本申请涉及焊接设备技术领域，特别是涉及电机绝缘纸超声波焊接自动化设备。
背景技术
在电机绝缘纸包装等诸多领域，经过焊接的绝缘纸包装方法已经得到了越来越广泛的应用。传统绝缘纸焊接，由于人工操作，依靠人工放置，耗时耗力，占用人工较多，生产时间受限制。存在生产效率低下的问题。而超声波焊接用在电机绝缘纸加工是最重要的技术之一，也是最普遍应用的设备。然而，现有技术中，在超声波焊接绝缘纸领域，电机绝缘纸超声波焊接设备也存在稳定性不好，且生产效率不够高效的缺陷。
申请内容
本申请的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，该电机绝缘纸超声波焊接自动化设备具有稳定性好，且生产效率高效，控制精度高的优点。
为达到上述目的，本申请通过以下技术方案来实现。
提供电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，包括送料盘装置、裁纸带装置、超声波焊接装置、切边装置和工位移动装置；所述工位移动装置包括卷纸带装置、以及与所述卷纸带装置连接的并用于驱动所述卷纸带装置往返于所述超声波焊接装置和所述切边装置的驱动装置；
所述送料盘装置包括供料盘、以及用于驱动所述供料盘旋转以使所述供料盘的绝缘纸进入所述裁纸带装置的第一输送装置；
所述裁纸带装置将绝缘纸导入所述卷纸带装置后并对绝缘纸进行裁切。
所述裁纸带装置包括依次连接的绝缘纸展平装置、第二输送装置、切断装置和导向装置；所述导向装置将绝缘纸导入所述卷纸带装置。
所述第二输送装置包括第二送料电机、与所述第二送料电机驱动连接的主动轮、与所述主动轮驱动连接的被动轮；
所述主动轮和所述被动轮相对旋转运动，所转动的角度决定绝缘纸的进给长度，达到设定长度并且绝缘纸进入所述卷纸带装置后，由裁纸带装置对绝缘纸进行裁切。
所述卷纸带装置包括套管轴、以及用于驱动所述套管轴旋转的卷料电机；所述套管轴开设有卡槽。
所述超声波焊接装置包括超声波焊接头、设置于所述超声波焊接头的正下方的焊接头下座、以及用于驱动所述超声波焊接头和所述焊接头下座的焊接气缸。
所述切边装置包括上下相对设置的裁边上刀和裁边下刀、以及用于驱动所述裁边上刀和裁边下刀的切边气缸。
所述供料盘设置有用于检测到绝缘纸进给的传感器。
所述驱动装置设置为定行程气缸。
所述第一输送装置包括第一送料电机、以及由所述第一送料电机驱动的同步带；所述同步带驱动所述供料盘转动。
所述电机绝缘纸超声波焊接自动化设备还包括机架，所述送料盘装置、所述裁纸带装置、所述超声波焊接装置、所述切边装置和所述工位移动装置均设置于所述机架。
本申请的有益效果：
本申请提供的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，包括送料盘装置、裁纸带装置、超声波焊接装置、切边装置和工位移动装置；工位移动装置包括卷纸带装置、以及与卷纸带装置连接的并用于驱动卷纸带装置往返于超声波焊接装置和切边装置的驱动装置；送料盘装置包括供料盘、以及用于驱动供料盘旋转以使供料盘的绝缘纸进入裁纸带装置的第一输送装置；裁纸带装置将绝缘纸导入卷纸带装置后并对绝缘纸进行裁切。因此，该电机绝缘纸超声波焊接自动化设备具有结构简单、紧凑，微调性能好，动作稳定且控制精度高，各执行机构运行准确，平稳性好，生产效率高，适用范围广，且拆装维修方便的优点。
附图说明
图1是本申请的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备的结构示意图。
图2是本申请的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备的另一视角的结构示意图。
图3是本申请的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备的又一视角的结构示意图。
附图标记：
送料盘装置1、供料盘11、第一输送装置12、第一送料电机121、同步带122；
裁纸带装置2、绝缘纸展平装置21、第二输送装置22、切断装置23、导向装置24、第二送料电机221、主动轮222、被动轮223；
