本发明涉及微波炉业领域，具体为一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线。
背景技术：
我司自主研发的微波炉腔体自动焊接机器人生产线：本条生产线全线采用17台6轴机器人以及数十台专机相结合，产品工艺及技术要求作为前提，依照人工操作的流程及动作为参照，通过机器人的柔性及专机的辅助定位，将各工序人工操作完全使用机器人代替，利用专机进行精准定位，从而完成一系列的上料、焊接以及最终的成型及输送。
区别于以往员工操作的手工线，人员流动性大，员工操作不稳定，新老员工效率差异大，且需提供合理的休息时长，本线则在现有工艺基础上，利用机器人的高效及持久性，在同等时间内提供更稳定更便捷的生产服务，且从另外一层面减少员工劳动强度，并利用机器人的高精度，提供更为优质的产品。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线，包括机器人-上盖板焊接、平移机-上盖板、过渡台-电机支架、焊机-电机支架、机器人-电机支架上料、振动盘-电机支架、机器人-u型框折弯、上料系统-u型框左、机器人-u型框上料、上料系统-u型框右、分料台-u型框、折弯机-u型框、机器人-电机支架焊接、上料系统-上盖板左、机器人-上盖板上料、分料台-上盖板、焊机-上盖板、上料系统-上盖板右、上料系统-前板左、机器人-前板上料、上料系统-前板右、移出机-前板、振动盘-波导盒、平移机-波导盒组件、机器人-波导盒焊接、机器人-后板上料、上料系统-后板左、振动盘-波导支架、机器人-波导支架上料、焊机-波导盒、输送带-腔体、机器人-接地片焊接、过渡台-后板短边、机器人-后板焊接短边、上料系统-后板右、振动盘-接地片、平移机-接地片上料、焊机-接地片、焊机-后板短边、过渡台-后板长边、焊机-波导盒组件、平移机-后板、焊机-后板长边、分料台-后板、机器人-后板焊接长边、焊机-前板短边、机器人-前板短边焊接、过渡台-前板、平移机-波导盒组件上料、机器人-波导盒组件焊接、机器人-上盖板移出、平移机-前板、机器人-前板长边焊、分料台-前板、焊机-前板长边以及工作台，所述振动盘-电机支架、机器人-u型框折弯、上料系统-u型框左、机器人-u型框上料以及上料系统-u型框右均固定在工作台上端面，所述机器人-上盖板焊接、平移机-上盖板、过渡台-电机支架、焊机-电机支架、机器人-电机支架上料、振动盘-接地片、平移机-接地片上料、焊机-接地片、焊机-后板短边、过渡台-后板长边、焊机-波导盒组件、平移机-后板、焊机-后板长边、分料台-后板、机器人-后板焊接长边、焊机-前板短边、机器人-前板短边焊接、过渡台-前板、平移机-波导盒组件上料、机器人-波导盒组件焊接、机器人-上盖板移出、平移机-前板、机器人-前板长边焊、分料台-前板以及焊机-前板长边均固定在工作台上，所述分料台-u型框、折弯机-u型框、机器人-电机支架焊接、上料系统-上盖板左、机器人-上盖板上料、分料台-上盖板、焊机-上盖板、上料系统-上盖板右、上料系统-前板左、机器人-前板上料、上料系统-前板右、移出机-前板、振动盘-波导盒、平移机-波导盒组件、机器人-波导盒焊接、机器人-后板上料、上料系统-后板左、振动盘-波导支架、机器人-波导支架上料、焊机-波导盒、输送带-腔体、机器人-接地片焊接、过渡台-后板短边、机器人-后板焊接短边以及上料系统-后板右均固定在工作台上，所述分料台-u型框、折弯机-u型框、机器人-电机支架焊接、上料系统-上盖板左、机器人-上盖板上料、分料台-上盖板、焊机-上盖板、上料系统-上盖板右、上料系统-前板左、机器人-前板上料、上料系统-前板右、移出机-前板、振动盘-波导盒、平移机-波导盒组件、机器人-波导盒焊接、机器人-后板上料、上料系统-后板左、振动盘-波导支架、机器人-波导支架上料、焊机-波导盒、输送带-腔体、机器人-接地片焊接、过渡台-后板短边、机器人-后板焊接短边以及上料系统-后板右均位于机器人-上盖板焊接、平移机-上盖板、过渡台-电机支架、焊机-电机支架、机器人-电机支架上料、振动盘-接地片、平移机-接地片上料、焊机-接地片、焊机-后板短边、过渡台-后板长边、焊机-波导盒组件、平移机-后板、焊机-后板长边、分料台-后板、机器人-后板焊接长边、焊机-前板短边、机器人-前板短边焊接、过渡台-前板、平移机-波导盒组件上料、机器人-波导盒组件焊接、机器人-上盖板移出、平移机-前板、机器人-前板长边焊、分料台-前板、焊机-前板长边下方、机器人-上盖板焊接、平移机-上盖板、过渡台-电机支架、焊机-电机支架、机器人-电机支架上料、振动盘-接地片、平移机-接地片上料、焊机-接地片、焊机-后板短边、过渡台-后板长边、焊机-波导盒组件、平移机-后板、焊机-后板长边、分料台-后板、机器人-后板焊接长边、焊机-前板短边、机器人-前板短边焊接、过渡台-前板、平移