一种用于手机保压的重载道轨对接传动回流机构的制作方法

本发明属于领域，尤其涉及一种用于手机保压的重载道轨对接传动回流机构。

背景技术

手机保压是手机生产中的重要工序，原有的工序都是由人工完成，人工将装屏机装配好的lcm（液晶显示屏）与手机中框预压数秒后快速放入三板式保压治具中来完成3个小时的保压流程。放好屏的三板式治具再放入保压柜模块,放满的保压柜移载流出，下一个空保压柜流入定位，依次循环11次，这个过程中需要配备大量的人力，保压柜的移载效率也在很大程度上受到人为因素的干扰，因而人工操作很难保证其效率及定位重复性。同时，在手机生产过程中，降低人力成本、提高产品生产效率也是业内的第一追求。

保压柜自身的质量较重致传动扭矩、惯量大，带来的动力传动装置成本也相应较高。尤其是自动切换移载保压柜时，速度限制带来的长时间的宕机和产能下降；人工在等待过程中也会造成前端设备的滞产，对整线的uph有一定的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于手机保压的重载道轨对接传动回流机构，它能实现手机在保压生产过程中11个重载保压柜模块（1个约150kg含56个三板保压治具）的全自动快捷回流移载，主要用于手机保压线设备保压柜上三板式手机保压治具的重复快速取放定位，解决了生产线上由于616个三板式手机保压治具人工移载重复堆叠带来的效率低下导致产能下降，它适用于国内手机生产商用于手机保压工艺保压治具移载频率高的自动化生产流水线，避免了设备在同时移载多个手机保压治具中定位重复性不好带来的产能下降的技术问题。

本发明是这样实现的，一种用于手机保压的重载道轨对接传动回流机构，所述重载道轨对接传动回流机构包括回流机构、方通机架及多块保压柜安装滑板，所述回流机构设于所述方通机架上，多块所述保压柜安装滑板分别置于所述回流机构上，所述回流机构包括前纵向拉伸模块、后纵向拉伸模块、第一横向拉伸模块、第二横向拉伸模块及控制器，所述第一横向拉伸模块与所述第二横向拉伸模块相反方向平行放置构成横向拉伸机构，所述前纵向拉伸模块的侧面连接所述横向拉伸机构的前端，所述后纵向拉伸模块的侧面连接所述横向拉伸机构的后端，所述前纵向拉伸模块与所述后纵向拉伸模块平行，所述控制器的输出端分别连接所述前纵向拉伸模块的控制端、后纵向拉伸模块的控制端、第一横向拉伸模块的控制端及第二横向拉伸模块的控制端。

本发明的进一步技术方案是：所述前纵向拉伸模块与所述后纵向拉伸模块相同，其包括纵向对接移动道轨组件、短拉伸到位组件及短到位止动组件，所述纵向对接移动道轨组件、短拉伸到位组件及短到位止动组件分别设于第一底板上，所述短到位止动组件设于所述纵向对接移动道轨组件、短拉伸到位组件之间。

本发明的进一步技术方案是：所述第一横向拉伸模块与所述第二横向拉伸模块相同，其包括横向拉伸组件、固定长道轨组件、第二底板及止动组件，所述固定长道轨组件包括第一道轨及第二道轨，所述第一道轨及第二道轨平行设于所述第二底板上，所述横向拉伸组件及止动组件分别设于所述第二底板上并置于所述第一道轨及第二道轨之间，所述横向拉伸组件及止动组件相对分别置于所述第二底板的两端。

本发明的进一步技术方案是：所述纵向对接移动道轨组件包括滑轨及纵向运动机构，所述纵向运动机构设于所述滑轨之间，所述纵向运动机构包括驱动设备及滚珠丝杠，所述驱动设备通过联轴器连接所述第一滚珠丝杠。

本发明的进一步技术方案是：所述短拉伸到位组件包括止位机构、位置传感器及减速机构，所述位置传感器设于所述止位机构上，所述减速机构设于所述止位机构的前端，所述减速机构与所述止位机构平行。

本发明的进一步技术方案是：所述短到位止动组件包括安装座，设于所述安装座上的限位柱，所述限位柱为两根，两根所述限位柱平行设置。

本发明的进一步技术方案是：所述横向拉伸组件包括横向驱动装置，与横向驱动装置通过联轴器连接的横向滚珠丝杠，设于所述滚珠丝杠上的固定座。

本发明的进一步技术方案是：所述止动组件包括止动安装座，设于所述止动安装座上的止动装置。

本发明的进一步技术方案是：所述回流机构通过螺钉设于所述方通机架上。

本发明的有益效果是：很好地实现了保压三板式夹具的批量自动安全移载的思想，简化产线手动搬动批量夹具时带来的繁重工作，提高了生产效率；同时，它达到机器代替人重复性做一件事的效果，有效的控制了成本。能够在各手机行来保压设备重复利用情况下有效的控制成本，很好地实现保压生产线多个三板式保压夹具批量的移载，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于手机保压的重载道轨对接传动回流机构的结构示意图一。