超声波焊接装置3、焊接气缸31；
切边装置4、切边气缸41；
工位移动装置5；
卷纸带装置6、套管轴61、卷料电机62；
驱动装置7；
机架8。
具体实施方式
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本实施例的电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，如图1至图3所示，包括送料盘装置1、裁纸带装置2、超声波焊接装置3、切边装置4和工位移动装置5；工位移动装置5包括卷纸带装置6、以及与卷纸带装置6连接的并用于驱动卷纸带装置6往返于超声波焊接装置3和切边装置4的驱动装置7；其中，送料盘装置1包括供料盘11、以及用于驱动供料盘11旋转以使供料盘11的绝缘纸进入裁纸带装置2的第一输送装置12；其中，裁纸带装置2将绝缘纸导入卷纸带装置6后并对绝缘纸进行裁切。因此，该电机绝缘纸超声波焊接自动化设备具有结构简单、紧凑，微调性能好，动作稳定且控制精度高，各执行机构运行准确，平稳性好，生产效率高，适用范围广，且拆装维修方便的优点。
本实施例中，裁纸带装置2包括依次连接的绝缘纸展平装置21、第二输送装置22、切断装置23和导向装置24；导向装置24将绝缘纸导入卷纸带装置6。
本实施例中，第二输送装置22包括第二送料电机221、与第二送料电机221驱动连接的主动轮222、与主动轮222驱动连接的被动轮223；其中，主动轮222和被动轮223相对旋转运动，所转动的角度决定绝缘纸的进给长度，达到设定长度并且绝缘纸进入卷纸带装置6后，由裁纸带装置2对绝缘纸进行裁切。也即，通过第二送料电机221旋转角度，控制主动轮222转动角度，进而实现设定绝缘纸带进给长度。
本实施例中，卷纸带装置6包括套管轴61、以及用于驱动套管轴61旋转的卷料电机62；其中，套管轴61开设有卡槽。其中，卷料电机62驱动套管轴61旋转的同时，并限制旋转角度。绝缘纸进入卷纸装置6的卡槽，被卡槽卡住，然后通过卡槽将固定长度的绝缘纸卷曲，转动的角度由裁纸带的长度决定。在实际生产的过程中，绝缘纸带通过裁纸带装置2的导向装置24，进入主动轮222和被动轮223，主动轮222和被动轮223相对旋转运动，转动的角度决定裁纸带进给长度，达到指定长度并进入卷纸带装置6的套管轴61，并被卡槽卡住后，由裁纸带装置2的裁切动刀将绝缘纸带截断。其中，通过套管轴61旋转绝缘纸一端将裁断的绝缘纸卷成圆筒，并保持工位不变。
本实施例中，超声波焊接装置3包括超声波焊接头、设置于超声波焊接头的正下方的焊接头下座、以及用于驱动超声波焊接头和焊接头下座的焊接气缸31。其中，超声波焊接头向下运动将绝缘纸圆筒的一端在超声波焊接头和焊接头下座之间固定并加紧，通过超声波方式将固定端焊接完成。焊接完成后，超声波焊接头回复原位。在实际生产的过程中，卷纸带装置6通过卡槽完成卷曲后，由超声波焊接装置3进行加工，实现绝缘纸卷曲一侧压紧并焊接。
本实施例中，切边装置4包括上下相对设置的裁边上刀和裁边下刀、以及用于驱动裁边上刀和裁边下刀的切边气缸41。在实际生产的过程中，绝缘纸卷曲一侧压紧并焊接完成后，工位移动装置5将卷纸带装置6移动到裁纸带装置2所在工位，在该工位裁边上刀和裁边下刀共同作用，将焊接后的绝缘纸一侧冲裁至标准尺寸。完成后将加工好的样品，运送至收集箱。
本实施例中，供料盘11设置有用于检测到绝缘纸进给的传感器。其中，传感器检测到绝缘纸进给，进给后由第一送料电机121转动，通过同步带122驱动供料盘11转动相应角度。
本实施例中，驱动装置7设置为定行程气缸。
本实施例中，第一输送装置12包括第一送料电机121、以及由第一送料电机121驱动的同步带122；同步带122驱动供料盘11转动。
本实施例中，该电机绝缘纸超声波焊接自动化设备还包括机架8，送料盘装置1、裁纸带装置2、超声波焊接装置3、切边装置4和工位移动装置5均设置于机架8。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。