机-波导盒组件上料、机器人-波导盒组件焊接、机器人-上盖板移出、平移机-前板、机器人-前板长边焊、分料台-前板、焊机-前板长边、分料台-u型框、折弯机-u型框、机器人-电机支架焊接、上料系统-上盖板左、机器人-上盖板上料、分料台-上盖板、焊机-上盖板、上料系统-上盖板右、上料系统-前板左、机器人-前板上料、上料系统-前板右、移出机-前板、振动盘-波导盒、平移机-波导盒组件、机器人-波导盒焊接、机器人-后板上料、上料系统-后板左、振动盘-波导支架、机器人-波导支架上料、焊机-波导盒、输送带-腔体、机器人-接地片焊接、过渡台-后板短边、机器人-后板焊接短边以及上料系统-后板右均位于振动盘-电机支架、机器人-u型框折弯、上料系统-u型框左、机器人-u型框上料以及上料系统-u型框右右侧。
进一步地，所述工作台上固定有若干个挡块。
进一步地，所述工作台上固定有照明灯板。
进一步地，所述工作台右端固定有手柄。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明全线采用机器人与专机相结合，在保证高精度以及运转速度的前提下，在原来由18人作业的基础上，节省人员比例达到80％，不良率低于千分之五，且可在单日提供更多的生产工时，且减少了由员工状态不一所带来的不稳定性。本发明精度高，效率高，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
附图标记中：1.机器人-上盖板焊接；2.平移机-上盖板；3.过渡台-电机支架；4.焊机-电机支架；5.机器人-电机支架上料；6.振动盘-电机支架；7.机器人-u型框折弯；8.上料系统-u型框左；9.机器人-u型框上料；10.上料系统-u型框右；11.分料台-u型框；12.折弯机-u型框；13.机器人-电机支架焊接；14.上料系统-上盖板左；15.机器人-上盖板上料；16.分料台-上盖板；17.焊机-上盖板；18.上料系统-上盖板右；19.上料系统-前板左；20.机器人-前板上料；21.上料系统-前板右；22.移出机-前板；23.振动盘-波导盒；24.平移机-波导盒组件；25.机器人-波导盒焊接；26.机器人-后板上料；27.上料系统-后板左；28.振动盘-波导支架；29.机器人-波导支架上料；30.焊机-波导盒；31.输送带-腔体；32.机器人-接地片焊接；33.过渡台-后板短边；34.机器人-后板焊接短边；35.上料系统-后板右；36.振动盘-接地片；37.平移机-接地片上料；38.焊机-接地片；39.焊机-后板短边；40.过渡台-后板长边；41.焊机-波导盒组件；42.平移机-后板；43.焊机-后板长边；44.分料台-后板；45.机器人-后板焊接长边；46.焊机-前板短边；47.机器人-前板短边焊接；48.过渡台-前板；49.平移机-波导盒组件上料；50.机器人-波导盒组件焊接；51.机器人-上盖板移出；52.平移机-前板；53.机器人-前板长边焊；54.分料台-前板；55.焊机-前板长边；56.工作台；57.挡块；58.照明灯板；59.手柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线，包括机器人-上盖板焊接1、平移机-上盖板2、过渡台-电机支架3、焊机-电机支架4、机器人-电机支架上料5、振动盘-电机支架6、机器人-u型框折弯7、上料系统-u型框左8、机器人-u型框上料9、上料系统-u型框右10、分料台-u型框11、折弯机-u型框12、机器人-电机支架焊接13、上料系统-上盖板左14、机器人-上盖板上料15、分料台-上盖板16、焊机-上盖板17、上料系统-上盖板右18、上料系统-前板左19、机器人-前板上料20、上料系统-前板右21、移出机-前板22、振动盘-波导盒23、平移机-波导盒组件24、机器人-波导盒焊接25、机器人-后板上料26、上料系统-后板左27、振动盘-波导支架28、机器人-波导支架上料29、焊机-波导盒30、输送带-腔体31、机器人-接地片焊接32、过渡台-后板短边33、机器人-后板焊接短边34、上料系统-后板右35、振动盘-接地片36、平移机-接地片上料37、焊机-接地片38、焊机-后板短边39、过渡台-后板长边40、焊机-波导盒组件41、平移机-后板42、焊机-后板长边43、分料台-后板44、机器人-后板焊接长边45、焊机-前板短边46、机器人-前板短边焊接47、过渡台-前板48、平移机-波导盒组件上料49、机器人-波导盒组件焊接50、机器人-上盖板移出51、平移机-前板52、机器人-前板长边焊53、分料台-前板54、焊机-前板长边55以及工作台56，振动盘-电机支架6、机器人-u型框折弯7、上料系统-u型框左8、机器人-u型框上料9以及上料系统-u型框右10均固定在工作台56上端面，机器人-上盖板焊接1、平移机-上盖板2、过渡台-电机