本发明涉及到一种现在化组装生产组装设备，尤其涉及到一种汽车tray产品的组装设备。
背景技术：
在现社会发展中，人们对生活品质的要求不断的提升，对物质的需求也在不断的增加，物质的需求促进了各种物件的产生，在现在人们的生活中汽车是不可缺少的交通工具，在汽车的生产中，有着上万的机器零件，在各种单一的零件组合在一起形成一个小的产品，但是在生产的过程中，各种单一零件的组装依靠人们手工操作和借助辅助工具的操作是无法满足人们的需求，需要大量快速的生产，现提供一种汽车tray产品的组装设备，满足快速高品质的生产。
技术实现要素：
本发明提供一种组装设备，通过一系列的自动化操作和工艺辅助处理，解决人们手工十分麻烦的安装，满足生产需求,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种汽车tray产品的组装设备，包括支撑柜、转盘、上料、第一供料仓、打磁铁装置、打磁铁下压机构、lock上料组装、热熔组件、临时站点、clip组装、移栽、激光打标机控制系统和旋转测试；
所述第一供料仓安装在第一震动料盘支座上，所述振盘支座靠紧支撑柜的一角放置，所述第一震动料盘通过第一直行料槽传送胶体内心到转盘，所述转盘上的转盘治具通过上料进行准确上料接收放置；第二直行料槽通向打磁铁装置，所述转盘的第二层轮盘上的打磁铁下压机构匹配使用；在所述转盘的第二层轮盘上的clip组装下面，安装的有配套的clip接料组件；在所述转盘的第二层轮盘上clip检测组件后面的转盘治具位置，配套的设有移栽；所述移栽上的多个移栽手指气缸和手指气缸抓取使用的相应的夹取装置，对应依次设有热熔组件、临时站点、lock上料组装、旋转测试等工序装置；在所述的移栽的末端，设有激光打标机控制系统。
优选的技术方案，所述支撑柜包括柜体和脚轮，所述柜体中设有工控机，所述脚轮为水平调节马福脚轮。
优选的技术方案，所述第一供料仓包括固定装置，承重架、电机、皮带传动装置和栏框，所述固定支架和承重架连接，电机和皮带传动装置安装在承重架上，栏框安装在皮带传动装置上方；所述固定装置包括支撑杆和支撑杆两端固定片，所述固定片和支撑杆连接，所述固定片和支撑柜锁紧安装；所述承重架为一金属承重安装板；所述皮带传送装置的转动轴承安装在轴承挡板上，所述轴承挡板为金属实体构架结构，在所述皮带和轴承挡板周边安装有防护罩，所述防护罩固定在承重架和轴承挡板上，在防护罩上面安装有放置物料掉出栏框；所述第一供料仓连接有第一震动料盘，所述第一震动料盘有第一直行料槽和第二直行料槽；第一直行料槽连接有转盘，第二直行料槽通向打磁铁装置；所述第一供料仓和第二供料仓机构相同，所述支撑杆通过固定片固定在支撑柜上；所述第一供料仓和第二供料仓机构对应的均有震动。
优选的技术方案，所述打磁铁装置通过垫板安装在支撑柜的平面上，垫板固定在支撑柜平面上，在垫板上面安装有多个支撑柱，支撑柱上面有承载板，承载板的一端安装有第一垫块，第一垫块的上面安装有气动滑台，在第一垫块的侧边安装有气缸用流量控制阀；在气动滑台上面安装的有滑动垫块，所述滑动垫块和气动滑台的滑动部分固定连接，在滑动垫块上连接有滑动条，滑动条和滑动垫块固定连接，所述滑动条和磁铁投放装置连接；所述磁铁投放装置安置在承载板的另一端，所述磁铁投放装置安装与承载板接触的为第一支架轻触开光，所述第一支架轻触开光上面垂直安装有第二支架轻触开关，所述第二支架轻触开关上安装有缓冲器；在第一支架轻触开关的侧边，安装有一支撑板，所述支撑板和第二层支撑柱支撑起固定圆盘。