本发明涉及小型机械加工设备技术领域，尤其涉及一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机。
背景技术：
目前现有技术中，泵芯盖安装机只是简单的气动压装机构，如中国专利cn201420656668.7公开了一种气动压装设备，是通过手动将产品放置工装内，工作台相内滑动，光纤传感器检测到有产品后气缸向下压，接近传感器、位移传感器和承重传感器检测到产品后依次增压下压后，各部件恢复原位，手动将工件拿出检测合格与否，但存在如下问题：1.工作台侧面三面非透明密封，仅一侧开口用于工作台滑动放置产品，观察不方便；2.合格品和不合格品的数量需要人工计数，容易出现错误，效率低；3.泵芯盖进行气动压装安装后，出现产品上部导线折弯现象，没有检测机构，需要人工取下检测，效率低下；4.需要操作工人用手用眼去检查产品、弹簧是否装歪，容易出错，对操作工人的手造成一定的损伤，并且操作工人需要反复的将加工后的取下检查，操作繁琐且人工检测不一定准确，浪费时间，生产效率低下，增加了生产成本，存在一定的不安全隐患和人为的不确定性。
有鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机，结构稳定，使用方便，装配效率高，实现了产品的自动压装及检测、计数，以解决人工的重复劳动及提高装配产品质量，提高生产效率，减少安全隐患，有利于提高企业经济效益。
为了实现上述目的，本发明提供的一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机，包括机架、压装机构、碳刷检测机构、电控箱、开关，所述机架包括上机架、台面板、下机架，所述设置有传感器的上机架通过台面板与下机架相连，所述开关设置于台面板上，所述电控箱内部设置有plc控制器，所述压装机构包括气缸、支撑架、滚动导轨、安装板、上压工装，所述支撑架呈倒l型底部与台面板相连，所述气缸与plc控制器相电连且自上至下依次通过支撑架、安装板与上压工装相连，所述安装板通过两纵向滚动导轨与支撑架相连，用于气缸伸缩时带动上压工装在滚动导轨上上下移动，所述上压工装内径与产品外径相间隙配合；所述碳刷检测机构包括工装、工装固定板、龙门架、快换工装、支撑板a、支撑板b、气缸，所述快换工装设置于支撑板b，所述工装为三爪型且自上至下依次通过工装固定板、台面板、快换工装、支撑板b、支撑板a与气缸相连，所述气缸与plc控制器相电连，所述龙门架一端与台面板相连，另一端通过支撑板b与支撑板a相连，用于气缸伸缩时带动支撑板b在龙门架上上下移动；用于当启动开关，plc控制器控制压装机构的气缸拉伸带动上压工装下降压装，传感器监测上压工装压装到位后，plc控制器控制碳刷检测机构的气缸拉伸带动快换工装升顶检测产品是否合格，若合格，plc控制器控制两气缸复位，若不合格，两气缸保持压装状态，需手动复位。
优选地，所述快换工装通过拉拔销和导向块定位于支撑板b上，包括探针座、一对探针夹具、开关探针，所述开关探针通过探针夹具与探针座相连；
优选地，所述探针夹具包括呈中空状的探针套a、探针套b和探针套c，探针套a依次与探针套b、探针套c直线连接，所述探针套a顶部呈倒斜角；
优选地，所述开关探针包括探针头、探针体和引脚，所述探针头的一接触端外露于探针套a外部，依次通过探针体、引脚与探针套c相连；
优选地，还包括操作面板，所述操作面板设置于压装机构一侧与plc控制器相电连，包括用于标识快换工装型号的快换工装型号指示灯、用于压工装机构与碳刷检测检测机构分别回到原点，为下次压装做准备的复位按钮、用于统计正品与废品的数量的显示屏和用于随时可以将计数器复位的复位按钮；
优选地，还包括三色塔灯，所述三色塔灯与plc控制器相电连设置于上机架上，用于当产品合格时三色塔灯显示绿色，产品不合格时，三色塔灯显示红色闪烁；
优选地，所述碳刷检测机构还包括接近开关，所述接近开关设置于支撑板b上，用于检测快换工装的型号及是否安装；