支架3、焊机-电机支架4、机器人-电机支架上料5、振动盘-接地片36、平移机-接地片上料37、焊机-接地片38、焊机-后板短边39、过渡台-后板长边40、焊机-波导盒组件41、平移机-后板42、焊机-后板长边43、分料台-后板44、机器人-后板焊接长边45、焊机-前板短边46、机器人-前板短边焊接47、过渡台-前板48、平移机-波导盒组件上料49、机器人-波导盒组件焊接50、机器人-上盖板移出51、平移机-前板52、机器人-前板长边焊53、分料台-前板54以及焊机-前板长边55均固定在工作台56上，分料台-u型框11、折弯机-u型框12、机器人-电机支架焊接13、上料系统-上盖板左14、机器人-上盖板上料15、分料台-上盖板16、焊机-上盖板17、上料系统-上盖板右18、上料系统-前板左19、机器人-前板上料20、上料系统-前板右21、移出机-前板22、振动盘-波导盒23、平移机-波导盒组件24、机器人-波导盒焊接25、机器人-后板上料26、上料系统-后板左27、振动盘-波导支架28、机器人-波导支架上料29、焊机-波导盒30、输送带-腔体31、机器人-接地片焊接32、过渡台-后板短边33、机器人-后板焊接短边34以及上料系统-后板右35均固定在工作台56上，分料台-u型框11、折弯机-u型框12、机器人-电机支架焊接13、上料系统-上盖板左14、机器人-上盖板上料15、分料台-上盖板16、焊机-上盖板17、上料系统-上盖板右18、上料系统-前板左19、机器人-前板上料20、上料系统-前板右21、移出机-前板22、振动盘-波导盒23、平移机-波导盒组件24、机器人-波导盒焊接25、机器人-后板上料26、上料系统-后板左27、振动盘-波导支架28、机器人-波导支架上料29、焊机-波导盒30、输送带-腔体31、机器人-接地片焊接32、过渡台-后板短边33、机器人-后板焊接短边34以及上料系统-后板右35均位于机器人-上盖板焊接1、平移机-上盖板2、过渡台-电机支架3、焊机-电机支架4、机器人-电机支架上料5、振动盘-接地片36、平移机-接地片上料37、焊机-接地片38、焊机-后板短边39、过渡台-后板长边40、焊机-波导盒组件41、平移机-后板42、焊机-后板长边43、分料台-后板44、机器人-后板焊接长边45、焊机-前板短边46、机器人-前板短边焊接47、过渡台-前板48、平移机-波导盒组件上料49、机器人-波导盒组件焊接50、机器人-上盖板移出51、平移机-前板52、机器人-前板长边焊53、分料台-前板54、焊机-前板长边55下方、机器人-上盖板焊接1、平移机-上盖板2、过渡台-电机支架3、焊机-电机支架4、机器人-电机支架上料5、振动盘-接地片36、平移机-接地片上料37、焊机-接地片38、焊机-后板短边39、过渡台-后板长边40、焊机-波导盒组件41、平移机-后板42、焊机-后板长边43、分料台-后板44、机器人-后板焊接长边45、焊机-前板短边46、机器人-前板短边焊接47、过渡台-前板48、平移机-波导盒组件上料49、机器人-波导盒组件焊接50、机器人-上盖板移出51、平移机-前板52、机器人-前板长边焊53、分料台-前板54、焊机-前板长边55、分料台-u型框11、折弯机-u型框12、机器人-电机支架焊接13、上料系统-上盖板左14、机器人-上盖板上料15、分料台-上盖板16、焊机-上盖板17、上料系统-上盖板右18、上料系统-前板左19、机器人-前板上料20、上料系统-前板右21、移出机-前板22、振动盘-波导盒23、平移机-波导盒组件24、机器人-波导盒焊接25、机器人-后板上料26、上料系统-后板左27、振动盘-波导支架28、机器人-波导支架上料29、焊机-波导盒30、输送带-腔体31、机器人-接地片焊接32、过渡台-后板短边33、机器人-后板焊接短边34以及上料系统-后板右35均位于振动盘-电机支架6、机器人-u型框折弯7、上料系统-u型框左8、机器人-u型框上料9以及上料系统-u型框右10右侧。
工作台56上固定有若干个挡块57。工作台56上固定有照明灯板58。工作台56右端固定有手柄59。
本发明在工作时：一、四大件上原材料：上料小车到上料框架定位到机器人抓取放置分料台到分料台进行分料定位到分料台进行二次定位到机器人抓取进焊机，二、四小件上料；振动盘上料到振动盘筛选到末端机构进行定位到机器人抓取上料，三、整体焊接流程：u型框折弯到上盖板焊接到前板长边焊接到前板短边焊接到波导盒组件焊接到后板长边焊接到后板短边焊接到接地片焊接。本发明全线采用机器人与专机相结合，在保证高精度以及运转速度的前提下，在原来由18人作业的基础上，节省人员比例达到80％，不良率低于千分之五，且可在单日提供更多的生产工时，且减少了由员工状态不一所带来的不稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。