所述固定圆盘中间为镂空状圆槽，所述镂空圆槽内设有轴承，通过多个轴承和固定圆盘上下方的转动盘连接，所述固定圆盘为有一块突出的异型盘，所述异性盘上还设有一圆孔，所述固定圆盘上方的转动盘中间有一独立支柱，所述独立支柱上方设有顶端圆盘，所述顶端圆盘和固定圆盘上方的转动盘周边设有圆孔，通过透明料管组成笼状，异性盘上的圆孔和固定圆盘上方的转动盘周边设有圆孔转动过程中重合；在圆孔的两侧安装有超薄型光电传感器，在异形板的下方设有第二垫块，在第二垫块上与圆孔相对应的地方设有长槽，在长槽的两边对应圆孔的地方设有设有超薄型光电传感器，所述长槽和滑动条相匹配；在所述第二垫块的另一端，设有盖块，所述盖块上设有和透明料管匹配的圆孔，所述盖板固定在第二垫块的末端，在所述第二垫块末端的两侧设有投光传感器和受光传感器；在第一垫块下方承载板的侧边，安装有垂直安装板，所述垂直安装板上安装有插座连接器端子台、汇流板、减压阀和插座连接器端子台保护盖；所述汇流板上安装的有多个电磁阀，所述电磁阀和气动滑台、第一支架轻触开光和第二支架轻触开光连接，所述减压阀和气源管道连接。
优选的技术方案，所述转盘安装在支撑柜的平面上，所述装盘包括转动轮盘、产品确认组件、转盘治具、震动盘出口接料组件、clip接料组件、压力检测组件、输入组件、clip检测组件和magnet检测；所述转动轮盘、震动盘出口接料组件、clip接料组件、压力检测组件和输入组件安装在支撑柜的平面上，其余组件安装在转动轮盘上；
所述输入组件安装在支撑柜平面上，所述输入组件包含有中空旋转气缸；所述输入组件连接有转动轮盘，转动轮盘包括第一层轮盘和第二层轮盘，所述第一层轮盘和输入组件接触连接，所述第二层轮盘通过中间的转动轴和第二层轮盘连接，所述第一层轮盘上安装有八个转盘治具，所述八个转盘治具通过输入组件的带动旋转运动；所述八个转盘治具结构相同；其中第二层轮盘为固定轮盘，所述第二层轮盘上设有上料、产品确认组件、打磁铁下压机构、magnet检测、clip组装、clip检测组件；在所述第二层轮盘的周边还设有四个支撑托架，所述支撑托架通过多边形支撑杆支撑并竖立在支撑柜平面上。
优选的技术方案，所述打磁铁下压机构包括打磁铁安装架、气缸、滑动组件和安装部；所述滑动组件安装在气缸的下面，固定在打磁铁安装架上，在滑动组件上安装的有安装部，在打磁铁安装架的侧边安装有竖直导链，导链的一端固定在打磁铁安装架上，一端连接安装部；所述打磁铁安装架由多个组件组成，方便固定和安装设备；所述滑动组件由含有滑轨的安装板固定在打磁铁安装架上，所述含有滑轨的安装板上安装的上银直线线性模组；在上银直线线性模组上外侧安装有拦挡板，在上银直线线性模组内轴杆上安装有安装滑块，在安装滑块上安装有浮动机构，所述浮动机构为固定锁紧等物件，在浮动机构上安装的有压磁铁的压体，在所述浮动机构上安装的有感应装置和压力检测装置；所述竖直导链设有导链槽，同时设有锁紧装置，在安装滑块上设有感应体，在含有滑轨的安装板上安装的有传感器。
优选的技术方案，所述组装设备上设有配套的自动控制装置。
优选的技术方案，所述组装设备上设有人机控制界面和控制器，同时设有手动操作控制装置。
优选的技术方案，所述组装设备上设有报警装置。
优选的技术方案，所述激光打标机控制系统为一体化自动控制系统，能够实现自动感应和自动打标。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明实现自动化操作，解决人们手工生产中不连续操作的问题，同时在安装过程中需要施加一定的压力才能完成的实现由机械直接压力，避免了人们手工操作用力不均等出现的品质问题，以及生产过程中安装的遗漏流程和损坏，同时大大提升了生产效率，节省人工，提高品质。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种汽车tray产品的组装设备结构示意图；
图2为本发明一种汽车tray产品的组装设备的打磁铁装置结构示意图；
图3为本发明一种汽车tray产品的组装设备的打磁铁下压机构结构示意图；
图4为本发明一种汽车tray产品的组装设备的转盘结构示意图。
