金属板带材轧制前滑控制方法与流程

本发明涉及金属板带材产品在轧制加工时，为提高板带材产品的板形、表面质量，进一步控制板带材经过轧辊后的纵向延伸而采用的一种方法，具体为金属板带材轧制前滑控制方法。

背景技术：

在金属板带材在轧制生产时，由于轧制时金属纵向延伸和摩擦力的作用，被轧板带材的出口速度大于轧辊线速度，其描述参数称为前滑值，也简称为前滑，设备一定时，前滑值受轧制工艺如张力、轧制润滑油、加工率等参数及产品的型号规格等因素的影响。生产过程中，根据产品的技术、质量要求，配以合理的工艺参数进行轧制，前滑则根据轧辊速度和机前机后偏导辊速度判断，一旦偏导辊测速装置出现故障，或偏导辊与板带材之间出现打滑，前滑便处于失控状态，产品的板形及质量即会受到影响。

技术实现要素：

为了实现生产过程中前滑的有效控制，本发明提供了金属板带材轧制前滑控制方法。

本发明是采用如下的技术方案实现的：金属板带材轧制前滑控制方法，包括前滑初判断方法和前滑有效补充判断方法，

其中前滑初判断方法为：利用轧辊线速度v和带材速度即偏导辊线速度v1来进行判断，当时前滑判定正确；

前滑有效补充判断方法为：在轧辊与偏导辊之间加入激光测速仪，直接检测带材运行速度v2，根据设备的参数及产品工艺参数，计算出相对应的偏差系数p，将计算的v2-v1＝|△v|值与偏差系数p比较，|△v|<p时，系统计算的前滑值正确且有效，按工艺正常生产；|△v|>p时，表明偏导辊处于打滑状态，计算的前滑值正确但无效，操作人员应立即适当调整轧制工艺参数，至|△v|<p，且恢复正常生产，上述的偏差系数a为带材的加工率，b为加工硬化系数。

上述的金属板带材轧制前滑控制方法，当且|△v|>p即计算的前滑值无效时，将前馈与质量流控制采集的数据由偏导辊线速度v1切换为带材运行速度v2，以确保系统控制处于正常状态。

本发明在原有常规前滑控制的基础上，增加了检测轧制时带材运行速度的激光测速，有效弥补了偏导辊出现打滑情况下的控制失控缺陷，同时将前滑控制在一个更精确的范围内，并且有效遏制了异常情况下前馈及质量流控制的失控，使轧制时产品的板形、表面质量、尺寸、性能精度都能得到保障。

附图说明

图1为金属板带材轧制示意图。

图中：1-轧辊，2-轧制入口处偏导辊，3-轧制出口处偏导辊。

具体实施方式

金属板带材轧制前滑控制方法，首先根据轧制速度，即轧辊线速度v，和带材速度即偏导辊线速度v1确定前滑，即时前滑正确，但在实际控制中会出现偏转辊打滑即v1值大于带材的实际速度，此时虽然计算的前滑值正确但实际已经出现带材与偏导辊的打滑现象，带材表面质量得不到保障。再根据在轧辊与偏导辊之间的激光测速仪直接检测的带材运行速度v2与偏导辊线速度v1的差值绝对值，即通过plc计算的v2-v1＝|△v|值与偏差系数p比较，偏差系数p是根据设备的参数及产品工艺参数计算所得，|△v|<p时，系统计算的前滑值正确且有效，按工艺正常生产；|△v|>p时，表明偏导辊处于打滑状态，计算的前滑值虽正确但是属于无效值，操作人员应立即适当调整轧制工艺参数，至|△v|<p，且上述的偏差系数a为带材的加工率，为带材轧制前后的厚度差与轧制前的厚度的比值，b为加工硬化系数，该系数以纯铜硬度为基数，为当前道次下的硬度与基数的比值，

同时，系统的前馈控制采集的是轧制入口处偏导辊线速度v1，质量流控制采集的是轧制时出入口两侧偏导辊线速度v1，当v1值出现异常，即且|△v|>p时，前馈与质量流控制均处于失控状态，此时系统自动将前馈与质量流控制采集的数据切换为带材运行速度v2，以确保系统控制处于正常状态。

技术特征：

技术总结
本发明涉及金属板带材产品在轧制加工时，为提高板带材产品的板形、表面质量，进一步控制板带材经过轧辊后的纵向延伸而采用的一种前滑控制的方法，具体为金属板带材轧制前滑控制方法。在原有常规前滑控制的基础上，增加了检测轧制时带材运行速度的激光测速，有效弥补了偏导辊出现打滑情况下的控制失控缺陷，同时将前滑控制在一个更精确的范围内，并且有效遏制了异常情况下前馈及质量流控制的失控，使轧制时产品的板形、表面质量、尺寸、性能精度都能得到保障。

技术研发人员：段庆阳;吉喆;张春明;郭帅;赵浩宇;侯冬芳
受保护的技术使用者：太原晋西春雷铜业有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.10.16