本发明涉及一种弹性生产设备，特别涉及一种弹片用一体化自动生产设备。
背景技术：
常用弹片的冲压成型和银钉铆接生产工序都是分开生产，先将弹片冲压成型为零部件，集中用物料箱将零部件运往生产车间进行银钉铆接和装配。这种生产模式需要从生产开始阶段就要区分物料，并且经过多次仓库的进出仓管理，运输过程中也容易挤压变形，不能保证零件尺寸的一致性；传统的银钉铆接工序通常是以人手操作的方式进行，容易产生零件挤压变形和人为污染银钉，不但生产效率低，而且还影响产品的生产品质，对产品的精益生产带来诸多管理难度。中国专利文献号cn204449181u于2015年7月8日公开了一种加工弹片的自动成型机，并具体公开了：包括：机床，包括机床底座及机架，机床两端分别设有入料口及出料口，该入料口和出料口之间设有供料带进行传送的输送通道；驱动系统，安装于机床上，包括驱动装置及传动机构，该驱动装置用于提供动力；该传动机构用于将驱动装置的动力传送至各个工作部件；沿着送料通道的延伸方向依次安装于机架上的多个冲模，该多个冲模用于分别对料带完成相应的冲压工序；偏心送料机构，位于多个冲模之间，用于以步进的方式带动料带从入料口往出料口方向传送；铆钉组合机构，位于输送通道的末段，该铆钉组合机构设有铆合工位；该铆钉组合机构包括二次加工夹持搬运机构、铆钉送料装置及铆接装置，该二次加工夹持搬运机构用于固定夹持产品并以步进旋转的方式将产品送至铆合工位处，该铆钉送料装置用于将铆钉输送至铆合工位处，该铆接装置用于在铆合工位处将铆钉铆接在产品上。该设备的功能单元，而且体积庞大，操作麻烦。
因此，有必要做进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、整体性强的、节约人力操作时间和物料周转时间、降低工人劳动强度、提高弹片生产质量和效率的弹片用一体化自动生产设备，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种弹片用一体化自动生产设备，包括设备主体，设备主体上设置有沿生产传输线排布的银钉铆接机构和/或弹片成型机构和/或弹片剪切机构、及弹片送料机构；
所述银钉铆接机构包括铆接驱动组件和铆接模具，铆接模具包括铆接上模组件和铆接下模组件，弹片带料传输在铆接上模组件与铆接下模组件之间，铆接驱动组件驱动铆接上模组件与铆接下模组件完成开合模动作；
所述弹片成型机构包括成型驱动组件和成型模具，成型模具包括成型上模组件和成型下模组件，弹片带料传输在成型上模组件与成型下模组件之间，成型驱动组件驱动成型上模组件与成型下模组件完成开合模动作；
所述弹片剪切机构包括剪切驱动组件和剪切模具，剪切模具包括剪切上模组件和剪切下模组件，弹片带料传输在剪切上模组件与剪切下模组件之间，剪切驱动组件驱动剪切上模组件与剪切下模组件完成开合模动作；
所述弹片送料机构包括用于限定弹片带料位置的带料定位组件和用于驱使弹片带料移动的带料推移组件，带料定位组件与带料推移组件交替工作。
所述铆接驱动组件包括铆接气缸、铆接传动杆和铆接作用块，铆接传动杆一端活动连接铆接气缸的杆体、另一端活动连接铆接作用块、中部定位转动在第一支撑架上，铆接作用块设置于铆接上模组件上；铆接气缸的活塞运动最终驱动铆接作用块上下运动，以驱动铆接上模组件跟随上下运动。
所述成型驱动组件包括成型气缸、成型传动杆和成型作用块，成型传动杆一端活动连接成型气缸的杆体、另一端活动连接成型作用块、中部定位转动在第二支撑架上，成型作用块设置于成型上模组件上；成型气缸的活塞运动最终驱动成型作用块上下运动，以驱动成型上模组件跟随上下运动。