附件说明：1-第一供料仓，2-第一震动料盘，3-产品确认组件，4-打磁铁装置，5-打磁铁下压机构，6-magnet检测，7-第二震动料盘，8-clip接料组件，9-clip检测组件，10-移栽，11-备用转盘治具站点，12-转盘治具，13-震动盘出口接料组件，14-热熔组件，15-临时站点，16-lock上料组装，17-旋转测试，18-上料，19-clip组装，20-支撑柜，21-转盘，22-垫板，23-支撑柱，24-承载板，25-第一垫块，26-流量控制阀，27-气动滑台，28-滑动条，29-磁铁投放装置，30-第一支架轻触开光，31-第二支架轻触开关，32-转动盘，33-透明料管，34-打磁铁安装架，35-气缸，36-滑动组件，37-安装部，38-竖直导链，39-拦挡板，40-浮动机构，41-转盘治具，42-压力检测组件，43-输入组件，44-中空旋转气缸，45-第一层轮盘，46-第二层轮盘，47-支撑托架。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1所示，本发明的一个实施例是：一种汽车tray产品的组装设备，包括支撑柜20、转盘21、上料18、第一供料仓1、打磁铁装置4、打磁铁下压机构5、lock上料组装16、热熔组件14、临时站点15、clip组装19、移栽10、激光打标机控制系统和旋转测试17；
所述第一供料仓1安装在第一震动料盘2支座上，所述振盘支座靠紧支撑柜20的一角放置，所述第一震动料盘2通过第一直行料槽传送胶体内心到转盘21，所述转盘21上的转盘治具12通过上料18进行准确上料接收放置；第二直行料槽通向打磁铁装置4，所述转盘21的第二层轮盘46上的打磁铁下压机构5匹配使用；在所述转盘21的第二层轮盘46上的clip组装19下面，安装的有配套的clip接料组件8；在所述转盘21的第二层轮盘46上clip检测组件9后面的转盘治具12位置，配套的设有移栽10；所述移栽10上的多个移栽手指气缸和手指气缸抓取使用的相应的夹取装置，对应依次设有热熔组件14、临时站点15、lock上料组装16、旋转测试17等工序装置；在所述的移栽10的末端，设有激光打标机控制系统。
优选的技术方案，所述支撑柜20包括柜体和脚轮，所述柜体中设有工控机，所述脚轮为水平调节马福脚轮。
所述上料18包括上料组装支架、上料拖链以及上料抓取装置；所述上料组装支架固定在第二层轮盘46上，在上料组装支架上方，安装有上料拖链槽轨，所述上料拖链的一端连接有上料联动片，另外一端连接有上料气缸，所述上料气缸固定在上料组装支架上，上料气缸带动上料拖链沿轨道往返运动；上料联动片连接上料抓取装置，所述上料抓取装置设有上料升降气缸，上料升降气缸带动上料抓取装置上下活动，同时设有上料直线滑轨，上料抓取装置在上料联动片的带动下沿上料直线滑轨往返运动，所述上料抓取装置为上料手指气缸；所述上料组装还包括上料电磁阀组件、上料缓冲器组件和上料调节接头，所述上料电磁阀组件安装在上料组装支架一侧，和各上料气缸连接，对各上料气缸进行调控，上料缓冲器安装在上料动力装置上起到在终点减缓速度，给上料传感器一定的转换时间进一步实现良好感应和信号的传递。
优选的技术方案，所述第一供料仓1包括固定装置，承重架、电机、皮带传动装置和栏框，所述固定支架和承重架连接，电机和皮带传动装置安装在承重架上，栏框安装在皮带传动装置上方；所述固定装置包括支撑杆和支撑杆两端固定片，所述固定片和支撑杆连接，所述固定片和支撑柜20锁紧安装；所述承重架为一金属承重安装板；所述皮带传送装置的转动轴承安装在轴承挡板上，所述轴承挡板为金属实体构架结构，在所述皮带和轴承挡板周边安装有防护罩，所述防护罩固定在承重架和轴承挡板上，在防护罩上面安装有放置物料掉出栏框；所述第一供料仓1连接有第一震动料盘2，所述第一震动料盘2有第一直行料槽和第二直行料槽；第一直行料槽连接有转盘21，第二直行料槽通向打磁铁装置4；所述第一供料仓1和第二供料仓机构相同，所述支撑杆通过固定片固定在支撑柜20上；所述第一供料仓1和第二供料仓机构对应的均有震动。