优选地，所述开关包括两个启动按钮和急停按钮，所述启动按钮分别设置于台面板上工装固定板的两侧，所述急停按钮设置于启动按钮一侧；
优选地，所述上机架通过方管焊接而成且左侧、右侧和后侧均设置有透明玻璃板；
优选地，所述下机架通过方管焊接而成且底部还设置有脚轮。
本发明提供的，具有如下有益效果：
1.通过压装机构和碳刷检测机构相结合，压装机构对产品压装完成后，通过碳刷检测机构对压装产品进行检测是否合格，操作简单，有效避免了人工手动检查工作的繁琐性及不确定性，提高了生产效率，减少了安全隐患，提高了设备自动化水平。
2采用快换工装，操作面板可显示快换工装型号，能够较快的更换检测工装且采用了快换工装防错，
3.采用plc控制系统提高设备可靠性、稳定性、安全性，且维护方便。
4.设备考虑了人机工程、利用传感器、开关使设备更加智能化，提高安全性
5.上机架和下机架通过方管焊接，结构稳重。
附图说明
图1为本发明提供的一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机的结构示意图。
图2为本发明提供的一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机的未装产品的结构示意图。
图3为本发明提供的一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机的压装产品到位的结构示意图。
图4为图3的局部i1正视图。
图5为本发明提供的一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机的机架的结构示意图。
图6为本发明提供的一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机的压装机构的结构示意图。
图7为本发明提供的一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机的碳刷检测机构的正视图。
图8为本发明提供的一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机的碳刷检测机构的左视图。
图9为本发明提供的一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机的快换工装的结构示意图。
图中：
1.机架11.上机架12.台面板13.下机架14.脚轮2.操作面板3.启动按钮4.急停按钮5.电控箱6.碳刷检测机构61.工装62.工装固定板63.龙门架64.快换工装641.探针体642.引脚643.针套a644.针套b645.针套c646.探针头65.导向块66.拉拔销67.检测气缸68.接近开关69.支撑板a610.支撑板b7.压装机构71.气缸72.支撑架73.滚动导轨74.安装板75.上压工装8.三色塔灯。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图1-9所示，为本发明提供的一种泵芯盖自动压装及碳刷检测机，包括机架1、压装机构7、碳刷检测机构6、电控箱5、开关，机架1包括上机架11、台面板12、下机架13，上机架11通过台面板12与下机架13相连，台面板12四角开有安装孔，安装固定在下机架13上，在台面板12中开有方槽及螺纹孔，用于碳刷检测机构6的安装，台面板12离地面高度820mm，上机架11通过方管(40x40x4mm)相焊接而成且左侧、右侧和后侧均设置有有机透明玻璃板，方便观察及起到安全防护作用，下机架13通过方管(40x40x4mm)相焊接而成且底部还设置有脚轮14，可以通过调节四个脚轮的高度，保证台面板12水平。电控箱5内设置有plc控制器及其相关配件，电控箱5的外部还设置有主控开关，电控箱5接地安装。还可在设备上设置蜂鸣器，用于当检测到产品不合格时，发出警报。
开关设置于台面板12上，包括两个启动按钮3和急停按钮4，所述启动按钮3分别设置于台面板12上工装固定板62的两侧，用于操作者进行双手按下才能启动，防止压装过程压伤人，确保人身安全，急停按钮4设置于启动按钮3一侧，用于随时暂停产品压装和产品检测的过程。
