本发明涉及电缆加工设备，具体涉及一种电缆拉直装置。
背景技术：
电力电缆是用于传输和分配电能的介质，随着我国现代化的城市发展以及工业发展，城市地下电网、发电站的引入与引出线路、工矿企业的供电以及水下输电网络等不同形式的电力系统逐年发展壮大，作为不可或缺的输电介质，电缆线在各种电力系统中的使用量越来越大，在使用的过程中，较细的电缆线经过多次弯曲布线后很容易纠缠到一起，较粗的电缆虽然不易互相缠绕，但是经过弯曲后也很难再恢复到伸直的状态，不仅影响美观，更甚至会影响到电缆的继续使用，所以需要一种电缆拉直装置。
已有的电缆拉直装置采用机械拉直的原理，对于较硬的电缆，如果直接采用机械式的拉直方式，不仅不能将电缆完全拉直，也很容易对电缆造成损伤甚至会致其断裂。
技术实现要素：
为了克服现有技术中电缆弯曲影响使用、不够美观、电缆拉直装置拉直效果不好、易对电缆造成损伤等缺陷，本发明提供一种电缆拉直装置，采用先对电缆进行加热软化、表面清洁的方式，使电缆在被拉伸拉直的过程中不会发生损伤或者断裂，拉直效果好，对电缆的表面进行清洁还延长了电缆的使用寿命，拉直后的电缆可即刻被使用，也可长时间收储。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电缆拉直装置，包括预加热模块、清洁模块、加热模块、挤压模块、拉直收卷模块，预加热模块、清洁模块、加热模块、挤压模块、拉直收卷模块均与外部控制器相连，所述预加热模块、清洁模块、加热模块和挤压模块均安装在工作台上，所述工作台包括固定工作台和活动工作台，固定工作台和活动工作台之间通过液压油缸连接，液压油缸的缸体下端固定连接有缸体固定块，缸体固定块固定在固定工作台上，液压油缸的活塞杆上端固定连接有活塞杆固定块，活塞杆固定块固定在活动工作台上；所述预加热模块包括预加热辊和预加热辊支架，所述预加热辊支架固定在工作台上；所述清洁模块包括液槽、压辊、压辊安装板、压辊活塞杆，所述液槽内盛有电缆清洁剂，所述压辊活塞杆与压辊安装板为一体结构，所述活动工作台与压辊活塞杆之间设置有气室，气室的上端设置有入气口，入气口连接有供气装置，所述供气装置与外部的控制器相连；所述加热模块包括加热辊和加热辊支架，加热辊支架固定在工作台上；所述挤压模块包括第一滚压轮、第二滚压轮，第一滚压轮分设相对的两组，通过活动支柱与固定支柱竖向设置于固定工作台与活动工作台之间，活动支柱与第一滚压轮之间通过活动弹簧连接，固定支柱与第一滚压轮之间通过固定弹簧相连，第二滚压轮分设相对的两组，安装方向与第一滚压轮的安装方向垂直，第二滚压轮通过第二滚压轮支架分别安装在固定工作台和活动工作台上，并可在活动工作台和固定工作台内伸缩；所述拉直收卷模块包括卷线滚轮和电机，所述卷线滚轮由卷线滚轴和卷线滚轮侧板构成，卷线滚轴与电机的输出轴相连，所述卷线滚轴表面上粘贴有应变式传感器，所述电机和应变式传感器均与外部控制器相连。
上述的一种电缆拉直装置，所述液压油缸有4个，由一个供油装置同步供油，4个液压油缸的供油压力始终保持同步，液压油缸的供油装置与外部的控制器相连。
上述的一种电缆拉直装置，所述预加热辊总共有6个，分设为上下相对的两组，两组预加热辊分别通过预加热辊支架安装在固定工作台和活动工作台上，预加热辊的加热方式为电阻丝加热或电磁波加热，设置可加热温度为15-25℃。
