用于加工工件的机床的制作方法

本发明涉及一种用于加工工件的机床，还涉及一种通过根据本发明的机床中的刀具加工工件的方法。

背景技术

机床通过刀具制造工件，刀具根据预设的nc程序基于数控轴而相对彼此移动。

在此方面，为给用户提供更为广泛的使用机床的制造可能性，近几年，尤其是在通用机床领域已经建立了生产过程的结合。例如，车床和铣床的结合。

由于两种方法并不是相互孤立的，不论是旋转驱动刀具而让工件静止(在铣削中这是惯常做法)，还是让刀具静止而旋转驱动工件(车削即是如此)，因此为了能够在一台机器上合理地执行两种制造过程，需要不时地以各种方式调整现有的机床。

然而，最终产生的问题是，首先，对于待车削加工的工件而言，其被夹持在传统的带有可控旋转轴的工作台上，是很难加速到工件旋转加工所需的速度的。原因在于机床的可控旋转轴(通常负责刀具和工件的相对定位)无法用于如此高的速度。

如果加工过程中工件转速不够，则会给成品工件的质量带来重大的损失。

de102009027463a1已经公开了一种工件和刀具的夹持是相反的机床。在此情形中，工件夹持在工作主轴上，工作主轴以合理要求的速度驱动工件，加工工件的刀具安装在工作台上。另外，由于这种夹持形态，可以自动化地引入或者更换工件。

然而，这会引起以下问题：除了车削加工工件外，如果还要铣削加工的话，由于必须要重新设置机床，因此将不得不重新夹持工件和刀具(刀具在工作主轴上，工件在工作台上)，使得工件的整个加工周期被显著延长。

另一个问题在于：对于包括多个工件且尽可能全自动化的制造而言，安装在工作台上的刀具只能在一定程度上通过几种方法步骤进行全自动化的更换。为此，工作台必须经常到达能移除使用的刀具而插入其他刀具的位置。然而，带有相关驱动器的工作台通常是净重较大的机床零部件，因此很难快速定位，所以刀具的自动更换总是会浪费宝贵的制造时间。

技术实现要素：

本发明的一个目的因而是提供一种加工工件的机床，通过该机床避免了上述问题。

本发明的另一个目的是提供一种通过根据本发明的机床的刀具加工工件的方法。

这些目的通过根据权利要求1的机床和根据权利要求13的方法来实现。从属权利要求涉及根据本发明的机床和根据本发明的方法的优选的实施例。

本发明通过刀具加工工件的机床包括用于夹持工件的夹持装置和用于接收刀具的支撑装置，所述夹持装置安装在承载夹持装置的工作主轴的主轴头上，所述支撑装置安装在承载支撑装置的工作主轴的主轴头上，所述机床被设计为通过数控轴让所述两个工作主轴相对彼此定位，使得夹持在所述夹持装置中的工件可以被接收在所述支撑装置中的刀具加工。

在根据本发明的机床中，可以高度灵活地使用两个主轴，既能保持工件在静止状态，又能相应地旋转驱动工件；当然，刀具也可以完成同样的工作。由此可以在最短时间内实现铣削加工和车削加工的来回切换，而不必再次夹紧工件。这样的另一好处在于：对于工件的自动化加工非常重要的机床在工件上的参考点不会丢失，而不必再重新设置机床。

当需要从所有侧面(即也需要从夹持侧面)加工工件时，这会非常有利。这里，工件可以以自动化方式移交到其他工作主轴，工件被夹持的侧面即可被最初承载工件的工作主轴加工。

根据本发明的机床也可以让工件直接在工作主轴之间直接移交。在这方面，使用多轴机床设计，可以例如让两个工作主轴彼此同轴对准，然后沿着两个工作主轴的共同的主轴轴线引导工件，并将其移交给未承载工件的主轴，以便能通过夹持元件(例如卡盘或爪式卡盘)夹持工件。

