本发明属于风机风叶与转子焊接工装及焊接方法制造领域，具体涉及一种风机焊接装置。
背景技术：
风叶与转子之间的焊接工艺及风叶相对于转子的位置直接影响风叶转子能否正常工作，所以在将风叶与转子焊接时需要保证其位置度，然后才能焊接，而在实际生产中为了保证其焊接位置度，需要同时在生产过程中增加多余的资金投入，加大了生产成本，而且目前在生产过程中常常对风叶进行单面焊接，很容易造成风叶与转子焊接不佳导致产品报废。
技术实现要素：
鉴于以上内容，有必要提供一种既可以将风叶以及转子限制定位在一定位置，然后利用自身的焊接工具将风叶与转子进行双面焊接；并且结构简单、操作方便、可以在不需要另外增加制造工序的情况下保证其焊接位置度，降低成本、增加了工作效率。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种风叶焊接装置，包括有控制模块、架体机构、叶片固定机构、两焊接机构；
控制模块包括有plc控制器、电动执行器、第一导轨步进电机、第二导轨步进电机、转子步进电机、转子电动伸缩杆、叶片步进电机；plc控制器分别与电动执行器、第一导轨步进电机、第二导轨步进电机、转子步进电机、转子电动伸缩杆及叶片步进电机连接；
架体机构包括有：四固定柱、支撑板、两第一导轨、两第一滑块、第二导轨、第二滑块、两导柱、顶板、移动板；支撑板呈长方体薄板，四固定柱分别固定安装在支撑板底部的四个直角上；两第一导轨平行固定安装在支撑板表面上，两第一滑块分别活动安装于两第一导轨上；plc控制器安装于支撑板的底面上；
第二导轨与两第一导轨垂直，并且第二导轨两端分别与两第一滑块连接，第二滑块活动安装于第二导轨上；两导柱两端分别与第二滑块顶面及顶板底面固定连接，电动执行器安装于顶板上，电动执行器的阀杆穿过顶板并与移动板连接；移动板位于两导柱之间；电动执行器带动移动板相对于第二滑块顶面竖直运动；
第一导轨步进电机固定安装于其中一第一滑块上，第二导轨步进电机固定安装于第二滑块上；第一导轨步进电机拖动两第一滑块沿着两第一导轨运动；第二导轨步进电机带动第二滑块沿着第二导轨运动；
转子步进电机安装于支撑板上，转子步进电机的电机轴与支撑板垂直；转子电动伸缩杆安装于转子步进电机的电机轴上；
叶片固定机构包括有叶片固定杆、两夹板、两夹板轴，叶片步进电机安装于移动板上；叶片固定杆一端安装于叶片步进电机的电机轴上，另一端对称安装两夹板轴，两夹板分别与两夹板轴通过蝶形螺钉进行连接，两夹板绕着两夹板轴转动，通过松紧蝶形螺钉可以松紧两夹板；
两焊接机构镜像安装在移动板上，叶片固定机构位于两焊接机构之间，每一焊接机构包括有焊接电动伸缩杆、第一焊接臂、第二焊接臂、焊枪、水平步进电机及竖直步进电机，所述水平步进电机及竖直步进电机分别与plc控制器电连接，并受plc控制器控制；
焊接电动伸缩杆垂直安装于移动板上，水平步进电机与焊接电动伸缩杆固定连接，第一焊接臂一端与对应水平步进电机的电机轴固定连接，另一端与对应的竖直步进电机连接；第二焊接臂一端与对应的竖直步进电机的电机轴连接，另一端与焊枪固定连接；水平步进电机的电机轴与支撑板的顶面垂直，竖直步进电机的电机轴与支撑板的顶面平行，焊接电动伸缩杆与plc控制器连接。
进一步的，每一夹板呈v字型薄板。
相对现有技术，本发明一种风叶焊接装置能通过plc控制器分别对水平步进电机、竖直步进电机、电动执行器、两第一导轨步进电机、第二导轨步进电机；转子步进电机、转子电动伸缩杆及叶片步进电机控制，最终达到通过编程将夹紧扇叶夹紧后与转子靠近，再用两焊枪对焊接点进行双面焊接，降低了生产成本，缩短了加工时间，增强了焊接点的牢固性，及提高了焊接精度。
【附图说明】
图1为本发明一种风叶焊接装置的结构示意图。
图2为本发明控制模块的连接图。
图3为本发明图1中的叶片固定机构的结构示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，一种风叶焊接装置，包括有控制模块1、架体机构2、叶片固定机构3、两焊接机构4；