所述剪切驱动组件包括剪切气缸、剪切传动杆和剪切作用块，剪切传动杆一端活动连接剪切气缸的杆体、另一端活动连接剪切作用块、中部定位转动在第三支撑架上，剪切作用块设置于剪切上模组件上；剪切气缸的活塞运动最终驱动剪切作用块上下运动，以驱动剪切上模组件跟随上下运动。
所述带料定位组件包括定位气缸、定位传动块和定位针，定位气缸通过定位传动块驱动定位针上下运动，以插设或脱离弹片带料上的送料辅助孔。
所述带料推移组件包括推移气缸、推移传动块和推移块，推移气缸通过推移传动块驱动推移块横向往复运动，推移块弹性转动在推移传动块上；推移气缸驱动推移块沿生产传输线反向移动时，推移块转动在推移传动块上且越过弹片带料；推移气缸驱动推移块沿生产传输线正向移动时，推移块复位转动且至少部分插设弹片带料上的送料辅助孔。
所述设备主体上设置有银钉铆接机构、弹片成型机构、弹片剪切机构和两套弹片送料机构，银钉铆接机构与一弹片送料机构配套设置，弹片剪切机构与另一弹片送料机构配套设置，弹片成型机构位于银钉铆接机构与弹片剪切机构之间。
本结构还包括由银钉送料器和银钉振动盘组成的银钉上料机构，银钉振动盘的出料端与银钉送料器的进料端连接，银钉送料器的出料端与银钉铆接机构上的铆接工位连接。
本结构还包括由卷料盘和卷料电机组成的纸带收卷机构，卷料盘相对设备主体定位转动设置，卷料电机位于卷料盘下方。
本发明的弹片用一体化自动生产设备可直接对弹片料带完成冲压成型、银钉铆接和剪切零件等步骤，把弹片生产的多道工序集中在一台设备完成，产品生产可以做到一键流水化作业，大大节约了人力操作时间和物料周转时间，降低了工人的劳动强度，提高了弹片的生产质量和效率；本结构能够自动完成多个银钉和弹片带料进行组合、铆接、成型和剪切等一系列动作；本弹片用一体化自动生产设备的工艺设计方案安排合理，能够满足精益生产要求，可以应用于五金和电子行业的零件装配生产推广使用，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为本发明一实施例的组装结构示意图。
图2为本发明一实施中银钉铆接机构的结构示意图。
图3为本发明一实施中弹片成型机构的结构示意图。
图4为本发明一实施中弹片剪切机构的结构示意图。
图5为本发明一实施中弹片送料机构的结构示意图。
图6为本发明一实施中推移块沿生产传输线反向移动的示意图。
图7为本发明一实施中推移块沿生产传输线正向移动的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图7，本弹片用一体化自动生产设备，包括设备主体，设备主体上设置有沿生产传输线排布的银钉铆接机构1、弹片成型机构2和弹片剪切机构3、及两套弹片送料机构4，银钉铆接机构1与一弹片送料机构4配套设置，弹片剪切机构3与另一弹片送料机构4配套设置，弹片成型机构2位于银钉铆接机构1与弹片剪切机构3之间；
银钉铆接机构1包括铆接驱动组件和铆接模具，铆接模具包括上下对应的铆接上模组件1.7和铆接下模组件1.8，弹片带料11传输在铆接上模组件1.7与铆接下模组件1.8之间，铆接驱动组件驱动铆接上模组件1.7与铆接下模组件1.8完成开合模动作，以完成银钉12铆接工序；
弹片成型机构2包括成型驱动组件和成型模具，成型模具包括上下对应的成型上模组件2.7和成型下模组件2.8，弹片带料11传输在成型上模组件2.7与成型下模组件2.8之间，成型驱动组件驱动成型上模组件2.7与成型下模组件2.8完成开合模动作，以实现弹片成型工序；
弹片剪切机构3包括剪切驱动组件和剪切模具，剪切模具包括上下对应的剪切上模组件3.7和剪切下模组件3.8，弹片带料11传输在剪切上模组件3.7与剪切下模组件3.8之间，剪切驱动组件驱动剪切上模组件3.7与剪切下模组件3.8完成开合模动作，以完成弹片剪切工序；