除了机床的灵活性(既可以用于铣削加工和又可以用于车削加工)得到增加外，机床的自动化程度也得到进一步的增加，因为工件的所有侧面都可以在一个单次的加工周期中以自动化的方式得以加工，而不必技术人员或者机器操作员手动重新夹持，也不必再次设置机床。

根据本发明的机床可以得到更优的开发，其中两个工作主轴被设计为承载用于接收刀具的支撑装置和用于夹持工件的夹持装置。

由于使用了例如标准支撑件(例如中空锥柄，锥柄等)，工作主轴可以为非常多样化的刀具和工件承载最多样化的支撑和夹持装置，这更加增加了机床的灵活性。

根据本发明的机床可以得到更优的开发，其中两个工作主轴可以分别通过至少一个旋转轴和至少一个线性轴相对彼此定位。

进一步，根据本发明的机床可以得到更优的开发，其中两个工作主轴中的第一工作主轴可以围绕第一旋转轴和沿着第一线性轴相对两个工作主轴中的第二工作主轴定位，第二工作主轴可以围绕第二旋转轴和沿着第二线性轴和第三线性轴定位，其中第二旋转轴与第一旋转轴相互平行地延伸，第二线性轴和第三线性轴相互垂直延伸且都垂直延伸于第一线性轴。

由于以所描述的方式分配数控轴，两个工作主轴可以以多种方式相对彼此定位，使得即便是更复杂的工件也能在单次的夹持中得以加工。由于两个工作主轴的旋转轴的平行布置，使得工作主轴也能定位至更换夹持和支撑装置，例如通过使用现有的机械手来更换夹持和支撑装置。

此外，根据本发明的机床可以得到更优的开发，其中两个工作主轴配置为采用主轴轴线位于同一平面的基准位置，其中，基于基准位置，两个工作主轴的同轴布置可以通过让工作主轴通过单次的围绕垂直于所述平面的各自的旋转轴的旋转运动以相对彼此定位来产生。

由于可以同轴对准工作主轴，因此工件可以在工作主轴之间直接进行移交，而不必提供一个附件的供给装置来移交工件。

进一步，根据本发明的机床可以得到更优的开发，其中机床还具有机械手，机械手被设计为在两个工作主轴处引入和更换承载工件和/或未承载工件的夹持装置和承载刀具和/或未承载刀具的支撑装置。

此处，机械手可以很灵活地使用在两个工作主轴上，操作器可以为相应的工作主轴供给夹持装置和支撑装置或相应地更换这些装置，其中夹持装置和支撑装置又可以承载或者不可以承载工件和/或可以承载或者不可以承载刀具。

此外，根据本发明的机床可以得到更优的开发，其中机床还具有存储库，存储库配置为放置承载工件或没承载工件的夹持装置以及放置承载刀具或没承载刀具的支撑装置，其中机械手也被设计为从存储库取出相应的夹持或支撑装置。

连同机械手，提供用于储存相应的夹持和支撑装置的存储库是有益的，这样，机械手可以一直在工作主轴和存储库之间运转，且在必要时，能引入或者更换相应的夹持和/或支撑装置。

进一步，根据本发明的机床可以得到更优的开发，其中机床具有两个存储库和一个或两个机械手，其中存储库被设计为放置承载工件或没承载工件的夹持装置和放置承载刀具或没承载刀具的支撑装置，机械手设置在工作主轴处以引入和更换承载工件和/或没承载工件的夹持装置和承载刀具和/或没承载刀具的支撑装置。

如果提供两个机械手和两个存储库，则可以得到另一个同样有益的设计。例如，每个工作主轴分配一个存储库，且每个机械手都可以在工作主轴及其相关的存储库之间运转。不过，也可以提供一种机械手的交叉运转，使得两个机械手可以为两个存储库和两个工作主轴提供夹持和支撑装置和/或更换所述装置。