图2是本发明实施例提供的用于手机保压的重载道轨对接传动回流机构的结构示意图二。

具体实施方式

附图标记：1-纵向对接移动道轨组件2-横向拉伸组件3-固定长道轨组件4-止动组件5-纵向对接移动道轨组件6-短拉伸到位组件7-保压柜安装滑板8-短到位止动组件

图1示出了本发明提供的用于手机保压的重载道轨对接传动回流机构，所述重载道轨对接传动回流机构包括回流机构、方通机架及多块保压柜安装滑板，所述回流机构设于所述方通机架上，多块所述保压柜安装滑板分别置于所述回流机构上，所述回流机构包括前纵向拉伸模块、后纵向拉伸模块、第一横向拉伸模块、第二横向拉伸模块及控制器，所述第一横向拉伸模块与所述第二横向拉伸模块相反方向平行放置构成横向拉伸机构，所述前纵向拉伸模块的侧面连接所述横向拉伸机构的前端，所述后纵向拉伸模块的侧面连接所述横向拉伸机构的后端，所述前纵向拉伸模块与所述后纵向拉伸模块平行，所述控制器的输出端分别连接所述前纵向拉伸模块的控制端、后纵向拉伸模块的控制端、第一横向拉伸模块的控制端及第二横向拉伸模块的控制端。

所述前纵向拉伸模块与所述后纵向拉伸模块相同，其包括纵向对接移动道轨组件1、5、短拉伸到位组件6及短到位止动组件8，所述纵向对接移动道轨组件1、5、短拉伸到位组件6及短到位止动组件8分别设于第一底板上，所述短到位止动组件8设于所述纵向对接移动道轨组件1、5、短拉伸到位组件6之间。

所述第一横向拉伸模块与所述第二横向拉伸模块相同，其包括横向拉伸组件2、固定长道轨组件3、第二底板及止动组件4，所述固定长道轨组件3包括第一道轨及第二道轨，所述第一道轨及第二道轨平行设于所述第二底板上，所述横向拉伸组件2及止动组件4分别设于所述第二底板上并置于所述第一道轨及第二道轨之间，所述横向拉伸组件2及止动组件4相对分别置于所述第二底板的两端。

所述纵向对接移动道轨组件1、5包括滑轨及纵向运动机构，所述纵向运动机构设于所述滑轨之间，所述纵向运动机构包括驱动设备及滚珠丝杠，所述驱动设备通过联轴器连接所述第一滚珠丝杠。

所述短拉伸到位组件6包括止位机构、位置传感器及减速机构，所述位置传感器设于所述止位机构上，所述减速机构设于所述止位机构的前端，所述减速机构与所述止位机构平行。

所述短到位止动组件8包括安装座，设于所述安装座上的限位柱，所述限位柱为两根，两根所述限位柱平行设置。

所述横向拉伸组件2包括横向驱动装置，与横向驱动装置通过联轴器连接的横向滚珠丝杠，设于所述滚珠丝杠上的固定座。

所述止动组件4包括止动安装座，设于所述止动安装座上的止动装置。

所述回流机构通过螺钉设于所述方通机架上。

通过以下技术方案实现：它主要包括纵向对接移动道轨组件1、横向拉伸组件2、固定长道轨组件3、止动组件4、纵向对接移动道轨组件5、短拉伸到位组件6、保压柜安装滑板7、短到位止动组件8。其中，纵向前对接移动道轨组件1、短拉伸到位组件6、短到位止动组件8为一个模块；横向拉伸组件2、固定长道轨组件3、止动组件4为对称的2个模块；四个模块通过螺钉安装在方通机架的一个平面上。

将组装好的11个保压柜安装到11块保压柜安装滑板7上，第一步上电复位：纵向对接移动道轨组件1、横向拉伸组件2、止动组件4、纵向对接移动道轨组件5、短拉伸到位组件6；第二步纵向对接移动道轨组件1、纵向对接移动道轨组件5、短拉伸到位组件6已对接固定长道轨组件3；第三步横向拉伸组件2伸出拉一个工位的保压柜安装滑板7，此时后面5个保压柜安装滑板7一起移一个工位后到达纵向后对接移动道轨组件5；第四步止动组件4动作挡住第五个保压柜安装滑板7；第五步短拉伸到位组件6把第6块保压柜安装滑板7拉至短到位止动组件8；第六步保压柜安装滑板7在纵向对接移动道轨组件1、纵向对接移动道轨组件5的作用下运动到固定长道轨组件3的对称端；重复第二、三、四、五、六步，依次循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。