本发明涉及裁切技术领域，尤其涉及一种铜片裁切装置。
背景技术：
开关指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。最常见的开关是让人操作的机电设备，其中有一个或数个电子接点。在生产开关的过程中，由于开关内含有许多细小的零件，而使得开关在制造的过程中需要将生产的细小的零件给生产出来，其中包含有导电非常好的铜片，而导电非常好的铜片需要使用铜条来进行逐一切割生产制造出来，而现有的装置中，导电的铜片大多数是使用现有的切割装置中的切割不是很好的机器来进行切割，现有的切割装置需要人工进行送料，并且现有的切割装置中还不能自动收集切割好的铜片，也就会使得切割好的铜片还需要人工来进行收集，自动化程度低。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种铜片裁切装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种铜片裁切装置，能够自动上料、自动裁切并自动收集裁切好的铜片。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种铜片裁切装置，包括沿铜片输送方向依次设置的铜片上料机构、铜片剪切机构、取料机构，其中，
所述铜片上料机构能够释放铜片卷；
所述铜片剪切机构包括剪切机和浮动组件，所述浮动组件靠近所述剪切机的刀口；
所述取料机构包括底座、设置在所述底座上的机械手、设置在所述底座上承接所述机械手吸取的裁切后的铜片的收集盒。
进一步的，所述剪切机的入口处设有导料机构，所述导料机构包括机架，设置于所述机架上的两组夹持辊及位于两组所述夹持辊之间的限位组件，所述限位组件包括轴杆、套设在所述轴杆上两个挡片。
进一步的，所述铜片上料机构与所述导料机构之间设有防划伤垫板。
进一步的，所述铜片上料机构包括支撑座、与所述支撑座转动连接的转盘，所述转盘上均匀分布有内撑组件，各所述内撑组件能够抵持所述铜片卷的卷筒内壁。
进一步的，所述内撑组件包括第一连接块、第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过连杆连接，且所述第二连接块的端面为弧形面。
进一步的，所述第二连接块还连接有延伸至所述转盘外部的支撑片。
进一步的，所述浮动组件包括平行设置的上板和下板、连接所述上板和所述下板的多个导杆，套设在各个所述导杆上的弹簧。
进一步的，所述机械手包括平行于所述底座的直线模组、安装在所述直线模组上的铜片吸附组件，所述直线模组驱动所述铜片吸附组件在所述浮动组件与所述收集盒之间往复移动。
进一步的，所述铜片吸附组件包括下压气缸、安装在所述下压气缸伸缩臂上的吸盘连接板、安装在所述吸盘连接板上的吸盘。
本发明的有益效果为：利用铜片上料机构、铜片剪切机构及取料机构实现自动上料、自动裁切并自动收集裁切好的铜片，自动化程度高，且在切割之前，将待切割的铜片通过机械手压在浮动组件上，利用浮动组件的浮动性能够确保铜片在切割时不会被拉伸，确保铜片的切割长度。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的铜片裁切装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的铜片裁切装置的另一角度的结构示意图；
图3是铜片裁切装置中的铜片上料机构的结构示意图；
图4是铜片裁切装置中的浮动组件的结构示意图。
图中：10-铜片上料机构，11-支撑座，12-转盘，131-第一连接块，132-第二连接块，133-连杆，134-支撑片，20-铜片剪切机构，21-剪切机，22-浮动组件，221-上板，222-下板，223-导杆，224-弹簧，30-取料机构，31-底座，321-直线模组，322-下压气缸，323-吸盘连接板，324-吸盘，33-收集盒，40铜片卷，50-导料机构，51-机架，52-夹持辊，53-轴杆，54-挡片，60-防划伤垫片。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至4所示，本发明的铜片裁切装置包括沿铜片输送方向依次设置的铜片上料机构10、铜片剪切机构20、取料机构30，其中，铜片上料机构10能够释放铜片卷40；铜片剪切机构20包括剪切机21和浮动组件22，浮动组件22靠近剪切机21的刀口；取料机构30包括底座31、设置在底座31上的机械手、设置在底座31上承接机械手吸取的裁切后的铜片的收集盒33。
为了使铜片能够顺畅的进入剪切机21上，本发明在剪切机21的入口处设有导料机构50，导料机构50包括机架51，设置于机架51上的两组夹持辊52及位于两组夹持辊51之间的限位组件，限位组件包括轴杆53、套设在轴杆53上两个挡片54。铜片上料机构10上的铜片卷40释放铜片，铜片进入导料机构50，由两组夹持辊51夹持铜片，是铜片输送至剪切机21上，同时通过限位组件对铜片进行限位，避免铜片跑偏。
为了避免铜片在输送至导料机构50的途中被划伤，本发明在铜片上料机构10与导料机构50之间设有防划伤垫板60。
具体的，铜片上料机构10包括支撑座11、与支撑座11转动连接的转盘12，转盘13上均匀分布有内撑组件，各内撑组件能够抵持铜片卷40的卷筒内壁。内撑组件包括第一连接块131、第二连接块132，第一连接块131与第二连接块132之间通过连杆133连接，且第二连接块132的端面为弧形面。
为了使该铜片上料机构10能够放置大卷的铜片卷40，本发明的第二连接块132还连接有延伸至转盘12外部的支撑片134。
本发明利用浮动组件22的浮动性能够确保铜片在切割时不会被拉伸，该浮动组件22包括平行设置的上板221和下板222、连接上板221和下板222的多个导杆223，套设在各个导杆223上的弹簧224。
在切割之前，机械手可将待切割的铜片压在浮动组件22上，剪切机21的刀片切割时，浮动组件22带动铜片浮动，以抵消刀片施加的压力，从而避免铜片被拉伸。具体的，机械手包括平行于底座31的直线模组321、安装在直线模组321上的铜片吸附组件，直线模组321驱动铜片吸附组件在浮动组件22与收集盒33之间往复移动。铜片吸附组件包括下压气缸322、安装在下压气缸322伸缩臂上的吸盘连接板323、安装在吸盘连接板323上的吸盘324。吸盘324吸附铜片，然后移动至收集盒33处，下料即可。
综上，本发明的铜片裁切装置利用铜片上料机构10、铜片剪切机构20及取料机构30实现自动上料、自动裁切并自动收集裁切好的铜片，自动化程度高，且在切割之前，将待切割的铜片通过机械手压在浮动组件22上，利用浮动组件22的浮动性能够确保铜片在切割时不会被拉伸，确保铜片的切割长度。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。