如图2所示，所述打磁铁装置4通过垫板22安装在支撑柜20的平面上，垫板22固定在支撑柜20平面上，在垫板22上面安装有多个支撑柱23，支撑柱23上面有承载板24，承载板24的一端安装有第一垫块25，第一垫块25的上面安装有气动滑台27，在第一垫块25的侧边安装有气缸用流量控制阀26；在气动滑台27上面安装的有滑动垫块，所述滑动垫块和气动滑台27的滑动部分固定连接，在滑动垫块上连接有滑动条28，滑动条28和滑动垫块固定连接，所述滑动条28和磁铁投放装置29连接；所述磁铁投放装置29安置在承载板24的另一端，所述磁铁投放装置29安装与承载板24接触的为第一支架轻触开光30，所述第一支架轻触开光30上面垂直安装有第二支架轻触开关31，所述第二支架轻触开关31上安装有缓冲器；在第一支架轻触开关的侧边，安装有一支撑板，所述支撑板和第二层支撑柱支撑起固定圆盘。所述固定圆盘中间为镂空状圆槽，所述镂空圆槽内设有轴承，通过多个轴承和固定圆盘上下方的转动盘32连接，所述固定圆盘为有一块突出的异型盘，所述异性盘上还设有一圆孔，所述固定圆盘上方的转动盘32中间有一独立支柱，所述独立支柱上方设有顶端圆盘，所述顶端圆盘和固定圆盘上方的转动盘32周边设有圆孔，通过透明料管33组成笼状，异性盘上的圆孔和固定圆盘上方的转动盘32周边设有圆孔转动过程中重合；在圆孔的两侧安装有超薄型光电传感器，在异形板的下方设有第二垫块，在第二垫块上与圆孔相对应的地方设有长槽，在长槽的两边对应圆孔的地方设有设有超薄型光电传感器，所述长槽和滑动条28相匹配；在所述第二垫块的另一端，设有盖块，所述盖块上设有和透明料管33匹配的圆孔，所述盖板固定在第二垫块的末端，在所述第二垫块末端的两侧设有投光传感器和受光传感器；在第一垫块25下方承载板24的侧边，安装有垂直安装板，所述垂直安装板上安装有插座连接器端子台、汇流板、减压阀和插座连接器端子台保护盖；所述汇流板上安装的有多个电磁阀，所述电磁阀和气动滑台27、第一支架轻触开光30和第二支架轻触开光连接，所述减压阀和气源管道连接。
如图4所述，所述转盘21安装在支撑柜20的平面上，所述转盘21包括转动轮盘、产品确认组件3、转盘治具12、震动盘出口接料组件13、clip组装19、压力检测组件42、输入组件43、clip检测组件9和magnet检测6；所述转动轮盘、震动盘出口接料组件13、clip组装19、压力检测组件42和输入组件43安装在支撑柜20的平面上，其余组件安装在转动轮盘上；所述输入组件43安装在支撑柜20平面上，所述输入组件43包含有中空旋转气缸44；所述输入组件43连接有转动轮盘，转动轮盘包括第一层轮盘45和第二层轮盘46，所述第一层轮盘45和输入组件43接触连接，所述第二层轮盘46通过中间的转动轴和第二层轮盘46连接，所述第一层轮盘45上安装有八个转盘治具12，所述八个转盘治具12通过输入组件43的带动旋转运动；所述八个转盘治具12结构相同；其中第二层轮盘46为固定轮盘，所述第二层轮盘46上设有上料18、产品确认组件3、打磁铁下压机构5、magnet检测6、clip组装19、clip检测组件9；在所述第二层轮盘46的周边还设有四个支撑托架47，所述支撑托架47通过多边形支撑杆支撑并竖立在支撑柜20平面上。
所述转盘治具12由一台阶凸台固定在支撑柜20平面上，在台阶凸台上，有一个台阶贯穿孔，一个直通贯穿孔，在直通贯穿孔内安装有直线轴承固定座组件，在台阶贯穿孔内安装有定位销用衬套直柱，在定位销用衬套直柱内设有一轴体，所述轴体上设有环形凸圈；所述台阶贯穿孔和直通贯穿孔内的组件连接所述台阶凸台上方设有放置台，在放置台两侧对称放置有挡块。