还包括操作面板2，所述操作面板2设置于压装机构7一侧的台面板12上方200mm高度位置，与plc控制器相电连，操作面板2左侧从上到下为快换工装型号1指示灯、快换工装型号2指示灯、复位按钮，右侧为正品计数显示屏、废品计数显示屏，快换工装型号1指示灯和快换工装型号2指示灯用于显示快换工装64型号，复位按钮用于压装机构7与碳刷检测机构6分别回到原点，为下次压装做准备，正品计数显示屏和废品计数显示屏用于统计正品与废品的数量，具有断电保持功能，随时可以将计数器复位。还包括三色塔灯8，三色塔灯8与plc控制器相电连设置于上机架11上，用于当产品合格时三色塔灯8显示绿色，产品不合格时，三色塔灯8显示红色闪烁。
如图6所示，压装机构7包括气缸71、支撑架72、滚动导轨73、安装板74、上压工装75，支撑架72呈倒l型底部与台面板12相连，气缸71与plc控制器相电连且自上至下依次通过支撑架72、安装板74与上压工装75相连，用于推动上压工装75下压，下压行程可以通过气缸71上端的气缸调节套来机械限位，保证产品压装到位，安装板74通过两纵向滚动导轨73与支撑架72相连，用于气缸71伸缩时带动上压工装75在滚动导轨73上上下移动，滚动轨道73灵敏度高，定位精度高，重复定位精度好，上压工装75内径与产品外径采用间隙配合，套合密切，保证了装配同心度，且采用工具钢制成，硬度高、耐磨性好。
如图7-8所示，碳刷检测机构6包括工装61、工装固定板62、龙门架63、快换工装64、支撑板a69、支撑板b610、气缸67、接近开关68，快换工装64设置于支撑板b610上，工装61采用工具钢，呈三爪型，外侧切出一槽用于产品的伸出部分，产品放置可靠，工装61固定于工装固定板62，整体安装于台面板12上，距离外侧260mm，符合人体工学，便于操作，工装61自上至下依次通过工装固定板62、台面板12、快换工装64、支撑板b610、支撑板a69与气缸67相连；龙门架63包括直线轴承和导柱，导柱一端与台面板相连，另一端通过支撑板b610与支撑板a69相连，支撑板b610通过直线轴承与导柱相连，用于气缸67伸缩时带动支撑板b610在龙门架63上上下移动，接近开关68设置于支撑板b610上，用于检测快换工装64的型号及是否安装，并显示于操作面板上。
如图9所示，快换工装64通过拉拔销和导向块定位于支撑板b610上，拉拔销用于定位快换工装64，方便快换工装64的快速更换，导向块用于快换工装64的安装导向及定位，快换工装64有两种规格，对应于不同型号的探针，包括探针座、一对探针夹具、开关探针，开关探针通过探针夹具与探针座相连，探针夹具包括呈中空状的探针套a643、探针套b644和探针套c645，采用耐磨塑料制成，用于探针的安装及接线，探针套a643依次与探针套b644、探针套c645直线连接，探针套a643顶部呈倒斜角，便于探针整体微导向，避免剧烈刮擦，开关探针包括探针头646、探针体641和引脚642，探针头646的一接触端外露于探针套a643外部，依次通过探针体641、引脚642与探针套c645相连，当探针头646一定受力压缩一定距离，探针体641与引脚642回路导通。
本发明的工作流程如下：将产品放置于工装61上，双手压下启动按钮3，plc控制器通过控制气缸71的电磁阀一端得电，使气缸71上端通气拉伸带动上压工装75下降压装，传感器检测产品压装到位后，碳刷检测机构6开始动作，plc控制器通过控制气缸67的电磁阀一端得电，使气缸67下端通气带动快换工装64上升，然后碳刷检测机构6将探针顶升到位后，气缸67的磁性开关发出到位信号，进而对产品进行检测，若合格，三色塔灯8显示绿色，plc控制器通过控制电磁阀使两气缸复位，同时计数并在显示器上显示出来，若不合格，三色塔灯8异常状态显示为红色闪烁两气缸保持压装状态，同时蜂鸣器报警，需手动复位。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。