技术特征:
技术总结
本发明提供了一种基于图像识别的流水线工况监控系统,包括:焊接单元,用于通过机器人的操作臂进行流水线上的焊接作业;基于图像识别的监测单元,用于对焊接质量进行监测;定时器,用于对所述基于图像识别的监测单元的监测周期进行设定;机器人监控服务器,用于根据监测结果对焊接单元进行反馈,使所述焊接单元调整焊接作业。本方法提高了通过图像识别机器人焊接质量的准确度和可靠性。
技术研发人员:程宾;莫波
受保护的技术使用者:四川恒立智方自动化工程有限公司
技术研发日:2018.03.22
技术公布日:2018.08.21