所述产品确认组件3由支撑架固定在第二轮盘上，在支撑架上安装感应装置，所述感应装置包括图像感应装置和图像对比装置，图像感应装置感应到的图像经图像对比装置对比后发出确认指令。
所述震动盘出口接料组件13由接料支架和接收装置组成，所述接料支架为有多块支撑块组成，各支撑块相互组装形成可以调整高度和左右方向的接料支架，所述接收装置安装在接料支架上，所述接收装置由光纤传感器和夹紧气缸组成，光纤传感器接收光电信号并传输给夹紧气缸，完成接料；所述接料支架的上方还设有第二投光传感器和第二受光传感器，完成对光纤传感器信号的传送和接收。
所述clip接料组件8由clip接料支架和光纤传感器组成，所述clip接料支架同样由多块支撑板组成，各支撑块相互组装形成可以调整高度和左右方向的clip接料支架，同时组培出放置clip的专用位置，在相应的位置放置光纤传感器，完成clip接料组件8的接料和转运。
所述压力检测组件42由两根导向轴通过直线轴承安装在支撑柜20的平面上，在导向轴的下端安装有垫圈，上端安装有垫板22，所述垫板22的端部安装的传感器，同时所述垫板22的下端安装有压力传感器，在压力传感器的下面安装的有气缸；所述垫板22和所述第八个转盘治具12的直线轴承固定座组件接触，通过力的传输进行压力检测。
所述clip检测组件9由安装杆和光纤式光电传感器组成，所述安装杆一端固定在第二层轮盘46上，另一端安装有光纤式光电传感器，感应clip的存在。
所述magnet检测6由安装凸块、止动销及自由安装型气缸组成，安装凸块固定在第二层轮盘46上，所述止动销和安装凸块连接，在止动销的下端，安装有自由安装型气缸。
如图3所示，所述打磁铁下压机构5包括打磁铁安装架34、气缸35、滑动组件36和安装部37；所述滑动组件36安装在气缸35的下面，固定在打磁铁安装架34上，在滑动组件36上安装的有安装部37，在打磁铁安装架34的侧边安装有竖直导链38，导链的一端固定在打磁铁安装架34上，一端连接安装部37；所述打磁铁安装架34由多个组件组成，方便固定和安装设备；所述滑动组件36由含有滑轨的安装板固定在打磁铁安装架34上，所述含有滑轨的安装板上安装的上银直线线性模组；在上银直线线性模组上外侧安装有拦挡板39，在上银直线线性模组内轴杆上安装有安装滑块，在安装滑块上安装有浮动机构40，所述浮动机构40为固定锁紧等物件，在浮动机构40上安装的有压磁铁的压体，在所述浮动机构40上安装的有感应装置和压力检测装置；所述竖直导链38设有导链槽，同时设有锁紧装置，在安装滑块上设有感应体，在含有滑轨的安装板上安装的有传感器。
所述lock上料组装16包括塑料振盘、lock上料传送、lock上料和lock组装，所述塑料振盘和lock上料传送连接，lock上料传送和lock上料连接并为后工序，lock上料后是实现lock组装；所述lock上料传送和塑料振盘的端口连接，所述lock上料传送通过直振前后调节板固定在塑料振盘支撑架上，在直振前后调节板上安装有直振垫块，直振垫块上方安装有直振高度调节板，所述直振高度调节板通过直振调节螺杆固定直振安装底板，在直振安装底板上安装有系列直振装置，系列直振装置上方安装有料槽，在料槽内部安装有塑胶轨道；所述lock上料由一块lock上料安装板固定在支撑柜20的平面上，在lock上料安装板上设有支撑柱体，支撑柱体根据需求设定长度，在支撑柱体的上方，安装有上滑动平台，所述滑动平台上安装有直行凸起滑轨，在直行凸起滑轨的末端设有微型直线导轨，微型直线导轨上方设有移动平台，在移动平台上设有凹型板，凹型板的凹槽内设有微型导轨，微型导轨连接有移动凹块，在移动凹块的另外一侧安装的有第一气缸，在移动平台的下方设有t型固定板和移动平台连接，t型固定板连接有第二气缸，所述第二气缸上安装的有速度控制器；移动平台通过镶