请查阅图2，控制模块1包括有plc控制器11、电动执行器14、第一导轨步进电机15、第二导轨步进电机16、转子步进电机17、转子电动伸缩杆18及叶片步进电机19；plc控制器22分别与电动执行器14、第一导轨步进电机15、第二导轨步进电机16、转子步进电机17、转子电动伸缩杆18及叶片步进电机19连接，并受plc控制器22控制；
请参阅图1，架体机构2包括有四固定柱21、支撑板22、两第一导轨23、两第一滑块24、第二导轨25、第二滑块26、两导柱27、顶板28及移动板29。支撑板22呈长方体薄板，四固定柱21分别固定安装在支撑板22底部的四个直角上；两第一导轨23平行固定安装在支撑板22表面上，两第一滑块24分别滑动卡在两第一导轨23上；plc控制器11安装于支撑板22的底面上；
第二导轨25与两第一导轨23垂直，并且两端分别与两第一滑块24连接，第二滑块26滑动卡在第二导轨25上；两导柱27两端分别与第二滑块26顶面及顶板28底面固定连接，移动板29位于两导柱27之间，电动执行器14安装于顶板28上，电动执行器14的阀杆穿过顶板28并与移动板29连接；电动执行器14带动移动板29相对于第二滑块26顶面竖直运动；
第一导轨步进电机15固定安装于其中一第一滑块24上，第二导轨步进电机16固定安装于第二滑块上26；第一导轨步进电机15拖动两第一滑块24沿两第一导轨23运动；第二导轨步进电机16带动第二滑块26沿着第二导轨25运动；
转子步进电机17安装于支撑板22上，转子步进电机17的电机轴与支撑板22垂直；转子电动伸缩杆18安装于转子步进电机17的电机轴上；
请参阅图3，叶片固定机构3包括有叶片固定杆31、两夹板32及两夹板轴33，叶片步进电机19安装于移动板29上；叶片固定杆31一端安装于叶片步进电机19的电机轴上，另一端对称安装两夹板轴33，两夹板轴33位于叶片固定杆31的上下侧，两夹板32分别与两夹板轴33旋转连接，例如，两夹板32分别与两夹板轴33通过蝶形螺钉10进行连接，蝶形螺钉10穿过其中一夹板32与其中一夹板轴33，两夹板32绕着两夹板轴33转动，通过松紧蝶形螺钉10可以松紧两夹板33；
两焊接机构4镜像安装在移动板29上，叶片固定机构3位于两焊接机构4之间，每一焊接机构4包括有焊接电动伸缩杆41、第一焊接臂42、第二焊接臂43、焊枪44、水平步进电机12及竖直步进电机13，所述水平步进电机12及竖直步进电机13分别与plc控制器22电连接，并受plc控制器22控制；
焊接电动伸缩杆41垂直安装于移动板29上，水平步进电机12与焊接电动伸缩杆41固定连接，第一焊接臂42一端与对应的水平步进电机12的电机轴固定连接，另一端与对应的竖直步进电机13连接；第二焊接臂43一端与对应的竖直步进电机13的电机轴连接，另一端与焊枪44固定连接；水平步进电机12的电机轴均与支撑板22的顶面垂直，竖直步进电机13的电机轴均与支撑板22的顶面平行，焊接电动伸缩杆41与plc控制器11连接。
进一步的，每一夹板32呈v字型薄板。
本发明一种风叶焊接装置工作时，将转子5固定在转子电动伸缩杆18上，转子电动伸缩杆18可以调整转子5相对支撑板22顶面的距离，通过两夹板32将扇叶6夹住，通过两夹板32上的蝶形螺钉将两夹板32固定住，叶片固定杆31的中轴线与两第一导轨23平行，进而使扇叶6与叶片固定杆31的中轴线处于同一平面；plc控制器11的编程控制，控制叶片步进电机19将扇叶6旋转到设定好的角度，再调整第一导轨步进电机15及调整第二导轨步进电机16，将扇叶6靠近转子5需要焊接的位置；在控制焊接电动伸缩杆41进行伸缩，控制一水平步进电机12带动第一焊接臂42绕着一水平步进电机12的电机轴转动，竖直步进电机13带动第二焊接臂43绕着竖直步进电机13的电机轴转动，将焊枪移动到转子5与扇叶6的焊接点上，对焊接点进行上下两面焊接，根据一水平步进电机12、竖直步进电机13及焊接电动伸缩杆41相互配合，使焊枪44可以相对于扇叶6的x、y、z轴转动，能实现焊枪44对转子5与扇叶6之间的缝隙进行焊接固定，焊接完成后，转子步进电机17进行转动，将焊接好的扇叶6转开原来的位置，进行下一个扇叶6的焊接。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。