弹片送料机构4包括用于限定弹片带料11位置的带料定位组件4.1和用于驱使弹片带料11移动的带料推移组件4.2，带料定位组件4.1与带料推移组件4.2交替工作；当进行银钉12铆接工序、成型工序和剪切工序时，带料定位组件4.1工作以限制弹片带料11移动，确保加工质量；当弹片带料11需要传输时，带料推移组件4.2工作以驱动弹片带料11沿生产传输方向移动。
进一步说，参见图2，铆接驱动组件包括铆接气缸1.1、铆接传动杆1.3和铆接作用块1.6，铆接传动杆1.3一端活动连接铆接气缸1.1的杆体、另一端活动连接铆接作用块1.6、中部定位转动在第一支撑架1.4上，铆接作用块1.6设置于铆接上模组件1.7上；铆接气缸1.1的活塞运动最终驱动铆接作用块1.6上下运动，以驱动铆接上模组件1.7跟随上下运动。具体是，铆接气缸1.1的缸体相对设备主体固定设置，铆接气缸1.1的杆体上下活动，以驱动铆接作用块1.6上下活动，第一支撑架1.4上设置有竖向滑动的第一滑块1.5，铆接作用块1.6通过第一滑块1.5连接铆接上模组件1.7，铆接气缸1.1的缸体上设置有用于限制杆体升降幅度的第一限位块1.2。
进一步说，参见图3，成型驱动组件包括成型气缸2.1、成型传动杆2.3和成型作用块2.6，成型传动杆2.3一端活动连接成型气缸2.1的杆体、另一端活动连接成型作用块2.6、中部定位转动在第二支撑架2.4上，成型作用块2.6设置于成型上模组件2.7上；成型气缸2.1的活塞运动最终驱动成型作用块2.6上下运动，以驱动成型上模组件2.7跟随上下运动。具体是，成型气缸2.1的缸体相对设备主体固定设置，成型气缸2.1的杆体上下活动，以驱动成型作用块2.6上下活动，第二支撑架2.4上设置有竖向滑动的第二滑块2.5，成型作用块2.6通过第二滑块2.5连接成型上模组件2.7，成型气缸2.1的缸体上设置有用于限制杆体升降幅度的第二限位块2.2。
进一步说，参见图4，剪切驱动组件包括剪切气缸3.1、剪切传动杆3.3和剪切作用块3.6，剪切传动杆3.3一端活动连接剪切气缸3.1的杆体、另一端活动连接剪切作用块3.6、中部定位转动在第三支撑架3.4上，剪切作用块3.6设置于剪切上模组件3.7上；剪切气缸3.1的活塞运动最终驱动剪切作用块3.6上下运动，以驱动剪切上模组件3.7跟随上下运动。具体是，剪切气缸3.1的缸体相对设备主体固定设置，剪切气缸3.1的杆体上下活动，以驱动剪切作用块3.6上下活动，第三支撑架3.4上设置有竖向滑动的第三滑块3.5，剪切作用块3.6通过第三滑块3.5连接剪切上模组件3.7，剪切气缸3.1的缸体上设置有用于限制杆体升降幅度的第三限位块3.2。
进一步说，参见图5(图中箭头为送料方向)，带料定位组件4.1包括定位气缸4.11、定位传动块和定位针4.14，定位传动块包括相互连接的第一定位传动块4.12和第二定位传动块4.13，定位气缸4.11通过定位传动块驱动定位针4.14(一根以上)上下运动，以插设或脱离弹片带料11上的送料辅助孔11.1；当进行银钉12铆接工序、成型工序和剪切工序时，定位气缸4.11通过定位传动块驱动定位针4.14下降并插入相应的送料辅助孔11.1内，进而限制弹片带料11移动；当弹片带料11需要传输时，定位气缸4.11通过定位传动块驱动定位针4.14上升并脱离相应的送料辅助孔11.1，此时弹片带料11可自由移动。
带料推移组件4.2包括推移气缸4.21、推移传动块4.22和推移块4.23，推移气缸4.21通过推移传动块4.22驱动推移块4.23横向往复运动，推移块4.23通过弹簧4.24弹性转动在推移传动块4.22上；参见图6(图中箭头为生产传输反方向)，推移气缸4.21驱动推移块4.23沿生产传输线反向移动时，弹簧4.24在力的作用下压缩，推移块4.23转动在推移传动块4.22上且越过弹片带料11，防止弹片带料11沿生产传输线反向移动；参见图7(图中箭头为生产传输正方向)，推移气缸4.21驱动推移块4.23沿生产传输线正向移动时，推移块4.23在弹簧4.24的作用下复位转动且至少部分插设弹片带料11上的送料辅助孔11.1，进而驱动弹片带料11向前移动。