上述的一种电缆拉直装置，所述加热辊总共有8个，分设为上下相对的两组，两组加热辊分别通过加热辊支架安装在固定工作台和活动工作台上，加热辊的加热方式为电阻丝加热或电磁波加热，设置可加热温度为30-50℃。
上述的一种电缆拉直装置，所述活动工作台上设置有供活动支柱移动的槽ⅰ，对应的，所述固定工作台上设置有供固定支柱移动的槽ⅱ，活动支柱上端与固定支柱下端设置有与槽ⅰ和槽ⅱ相配合的滑块，两个滚轮可沿槽ⅰ和槽ⅱ相对或背向运动，活动支柱上端的滑块可在槽ⅰ内上下运动。
上述的一种电缆拉直装置，所述第一滚压轮上设置有电缆容槽，电缆容槽的表面上设置有防滑垫圈；所述第二滚压轮上设置有电缆容槽，电缆容槽的表面上设置有防滑垫圈。
本发明的有益效果是，本发明电缆拉直装置设置预加热模块、清洁模块、加热模块、挤压模块、拉直收卷模块，结构设计合理，各模块均由外部控制器控制工作，其中，拉直收卷模块中，卷线滚轮上的应变式传感器通过测试卷线滚轴所受的作用力矩，向控制器实时反馈电缆的受力情况，控制器根据反馈信号实时调整各模块的工作情况，实现了智能化工作，除此之外，本发明电缆拉直装置采用先对电缆进行加热软化、表面清洁的方式，使电缆在被拉伸拉直的过程中不会发生损伤或者断裂，拉直效果好，对电缆的表面进行清洁，去除了粘附在电缆外护套表面上的污染物，保护了电缆，延长了电缆的使用寿命，拉直后的电缆可即刻被使用，也可长时间收储。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图；
图2为本发明左视图的示意图；
图3为本发明中心剖视图的示意图；
图4为本发明工作过程中剖视图的示意图；
图5为第一滚压轮剖视图的示意图。
图中1.第二滚压轮支架，2.第二滚压轮，3.缸体固定块，4.第一滚压轮，5.预加热辊，6.加热辊支架，7.压辊，8.压辊安装板，9.加热辊，10.加热辊支架，11.活塞杆，12.活塞杆固定块，13.缸体，14.活动工作台，15.固定工作台，16.卷线滚轮，1601.卷线滚轴，1602.卷线滚轮侧板，17.压辊活塞杆，18.入气口，19.气室，20.液槽，21.电缆清洁剂，22.电缆，23.活动支柱，24.活动弹簧，25.电缆容槽，26.防滑垫圈，27.固定弹簧，28.固定支柱。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明，附图仅作为解释本发明技术方案的示意图，不作为本发明技术方案的限制。
一种电缆拉直装置，包括预加热模块、清洁模块、加热模块、挤压模块、拉直收卷模块，预加热模块、清洁模块、加热模块、挤压模块、拉直收卷模块均与外部控制器相连，所述预加热模块、清洁模块、加热模块和挤压模块均安装在工作台上，所述工作台包括固定工作台15和活动工作台14，固定工作台15和活动工作台14之间通过液压油缸连接，液压油缸的缸体13下端固定连接有缸体固定块3，缸体固定块3固定在固定工作台15上，液压油缸的活塞杆11上端固定连接有活塞杆固定块12，活塞杆固定块12固定在活动工作台14上；所述预加热模块包括预加热辊5和预加热辊支架6，所述预加热辊支架6固定在工作台上；所述清洁模块包括液槽20、压辊7、压辊安装板8、压辊活塞杆17，所述液槽20内盛有电缆清洁剂21，所述压辊活塞杆17与压辊安装板8为一体结构，所述活动工作台14与压辊活塞杆17之间设置有气室19，气室19的上端设置有入气口18，入气口18连接有供气装置，所述供气装置与外部的控制器相连；所述加热模块包括加