嵌块和有支撑柱体组成的架构侧边的侧安装板连接，侧安装板上面安装有送料拖链，送料拖链的一端通过托架和第一气缸连接，另一端和侧安装板连接；侧安装板上安装的有集成控制系统和电磁阀组件；lock组装分为上下两部分，上面部分安装在滑动平台上，下面部分安装在lock上料安装板上，所述上面部分由lock组装上支撑板和lock组装安装板组成lock组装上支撑体，在lock组装上支撑体上安装lock组装滑台气缸、传感器放大器和节流阀，lock组装滑台气缸表面安装有安装垫片，安装垫片上安装有接触式位移传感器和压块，所述下面部分设有lock组装下支撑体，lock组装下支撑体上方安装的有多组传感器和固定装置，在lock组装下支撑体上还安装的有平行气爪，在平行气爪上安装的有缓冲器。
所述热熔组件14包括热熔支架、热熔压紧装置、热熔伺服电机、热熔上银kk模组、热熔加热下压装置，所述热熔支架包括热熔安装底板和热熔固定支架，所述热熔固定支架安装在热熔安装底板上，所述热熔安装底板固定在支撑柜20的平面上；所述热熔上银kk模组固定在热熔固定支架上，在所述热熔上银kk模组上方安装有热熔伺服电机；所述热熔加热下压装置安装在热熔上银kk模组上并由热熔伺服电机带动，所述热熔压紧装置安装在热熔安装板上和热熔加热下压装置匹配使用。所述热熔上银kk模组侧边安装的有热熔传感器，所述热熔传感器和热熔加热下压装置上的热熔感应片匹配使用，在所述热熔加热下压装置内部安装有高铁和热电偶，所述热电偶产生高温，高铁传导和储存热量，并传导给热熔加热下压装置的压接头；在所述热熔固定支架上安装有热熔节流阀，所述热熔节流阀为热熔节流阀组，对相应装置起到节流保护作用；所述热熔压紧装置分为热熔压紧固定部分和热熔压紧移动部分，所述热熔压紧固定部分由各种形状的安装块组成，能够调整高度和位置微调；所述热熔压紧移动部分所述热熔压紧装置侧边安装由热熔压紧升降气缸带动安装在热熔压紧固定部分上，所述热熔压紧固定部分和热熔压紧移动部分通过热熔压紧传感器和热熔压紧感应片匹配使用；在所述热熔压紧固定部分的上方，安装有物品固定架，在物品固定架的两侧安装有超薄型光电传感器。
所述临时站点15包括临时安装底座和临时按装支架，所述临时按装底座固定在支撑柜20的平面上，所述临时按装支架装在临时按装底座上，在临时按装支架上安装有器件固定架和超薄型光电传感器。
所述clip组装19包括clip组装支架、clip拖链以及clip抓取装置；所述clip组装支架固定在第二层轮盘46上，在clip组装支架上方，安装有clip拖链槽轨，所述clip拖链的一端连接有clip联动片，另外一端连接有clip气缸，所述clip气缸固定在clip组装支架上，clip气缸带动clip拖链沿轨道往返运动；clip联动片连接clip抓取上料导正机构，所述clip抓取上料导正机构设有clip升降气缸，clip升降气缸带动clip抓取上料导正机构上下活动，clip升降气缸上设有clip直线滑轨，clip抓取装置在clip联动片的带动下沿clip直线滑轨往返运动，所述clip抓取装置为clip吸嘴；所述clip组装19还包括clip电磁阀组件、clip缓冲器组件和clip调节接头，所述clip电磁阀组件安装在clip组装支架一侧，和各clip气缸连接，对各clip气缸进行调控，clip缓冲器安装在动力装置上上起到在终点减缓速度，给clip传感器一定的转换时间进一步实现良好感应和信号的传递。