生产输送过程中，带料定位组件4.1上的传感器接收到弹片带料11到达的信号后，定位气缸4.11驱动定位针4.14插设弹片带料11上的送料辅助孔11.1实现准确定位，然后带料推移组件4.2上的传感器接收到弹片带料11完成信号后，推移气缸4.21通过推移块4.23驱使弹片带料11进行推进完成送料过程。
进一步说，设备主体上还设置有由银钉送料器6和银钉振动盘7组成的银钉上料机构，银钉振动盘7的出料端与银钉送料器6的进料端连接，银钉送料器6的出料端与银钉铆接机构1上的铆接工位连接。银钉12的输送主要由银钉上料机构完成，具体是，银钉12通过银钉振动盘7和银钉送料器6输送到铆接工位上与弹片带料11铆接孔。
进一步说，设备主体上还设置有由卷料盘8和卷料电机10组成的纸带收卷机构，卷料盘8相对设备主体定位转动设置，卷料电机10位于卷料盘8下方，卷料盘8上收卷有纸带9。弹片带料11的输送只要由纸带收卷机构完成，具体是，弹片带料11从卷料盘8旋转后通过卷料电机10输送，依次经过铆接工位、成型工位和剪切工位。
具体工作原理：
铆接，将银钉7通过银钉振动盘7和银钉送料器6送达到指定的铆接工位上，弹片带料11通过卷料电机10旋转卷料盘8将弹片带料11在弹片送料机构4输送移动下到达铆接工位；铆接过程是：铆接气缸1.1上的传感器接收到弹片带料11和银钉12的到达信号后，铆接气缸1.1推出后经过第一限位块1.2和铆接传动杆1.3共同作用下形成杠杆原理，带动第一滑块1.5和铆接上模组件1.7向下快速推动，此时银钉12顶部正好处于铆接下模组件1.8定位点上并且在弹片带料11铆接孔的正下方，铆接上模组件1.7向下快速推动与铆接下模组件1.8闭合，将银钉12与弹片带料11准确铆接紧固成一体；此时传感器接收到产品铆接完成的信号，铆接气缸1.1回拉，铆接传动杆1.3带动第一滑块1.5和铆接上模组件1.7向上快速回拉，完成整个流程的循环铆接和转换输送产品过程；
成型，弹片带料11通过弹片送料机构4的输送移动下到达成型工位；成型过程是：成型气缸2.1上的传感器接收到弹片带料11到达的信号后，成型气缸2.1推出后经过第二限位块2.2和成型传动杆2.3共同作用下形成杠杆原理，带动第二滑块2.5和成型上模组件2.7向下快速推动，此时弹片带料11正好处于成型下模组件2.8定位点，成型上模组件2.7向下快速推动与成型下模组件2.8闭合，将弹片带料11准确进行折弯成型为零件设计的形状尺寸；接着传感器接收到产品成型完成的信号，成型气缸2.1回拉，成型传动杆2.3带动第二滑块2.5和成型上模组件2.7向上快速回拉，完成整个流程的循环成型和转换输送产品过程；
剪切，弹片带料11通过弹片送料机构4的输送移动下到达剪切工位；剪切冲裁过程是：剪切气缸3.1上的传感器接收到弹片带料11到达的信号后，剪切气缸3.1推出后经过第三限位块3.2和剪切传动杆3.3共同作用下形成杠杆原理，带动第三滑块3.5和剪切上模组件3.7向下快速推动，此时弹片带料11正好处于剪切下模组件3.8定位点，剪切上模组件3.7向下快速推动与剪切下模组件3.8冲裁闭合，将弹片带料11准确分离成为单一的零件；接着传感器接收到产品剪切完成的信号，剪切气缸3.1回拉，剪切传动杆3.3带动第三滑块3.5和剪切上模组件3.7向上快速回拉，完成整个流程的循环剪切冲裁和转换输送产品过程。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。