本发明涉及抓取、校正、定位、剪断一体化设备领域，特别涉及一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构。
背景技术：
光偶自动切脚机，利用机械化对物体进行抓取、校正、定位和剪断的机构，分类收集及计数。但是现有的光偶切脚机有如下不足之处：
定位不准：传统切的角度和下刀顺序不正确，剪切出的产品标准一致性差；
效率低下：传统的是人工或者单切，工作效率低，安全性差。因此，发明一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，通过第一手指气缸和第二手指气缸底端设置的气爪对物件进行抓取，经过一平行间距的校正板，对光藕有变形的引脚达到整理，从而满足光藕引脚定位插入条件，裁剪机构中的挡板、移裁剪切固定板和校正块实现为物体进行定位，然后通过切刀气缸底端的切刀对移裁剪切固定板上的物件进行剪断，并对剪切后的产品，实现机械手自动取出移放入收集盒内，同时对剪切的废弃物自动收纳，以解决上述背景技术中提出的定位不准和效率低下及人工作业的安全问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，包括无杆气缸和裁剪机构，所述裁剪机构设置于无杆气缸底端，所述裁剪机构内设置有气缸杆，所述气缸杆上活动卡接设置有活动连接板，所述活动连接板一端贯穿无杆气缸一侧壁，且延伸至无杆气缸外壁一侧，所述活动连接板在无杆气缸上呈活动连接，所述活动连接板外壁一侧设置有固定架，所述固定架两端分别固定设置有第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一手指气缸和第二手指气缸底部均固定设置有气爪，所述气爪设置于裁剪机构顶端。
优选的，所述裁剪机构包括挡板、移裁剪切固定板和校正块，所述移裁剪切固定板固定设置于挡板一侧底部，所述校正块固定设置于移裁剪切固定板另一端，且校正块顶端高于挡板。
优选的，所述活动连接板一侧固定设置有切刀气缸，所述切刀气缸设置于固定架顶端一侧，所述切刀气缸输出端设置有切刀。
优选的，所述无杆气缸外壁两侧固定设置有支撑架，所述支撑架底端一侧固定设置有支撑脚，且支撑脚设置有3组，3组所述支撑脚环绕设置于支撑架底端三侧。
优选的，所述固定架一侧设置有启动按钮，所述挡板一侧与启动按钮固定连接，所述启动按钮另一侧外壁与支撑架侧壁固定连接。
优选的，所述无杆气缸顶部设置有控制器，所述第一手指气缸、第二手指气缸、气爪和切刀气缸均通过控制器与外接电源电性连接，所述外接电源设置为220v市政供电。
优选的，所述控制器上设置有用于接通外界电源的启动按钮和急停按钮、设置有用于控制无杆气缸运行的无杆气缸运行按钮、设置有用于控制第一手指气缸上下的第一手指气缸运动按钮、设置有用于控制第二手指气缸上下的第二手指气缸按钮、设置有用于控制气爪张开的气爪运行按钮和设置有用于控制切刀气缸伸和缩的切刀气缸伸按钮和切刀气缸缩按钮。
本发明的技术效果和优点：
1、通过裁剪机构的设置，有利于通过切刀气缸下的切刀实现对裁剪机构上的物件进行剪断，并且通过裁剪机构中的校正块，实现对放入裁剪机构上的物件进行校正和限位，避免在切刀进行剪断时，物体在裁剪机构上出现滑动，从而对物体剪断尺寸造成影响；
2、通过多组气缸的设置，有利于将抓取、定位和剪断的过程实现模块化设置，使各个过程互不干扰，避免了在某一个过程中出现失误，从而导致下一个工程无法进行，并且对机构质量造成影响；
3、通过切刀气缸底端设置有切刀，与现有传统的是人工或者单切相比，不仅减少人工操作过程，达到了节约人力的效果，而且利用机械化切割方式，大大提高了生产效率，而且使裁剪尺寸更加准确。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明控制器电路结构示意图；
图中：1无杆气缸、2裁剪机构、21挡板、22移裁剪切固定板、23校正块、3气缸杆、4活动连接板、5固定架、6第一手指气缸、7第二手指气缸、8气爪、9切刀气缸、10支撑架、11支撑脚、12启动按钮、13急停按钮、14无杆气缸运行按钮、15第一手指气缸运动按钮、16第二手指气缸按钮、17气爪运行按钮、18切刀气缸伸按钮、19切刀气缸缩按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
