一种螺旋锥齿盘对齿装置的制作方法

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种对齿装置。

背景技术：

传统的锥齿轮盘类零件的加工采用人工将工件放在机床夹具工装上，进行手工对齿，生产效率比较低，容易出错。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种通过旋转盘转动来实现螺旋锥齿盘对齿的装置。

本发明中的一种锥齿轮盘类对齿装置，包括对齿机构、工作平台和下机架，工作平台安装在下机架上部，工作平台顶部设有对齿机构；对齿机构包括齿盘三杆定中心定位机构、浮动旋转盘、限位弹簧销组件、旋转基盘、底板、旋转轴、伸缩气缸、拉簧、轴承座、浮动旋转盘限位销和旋转基盘限位销；底板上部设有旋转基盘、下部设有旋转轴，旋转基盘与旋转轴相连，旋转轴与伸缩气缸相连，旋转基盘上部可转动的设有浮动旋转盘，浮动旋转盘通过拉簧与旋转基盘相连，旋转轴通过轴承座安装在底板上，旋转轴上设有多个旋转基盘限位销，旋转基盘上设有多个浮动旋转盘限位销，旋转基盘在旋转基盘限位销对应位置设有第一限位槽，浮动旋转盘在浮动旋转盘限位销位置设有第二限位槽，齿盘三杆定中心定位机构安装在浮动旋转盘上部，浮动旋转盘在齿盘三杆定中心定位机构外侧设有限位弹簧销组件，限位弹簧销组件用于将螺旋锥形齿盘向上顶。机械手将螺旋锥齿盘工件放置到齿盘三杆定中心定位机构上，伸缩气缸推动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转基盘旋转，旋转基盘通过拉簧拉动浮动旋转盘旋转，此时浮动旋转盘上的限位弹簧销组件中的限位销如果在齿顶上，会因为旋转基盘转动滑入齿槽内，然后拉簧伸长，直至气缸伸出到位，旋转基盘与轴承座通过旋转基盘限位销限位。此时机械手抓松开工件，浮动旋转盘由于拉簧缩回作用复位，完成对齿。

作为优选，还包括与伸缩气缸相连的气源装置。结构简单，使用方便。

作为优选，旋转基盘限位销和浮动旋转盘限位销为3~5个。成本低，便于加工。

作为优选，限位弹簧销组件，包括限位销、限位螺钉、压簧和限位销座；限位销可上下滑动的安装在限位销座上，限位销底部设有压簧、中部设有限位螺钉，压簧推动限位销向上运动，限位螺钉限制限位销向上移动。结构简单，稳定性高，使用方便。

作为优选，还包括对射检测工件有无开关，对射检测工件有无开关用于检测对齿机构上是否有工件，对射检测工件有无开关安装在工作台顶部。方便检测工件，自动化水平高，使用方便。

作为优选，还包括电磁阀装置，电磁阀装置与对射检测工件有无开关相连，伸缩气缸与电磁阀装置相连。通过电磁阀装置控制伸缩气缸运动，成本低，便于加工。

本发明中的有益效果：

机械手将螺旋锥齿盘工件放置到齿盘三杆定中心定位机构上，对射检测工件有无开关检测到有螺旋锥齿盘工件后发出信号给伸缩气缸，伸缩气缸推动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转基盘旋转，旋转基盘通过拉簧拉动浮动旋转盘旋转，此时浮动旋转盘上的限位弹簧销组件中的限位销如果在齿顶上，会因为旋转基盘转动滑入齿槽内，然后拉簧伸长，直至气缸伸出到位，旋转基盘与轴承座通过旋转基盘限位销限位。此时机械手抓松开工件，浮动旋转盘由于拉簧缩回作用复位，完成对齿。

