位于夹具的旋转轨迹上，弹簧装配轴26的轴身上沿其长度方向间隔设置有至少2个沿弹簧装配轴26周向设置的环槽，相邻两个环槽的距离不少于待安装弹簧的长度，位于高度较高的一块滑板24上且分别对应相应环槽的位置固定连接有能够对环槽进行夹持的气动夹爪Ⅰ27，位于高度较低的一块滑板24上固定连接有气动夹爪Ⅱ28，气动夹爪Ⅱ28包括两个能够开合的爪体，两个爪体相对的一侧侧面分别设置有凹口，当两个爪体合在一起时，两个凹口合拢形成能够使弹簧装配轴26穿过的穿孔，以使两个爪体能够套在弹簧装配轴26上且能够沿弹簧装配轴26长度方向与其滑动配合；

钢珠组装机构包括水平设置的钢珠组装连接板29和位于钢珠组装连接板29上方的钢珠组装连接板升降气缸30，工作台1上固定连接有与钢珠组装连接板升降气缸30固定连接且能够对其进行支撑的钢珠组装支架31，钢珠组装连接板升降气缸30的活塞杆与钢珠组装连接板29固定连接且能够驱动其沿竖直方向升降移动，钢珠组装连接板29的底面设置有钢珠外套32，钢珠外套32呈竖直设置且顶部固定连接在钢珠组装连接板29的底面上，钢珠外套32沿竖直方向的投影位于夹具的旋转轨迹上，钢珠外套32的内壁沿其周向凸起形成有挡环33，位于挡环33与钢珠组装连接板29之间的钢珠外套32内孔中设置有能够沿钢珠外套32轴线方向与其滑动配合的限位滑块34，限位滑块34的底面固定连接有与钢珠外套32同轴设置的限位套35，限位套35能够沿钢珠外套32轴线方向与挡环33滑动配合，位于限位滑块34与钢珠组装连接板29之间的钢珠外套32内孔中设置有能够使限位滑块34抵接在挡环33上提供弹簧力的弹簧，挡环33的内周面上绕其周向方向均匀间隔设置有4个与钢珠外套32外相通的钢珠进孔36，钢珠外套32的外壁且对应每个钢珠进孔36的位置均固定连接有与钢珠进孔36连通的钢珠进料管37，当限位滑块34抵接在挡环33上时，限位套35能够对钢珠进孔36位于钢珠外套32内的一端孔口进行遮挡。

具体实施时，所述插杆19朝向所述卡座16的一端螺纹连接有检查插头，检查插头远离所述插杆19的一端固定连接有与所述插杆19同轴且能够插入到阀体的阀芯孔内的检查插柱。

具体实施时，所述滑座17远离所述插杆19的一端固定连接有与所述插杆19同轴设置的限位杆38，位于限位杆38的一侧设置有能够对限位杆38进行检测进而控制滑座驱动气缸18的活塞杆伸出长度的常闭型接近开关39，所述阀芯检测底板15上固定连接有能够对常闭型接近开关39进行支撑的开关底座，当常闭型接近开关39断开时，所述插杆19能够插入到所述阀体卡孔内对阀体的阀芯孔进行检测。

具体实施时，所述导轨23的横截面为矩形，所述弹簧装配安装面上沿竖直方向设置有一条能够使所述导轨23的一侧嵌入的凹槽，所述导轨23上沿其长度方向间隔设置有多颗连接螺栓，连接螺栓的螺杆沿垂直于弹簧装配安装面的方向穿过所述导轨23且螺纹连接在凹槽槽底以使所述导轨23固定在凹槽上，所述导轨23对应连接螺栓的位置凹设有能够使连接螺栓的头部沉入的沉孔Ⅰ。

具体实施时，所述弹簧装配轴26位于最高处的所述环槽上方的位置为沿其轴线方向向外直径逐渐减小的锥型结构。

具体实施时，所述环槽位于高度较低一侧的侧壁与所述弹簧装配轴26的轴身之间的交角处设置有倒角。

具体实施时，所述钢珠外套32的顶端面上且绕所述钢珠外套32轴线均匀间隔设置有至少3个沿竖直方向延伸的连接螺纹孔40，所述钢珠组装连接板29的顶面且分别对应连接螺纹孔的位置穿设有能够与连接螺纹孔螺纹连接以使所述钢珠组装连接板29与所述钢珠外套32固定连接在一起的锁紧螺栓，所述钢珠组装连接板29的顶面对应锁紧螺栓的位置凹设有能够使锁紧螺栓的头部沉入的沉孔Ⅱ。

具体实施时，所述钢珠进料管37包括水平设置且与所述钢珠进孔36连通的横管，横管远离所述钢珠进孔36的一端通过弧形弯管连通有一根竖直设置的竖管。

具体实施时，所述钢珠组装连接板升降气缸30的活塞杆末端设置有水平设置的固定板，固定板为矩形结构，所述钢珠组装连接板升降气缸30的活塞杆固定连接在固定板的中心位置，固定板的四个直角处分别沿竖直方向穿设有与所述钢珠组装连接板29螺纹连接的紧固螺栓以使固定板与所述钢珠组装连接板29固定连接在一起。

另外，弹簧装配安装面且对应滑板推动气缸25的活塞杆伸出端的位置还固定连接有外置气缸缓冲器，外置气缸缓冲器的阀杆与滑板推动气缸25的活塞杆相对且同轴设置，滑板推动气缸25的活塞杆能够抵接到外置气缸缓冲器的阀杆上且通过外置气缸缓冲器对滑板推动气缸25的活塞杆伸出速度进行减速。

滑座驱动气缸18的活塞杆的末端可拆卸式连接有连接块，滑座17上固定连接有推动支架，推动支架对应连接块的位置设置有能够使连接块卡入的限位卡孔。

钢珠组装支架31上固定连接有水平设置的支撑板，钢珠组装连接板升降气缸30位于其活塞杆伸出的一端通过安装螺栓固定连接在支撑板上，支撑板上对应钢珠组装连接板升降气缸30的位置开设有能够使钢珠组装连接板升降气缸30的活塞杆穿过的过孔。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。