根据图1-4所示的一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，包括无杆气缸1和裁剪机构2，所述裁剪机构2设置于无杆气缸1底端，所述裁剪机构2内设置有气缸杆3，所述气缸杆3上活动卡接设置有活动连接板4，所述活动连接板4一端贯穿无杆气缸1一侧壁，且延伸至无杆气缸1外壁一侧，所述活动连接板4在无杆气缸1上呈活动连接，所述活动连接板4外壁一侧设置有固定架5，所述固定架5两端分别固定设置有第一手指气缸6和第二手指气缸7，所述第一手指气缸6和第二手指气缸7底部均固定设置有气爪8，所述气爪8设置于裁剪机构2顶端。
本实施例的有益效果：
通过裁剪机构2的设置，有利于通过切刀气缸9下的切刀实现对裁剪机构2上的物件进行剪断，并且通过裁剪机构2中的校正块23，实现对放入裁剪机构2上的物件进行校正和限位，避免在切刀进行剪断时，物体在2裁剪机构2上出现滑动，从而对物体剪断尺寸造成影响，通过多组气缸的设置，有利于将抓取、定位和剪断的过程实现模块化设置，使各个过程互不干扰，避免了在某一个过程中出现失误，从而导致下一个工程无法进行，并且对机构质量造成影响。
实施例2
与实施例1不同的是：
所述裁剪机构2包括挡板21、移裁剪切固定板22和校正块23，所述移裁剪切固定板22固定设置于挡板21一侧底部，所述校正块23固定设置于移裁剪切固定板22另一端，且校正块23顶端高于挡板21，通过裁剪机构2中的校正块23，实现对放入裁剪机构2上的物件进行校正和限位，避免在切刀进行剪断时，物体在2裁剪机构2上出现滑动，从而对物体剪断尺寸造成影响；
所述活动连接板4一侧固定设置有切刀气缸9，所述切刀气缸9设置于固定架5顶端一侧，所述切刀气缸9输出端设置有切刀，通过切刀气缸9底端设置有切刀，与现有传统的是人工或者单切相比，不仅减少人工操作过程，达到了节约人力的效果，而且利用机械化切割方式，大大提高了生产效率，而且使裁剪尺寸更加准确；
所述无杆气缸1外壁两侧固定设置有支撑架10，所述支撑架10底端一侧固定设置有支撑脚11，且支撑脚11设置有3组，3组所述支撑脚11环绕设置于支撑架10底端三侧，有利于对整体起到支撑的作用；
所述固定架5一侧设置有启动按钮12，所述挡板21一侧与启动按钮12固定连接，所述启动按钮12另一侧外壁与支撑架10侧壁固定连接，有利于对裁剪机构2进行固定，避免裁剪机构2在无杆气缸1底端无固定点。
实施例3
与实施例1和实施例2不同的是：
所述无杆气缸1顶部设置有控制器，所述第一手指气缸6、第二手指气缸7、气爪8和切刀气缸9均通过控制器与外接电源电性连接，所述外接电源设置为220v市政供电；
所述控制器上设置有用于接通外界电源的启动按钮12和急停按钮13、设置有用于控制无杆气缸1运行的无杆气缸运行按钮14、设置有用于控制第一手指气缸6上下的第一手指气缸运动按钮15、设置有用于控制第二手指气缸7上下的第二手指气缸按钮16、设置有用于控制气爪8张开的气爪运行按钮17和设置有用于控制切刀气缸9伸和缩的切刀气缸伸按钮18和切刀气缸缩按钮19。
本发明的工作原理：
参照图1、图2、图3和图4：使用时，利用无杆气缸运行按钮14使无杆气缸1进行通电运行，使第一手指气缸6和第二手指气缸7运行到合适的位置，然后通过第一手指气缸运动按钮15或第二手指气缸按钮16控制第一手指气缸6或第二手指气缸7进行向下运动，使气爪8移动至待抓取物体上，然后利用气爪运行按钮17控制气爪8进行张开，使气爪8对待抓取的物体进行抓紧，然后利用第一手指气缸运动按钮15或第二手指气缸按钮16控制第一手指气缸6或第二手指气缸7向上运动，并且通过无杆气缸1运行将抓取物体的气爪8运行至裁剪机构2正上方，然后通过第一手指气缸6或第二手指气缸7上下运动和气爪8的松开，使物体放置于移裁剪切固定板22上，利用校正块23对移裁剪切固定板22上的物体进行校正，然后通过切刀气缸伸按钮18控制切刀气缸9输出端向下运行，使切刀气缸9底端的切刀对移裁剪切固定板22上的物体进行剪断，当物体剪断后，通过切刀气缸缩按钮19控制切刀气缸9输出端向上运行，使切刀原理移裁剪切固定板22，同时，在进行物体抓取、定位和剪断的过程中，有任何突发事件情况下，通过急停按钮13使整个机构进行紧急制动，从而达到本发明的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。