1）可通过调节压簧来调节限位销顶紧工件的松紧程度；

2）可通过更换齿盘三杆定中心定位机构来适应不同工件之间的换产。

附图说明

图1为一种螺旋锥齿盘对齿装置立体结构示意图。

图2为对齿机构结构示意图。

图3为对齿机构立体结构示意图。

图4为限位弹簧销组件结构示意图。

图中标记：1、对射检测工件有无开关，2、对齿机构，3、工作平台，4、电磁阀装置，5、气源装置，6、下机架，7、齿盘三杆定中心定位机构，8、浮动旋转盘，9、限位弹簧销组件,10、旋转基盘，11、底板，12、旋转轴，13、伸缩气缸，14、拉簧，15、浮动旋转盘拉簧预紧螺栓，16、旋转基盘拉簧预紧螺栓，17、轴承座，18、浮动旋转盘限位销，19旋转基盘限位销，20、限位销，21、限位螺钉,22、压簧，23、限位销座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1所示，一种锥齿轮盘类对齿装置包括对射检测工件有无开关1、对齿机构2、工作平台3、电磁阀装置4、气源装置5和下机架6，工作平台3安装在下机架6上部，工作平台3顶部设有对射检测工件有无开关1和对齿机构2，对射检测工件有无开关1用于检测对齿机构2上是否有工件，下机架6上设有电磁阀装置4和气源装置5；

如图2-3所示，对齿机构2包括齿盘三杆定中心定位机构7、浮动旋转盘8、限位弹簧销组件9、旋转基盘10、底板11、旋转轴12、伸缩气缸13、拉簧14、浮动旋转盘拉簧预紧螺栓15、旋转基盘拉簧预紧螺栓16、轴承座17、浮动旋转盘限位销18和旋转基盘限位销19；底板11上部设有旋转基盘10、下部设有旋转轴12，旋转基盘10与旋转轴12相连，旋转轴12与伸缩气缸13相连，旋转基盘10上部可转动的设有浮动旋转盘8，浮动旋转盘8通过拉簧14与旋转基盘10相连，旋转轴12通过轴承座17安装在底板11上，旋转轴12上设有3个旋转基盘限位销19，旋转基盘10上设有3个浮动旋转盘限位销18，旋转基盘10在旋转基盘限位销19对应位置设有第一限位槽，浮动旋转盘8在浮动旋转盘限位销18位置设有第二限位槽，齿盘三杆定中心定位机构7安装在浮动旋转盘8上部，浮动旋转盘8在齿盘三杆定中心定位机构7外侧设有限位弹簧销组件9，限位弹簧销组件9用于将螺旋锥形齿盘向上顶；

如图4所示，限位弹簧销组件9，包括限位销20、限位螺钉21、压簧22和限位销座23；限位销20可上下滑动的安装在限位销座23上，限位销20底部设有压簧22、中部设有限位螺钉21，压簧22推动限位销20向上运动，限位螺钉21限制限位销20向上移动高度

机械手将螺旋锥齿盘工件放置到齿盘三杆定中心定位机构7上，对射检测工件有无开关1检测到有螺旋锥齿盘工件后发出信号给伸缩气缸13，伸缩气缸13推动旋转轴12旋转，旋转轴12带动旋转基盘10旋转，旋转基盘10通过拉簧14拉动浮动旋转盘8旋转，此时浮动旋转盘8上的限位弹簧销组件9中的限位销20如果在齿顶上，会因为旋转基盘10转动滑入齿槽内，然后拉簧伸长，直至气缸伸出到位，旋转基盘10与轴承座17通过旋转基盘限位销19限位。此时机械手抓松开工件，浮动旋转盘8由于拉簧14缩回作用复位，完成对齿。本发明中的技术方案：

1）可通过调节压簧22来调节限位销20顶紧工件的松紧程度；

2）可通过更换齿盘三杆定中心定位机构7来适应不同工件之间的换产。

技术特征：

技术总结
本发明属于机械加工领域，具体涉及一种对齿装置。本发明中的一种锥齿轮盘类对齿装置，包括对齿机构、工作平台和下机架，工作平台安装在下机架上部，工作平台顶部设有对齿机构；对齿机构包括齿盘三杆定中心定位机构、浮动旋转盘、限位弹簧销组件、旋转基盘、底板、旋转轴、伸缩气缸、拉簧、轴承座、浮动旋转盘限位销和旋转基盘限位销。结构简单，生产效率高。

技术研发人员：钟其明;陶连松
受保护的技术使用者：杭州三奥智能科技有限公司
技术研发日：2018.05.22
技术公布日：2018.11.09