所述移栽10包括移栽固定安装架、移栽移动安装架、移栽联动体和移栽平台，所述移栽固定安装架上安装有移栽联动体，所述移栽联动体和移栽移动安装架连接，所述移栽移动安装架连接有移动平台；所述移栽固定安装架有移栽横向安装板和竖向移栽安装板组成；所述移栽联动体由移栽拖链，横向伺服电机和横向上银kk模组组成，所述移栽拖链的一端安装在竖向移栽安装板上，所述移栽拖链的另一端连接有链接片，连接片的一端连接在移栽移动安装架上，一端固定在移栽滑块上，所述移栽滑块安装在凹槽轨道上，所述凹槽轨道固定在竖向移栽安装板上；在所述竖向移栽安装板的另外一侧，安装有横向伺服电机、横向上银kk模组和移栽横向滑轨，所述横向伺服电机和横向上银kk模组连接，移栽横向滑轨和横向上银kk模组连接；所述移栽横向滑轨上安装的有移栽横向滑块，所述移栽横向滑块固定在竖向移栽安装板上，在所述竖向移栽安装板的另外一侧，安装有移栽滑台气缸，所述滑台气缸连接有移栽水平托架和移栽托架支撑架，所述移栽水平托架上设有多个移栽手指气缸和手指气缸抓取使用的相应的夹取装置。
所述激光打标机控制系统为一体化自动控制系统，能够实现自动感应和自动打标。
所述旋转测试17包括旋转测试支座，中空旋转平台和光学检测装置，所述旋转测试支座包括底座安装板和中空旋转平台支架，所述中空旋转平台上安装的有配套的检测固定装置，在所述中空旋转平台支架的侧边相对中空旋转平台部分安装的位置传感器；在所述中空旋转平台支架两侧上方安装的有超薄型光电传感器。所述光学检测装置由安装有法兰底座、底座用支柱棒和光学设备组成，所述法兰底座和底座用支柱棒支撑光学设备且固定在旋转测试支座包括底座安装板上，所述光学设备包括光学镜头、opt机器视觉系统和光源组成。
所述组装设备上设有配套的自动控制装置。
所述组装设备上设有人机控制界面和控制器，同时设有手动操作控制装置。
所述组装设备上设有报警装置。
工作原理：
在支撑柜20上安装相应的设备，第一供料仓1通过自动设备或者人工放置主体内芯，第一供料仓1安在工控机的控制下，根据按装需求和第一震动料盘2的工作能力控制速度和主体内芯的下放量，同时第一震动料盘2震动输送主体内芯到第一直行料槽，第一直行料槽输送主体内芯到震动盘出口料接组件，上料18通过上料组装中的上料手指气缸取主体内芯到转盘治具12，转盘治具12在输入组件43的带动下运动，到达产品确认组件3，确认产品的位置和是否放置，检测过后，转动到打磁铁下压机构5，所述打磁铁下压机构5配套使用的为打磁铁装置4，打磁铁装置4放置磁铁到柱体内芯上，打磁铁下压机构5压紧磁铁到达指定位置，同时压力检测组件42确定是否压装到位，安装检测过后，转盘治具12在输入组件43的带动下运动magnet检测6，所述magnet检测6为磁性检测或者是磁力链接检测，在magnet检测6之后，在输入组件43的带动下到达clip组装19，所述clip组装19对应的有clip接料组件8；所述clip接料组件8传送clip料到达clip组装19，clip组装19通过自身的clip抓取上料导正机构进行安装；所述clip接料组件8的来料通过第二震动料盘传送；在clip组装19后转盘治具12到达clip检测组件9；在clip检测组件9检测完成后，转移到移栽10工序，所述转盘治具12随着输入组件43不同的循环转动，上面设有八个转盘治具12，在转盘21不停的运转中，每个转盘治具12均在不停的生产，进而实现不间断高效率操作。所述准盘上有八个转盘治具12，其中一个为备用转盘治具站点11。
所述移栽10通过移栽10端部的移栽手指气缸移动物品到达移栽水平托架上，在移栽水平托架上，各个移栽手指气缸依次对应的有热熔组件14、临时站点15、lock上料组装16和旋转测试17；移栽水平托架上的移栽手指气缸依次抓取转换物体的操作平台实现连续不间断操作；热熔组件14实现各塑胶组件的融化压合，临时站点15实现热熔后的固定和冷却，同时lock上料组装16通过第三震动料盘传送lock物料，通过设备准确的实现锁紧卡接，为保证品质安全，进行旋转测试17，，在选装测试过后，合格的产品通过激光打标机控制系统进行打标处理。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。