热辊9和加热辊支架10，加热辊支架10固定在工作台上；所述挤压模块包括第一滚压轮4、第二滚压轮2，第一滚压轮4分设相对的两组，通过活动支柱23与固定支柱28竖向设置于固定工作台15与活动工作台14之间；如图5所示，活动支柱23与第一滚压轮4之间通过活动弹簧24连接，固定支柱28与第一滚压轮4之间通过固定弹簧27相连，第二滚压轮2分设相对的两组，安装方向与第一滚压轮4的安装方向垂直，第二滚压轮2通过第二滚压轮支架1分别安装在固定工作台15和活动工作台14上，并可在活动工作台14和固定工作台15内伸缩；所述拉直收卷模块包括卷线滚轮16和电机，所述卷线滚轮16由卷线滚轴1601和卷线滚轮侧板1602构成，卷线滚轴1601与电机的输出轴相连，所述卷线滚轴1601表面上粘贴有应变式传感器，所述电机和应变式传感器均与外部控制器相连。
进一步的，所述液压油缸有4个，由一个供油装置同步供油，4个液压油缸的供油压力始终保持同步，液压油缸的供油装置与外部的控制器相连。
进一步的，所述预加热辊5总共有6个，分设为上下相对的两组，两组预加热辊5分别通过预加热辊支架6安装在固定工作台15和活动工作台14上，预加热辊5的加热方式为电阻丝加热，设置加热温度为25℃。
进一步的，所述加热辊9总共有8个，分设为上下相对的两组，两组加热辊9分别通过加热辊支架10安装在固定工作台15和活动工作台14上，加热辊9的加热方式为电阻丝加热，设置的加热温度为45℃。
进一步的，所述活动工作台14上设置有供活动支柱23移动的槽ⅰ，对应的，所述固定工作台15上设置有供固定支柱28移动的槽ⅱ，活动支柱23上端与固定支柱28下端设置有与槽ⅰ和槽ⅱ相配合的滑块，两个滚轮可沿槽ⅰ和槽ⅱ相对或背向运动，活动支柱23上端的滑块可在槽ⅰ内上下运动。
进一步的，所述第一滚压轮4上设置有电缆容槽25，电缆容槽25的表面上设置有防滑垫圈26；所述第二滚压轮2上设置有电缆容槽25，电缆容槽25的表面上设置有防滑垫圈26，相对的滚压轮之间形成可容纳电缆22通过的空腔，防滑垫圈26防止电缆22与滚压轮之间发生滑动。
本发明工作时，外部输送装置将电缆22输送至预加热辊5之间进行加热，然后由机械手牵拉电缆22，将待拉直的电缆22依次穿过压辊7下方、加热辊9、第一滚压轮4、第二滚压轮2，然后，将电缆22的端部固定在卷线滚轮16上，通过外部的控制器控制液压油缸，使活动工作台14向下运动，直至预加热辊5、加热辊9和第二滚压轮2能接触并挤压电缆22，控制器控制第一滚压轮4相向运动，直至能接触并挤压电缆22，外部的控制器通过供气装置对气室19供气，高压气体推动压辊活塞杆17向下运动，带动压辊7将电缆22浸入液槽20里的电缆清洁剂21内，外部控制器控制预加热辊5和加热辊9进行加热，使电缆22变得柔软，控制器控制与卷线滚轴1601相连的电机工作，电缆22在卷线滚轴1601上卷曲的过程中，会对卷线滚轴1601产生作用力矩，应变式传感器根据产生的作用力矩调整电机的输出功率与挤压模块中第一滚压轮4和第二滚压轮2挤压电缆22的作用距离，使得加热后的电缆22更容易被拉直，挤压模块对电缆22进行挤压，使电缆22的外形更加规整，加热柔软化的电缆22经过清洁剂清洁并挤压后，外形更加圆整、表面更加干净，电缆22被拉直后卷曲收纳到卷线滚轮16上。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。