本发明涉及微型钻头、铣刀加工装置，具体涉及一种微型钻头加工装置。
背景技术
在电子产品小型化的时代，对电子产品内部零部件的加工和制造要求也越来越精细，要求印刷电路板的体积越来越小。相应的，加工线路板用的主要工具微型钻头的体积也越来越小，精密度要求也越来越高。现有的微型钻头的加工包含多种工序：从原材料到截断、定长、磨外圆、倒角、焊接等多种工序。由于微型钻头的体积较小，其直径在几个毫米到十几毫米之间。在每个工序的转换过程中，需要将钻头重新整理插盘、排序。过程非常繁琐，且耗费人力物力，
因此，设计一种能够自动抓取、自动加工的微型钻头加工装置，成为目前生产的一种趋势。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种微钻自动加工装置，能够自动的抓放物料、插盘，可以实现微钻加工的自动化和高效化。
本发明的技术方案是这样实现的：一种微钻自动加工装置，包括机架、执行机构、料盘升降机构和上下料机构，所述料盘升降机构包括料盘载板和升降连接板a，升降连接板a固定在机架上，升降连接板a侧面连接升降连接板b，升降连接板b底部与固定块相连，固定块通过调整螺栓与升降连接板c相连，升降连接板c与气缸相连，气缸伸缩端与料盘载板相连；
所述上下料机构包括驱动装置、底座和第一滑台，转接板底部沿着第一滑台滑动，转接板顶部与第二滑台相配合，第二滑台顶部与滑动板配合，滑动板与横向连接板相连，横向连接板与纵向连接板相连，纵向连接板与抓取装置相连。
料盘载板上通过压缩弹簧和定位针固定有扣紧件，扣紧件用于压紧料盘。
所述抓取装置包括可转动的底盘，底盘上设有两组垂直布置的抓手，底盘上固定有气缸，抓手包括固定爪和活动爪，两组抓手中的活动爪均与连接板相连，气缸的伸缩端与连接板相连。
本申请中，上下料机构能够在水平的x和y方向移动，而料盘升降机构能到带动物料在竖直z向移动。在加工物料的时候能够实现三自由度的移动，进而通过上下料机构和料盘升降机构的配合，将物料按顺序进行抓取、加工、插盘，不需要人工干涉物料的排序，能够实现自动化加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为料盘升降机构的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为料盘升降机构的立体图。
图5为料盘的结构示意图。
图6为上下料机构的结构示意图。
图7为图6的左视图。
图8为图6的俯视图。
图9为上下料机构的立体图。
图10为抓取装置结构示意图。
图11为抓手结构示意图。
其中：1.料盘升降机构，1-1.扣紧件，1-2.料盘载板，1-3.升降连接板a，1-4.升降连接板b，1-5.升降连接板c，1-6.固定块，1-7.调整螺栓，1-8.气缸，1-9.料盘，1-9-1.上层板，1-9-2.中层板，1-9-3.下层板，1-10.压缩弹簧，1-11.条形孔，2.上下料机构，2-1.底座，2-2.第一滑台，2-3.转结板，2-4.第二滑台，2-6.横向连接板，2-7.纵向连接板，2-8.抓取装置，2-9.滑动板，2-10.底座，2-11.抓手，2-11-1.活动爪，2-11-2.固定爪，2-11-3.连接板，2-12.气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，一种微钻自动加工装置，包括机架、执行机构、料盘升降机构1和上下料机构2。执行机构、料盘升降机构1和上下料机构2均设置在机架上方、防护罩内部，执行机构用于加工物料，比如倒角、检测等等；上下料机构2设置在料盘升降机构1的上部。如图1～5所示，所述料盘升降架构1包括料盘载板1-2和升降连接板a1-3，升降连接板a1-3固定在机架上，升降连接板a1-3侧面连接升降连接板b1-4，升降连接板b1-4底部与固定块1-6相连，固定块1-6通过调整螺栓1-7与升降连接板c1-5相连，升降连接板c1-5与气缸1-8相连，气缸1-8伸缩端与料盘载板1-2相连。如图6～11所示，所述上下料机构2包括驱动装置、底座2-1和第一滑台2-2，转接板2-3底部沿着第一滑台2-2滑动，转接板2-3顶部与第二滑台2-4相配合，第二滑台2-4顶部与滑动板2-9配合，滑动板与横向连接板2-6相连，横向连接板2-6与纵向连接板2-7相连，纵向连接板2-7与抓取装置2-8相连。
所述抓取装置2-8包括可转动的底盘2-10，底盘2-10上设有两组垂直布置的抓手2-11，底盘2-10上固定有气缸2-12，抓手2-11包括固定爪2-11-2和活动爪2-11-1，两组抓手中的活动爪2-11-1均与连接板2-11-3相连，气缸2-12的伸缩端与连接板2-11-3相连。
所述上下料机构2工作过程如下：底盘2-10的转动可以通过齿轮齿圈的形式实现，驱动装置包括第一驱动、第二驱动和第三驱动，第一驱动用于驱动转接板2-3沿着第一滑台2-2(x向)滑动，第二驱动用于驱动第二滑台2-4沿着转接板2-2(y向)滑动，第三驱动用于驱动横向连接板2-6沿着滑动板(y向)滑动，当抓取装置2-8移动至物料上方的时候，气缸2-12伸出，活动爪2-11-1与固定爪2-11-2夹紧物料，之后各个驱动工作，将抓取装置移动到加工工位进行加工，该工序完成之后，抓取装置复位，气缸缩回，活动爪2-11-1与固定爪分离，将物料放置在料盘上。通过底盘的转动，可以用不同的抓手抓放物料。所述驱动装置包括伺服电机和伺服放大器等。
进一步的，料盘载板1-2上通过压缩弹簧1-10和定位针固定有扣紧件1-1，扣紧件1-1用于压紧料盘1-9。进一步的，料盘载板1-2上放置两个料盘1-9，一个用于安放待加工物料，一个用于放置已经加工好的物料，通过扣紧件1-1可以将料盘压在料盘载板1-2上。所述升降连接板c1-5和升降连接板b1-4的侧面通过螺栓相连，螺栓处于条形孔1-11内。通过调整螺栓1-7、固定块1-6和条形孔1-11，可以调整升降连接板c1-5的高低位置。
在料盘升降机构1中，通过气缸1-7实现了料盘载板1-2在竖直方向的升降，这样在微钻加工中，待加工的钻头本身只要实现在水平方向的移动即可。降低了水平抓取装置的复杂程度，减少维修频率，提高了加工精度，且能够提高微钻的加工效率，实现机械化和一体化。所述料盘1-9包括上层板1-9-1、中层板1-9-2和下层板1-9-3，上层板1-9-1、中层板1-9-2和下层板1-9-3四角处通过连接柱相连，上层板1-9-1、中层板1-9-2设有供钻头穿过的通孔。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。