根据本发明的机床可以通过设计存储库为轮式存储库、机械手为双卡爪得到更优的开发。

如果在工作主轴处发生夹持和/或支撑装置的交换或更换，这会更有益。在交换或更换过程中一个或多个机械手被有效地使用，主轴轴线彼此平行排列并平行于相应的轮式存储库中的待引入或者待交换的夹持和/或支撑装置。

结果，更换或交换活动可以非常快速地发生，因为机械手只需要少量的行程和进给运动，即可从其收集夹持或支撑装置的位置进入其相应地更换夹持或支撑装置的主轴头。

这会通过设计存储库为轮式存储库得到进一步的支持，因为待引入的夹持或支撑装置总是能精确地从轮式存储库移动到同样的移交位置，而不必像典型的货架那样使用附加机械手或者附加供给装置。由于货架式的设计，总是需要附加装置以将夹持或支撑装置从存储库运输到移交位置。

如果在机床中进一步设置轮式存储库，则在移交位置，待引入的夹持或支撑装置不仅与机械手或双卡爪平行布置，而且与相应的工作主轴的夹持或支撑装置也位于同一水平面上，由此可以避免机械手/双卡爪的进一步行程和进给运动，因而可以更有效地进行更换和交换活动。

根据本发明的机床可以通过水平布置工作主轴的主轴轴线得到更优的开发。

进一步，根据本发明的机床可以得到更优的开发：通过设置两个工作主轴中的第一工作主轴在机身的控制台上，设置两个工作主轴中的第二工作主轴在机身上，使其在十字工作台上被引导。

在此，上述工作主轴的设置只是示例，而不仅限于此。工作主轴可以在水平或垂直方向上对齐和/或可以从水平方向转移至垂直方向。工作主轴也可以设置在机床的其他设计上(例如控制台柱式设计，十字工作台设计，十字床式设计或移动立柱设计)。

进一步，根据本发明的机床可以得到更优的开发，其中夹持装置是外部夹持装置或内部夹持装置。

由于内部夹持装置和外部夹持装置都能使用，因此更广泛的工件能够被工作主轴接收并加工。

根据本发明的机床中的刀具加工工件的方法，包括以下步骤：将所述工件夹持在安装在第一工作主轴上的夹持装置中，将所述刀具接收在安装在第二工作主轴上的支撑装置中，根据nc程序通过所述刀具加工所述工件的第一侧。

通过根据本发明的方法，可以更有效地加工需要车削和铣削加工的工件，因为不仅刀具和/或工件可以被固定也可以被旋转驱动，而且可以快速更换刀具，并将工件从一个工作主轴移交到下一个工作主轴，从而加工工件之前被夹持的一侧，而不必进行手动重新夹持。

根据本发明的方法可以通过以下步骤得到更优的开发：更换第二工作主轴的承载刀具的支撑装置，引入未承载工件的夹持装置。

由此可以将工件从一个工作主轴的夹持装置移交到其他工作主轴的夹持装置。为此，可以使用不同的夹持装置，例如卡盘或爪式卡盘，内部或外部夹持装置等。对于更换活动，使用机械手(例如以双卡爪等的形式)进行相应快速和自动化的更换是有益的。

根据本发明的方法可以通过以下步骤得到更优的开发：将工件从第一工作主轴的承载工件的夹持装置移交至第二工作主轴的未承载工件的夹持装置中。

由于可以在工作主轴之间转移工件，因此可以在单次的加工周期中将工件从一个工作主轴移交到其他工作主轴。由此可以用更高效的加工程序对机床进行编程，使得在更短的时间内加工工件的所有侧面成为可能，因为不必再例如手动重新夹持。对于移交过程，使用机械手(例如以双卡爪等的形式)进行相应快速和自动化的移交也是有益的。

此外，根据本发明的方法可以通过以下步骤得到更优的开发：更换第一工作主轴的未承载工件的夹持装置，引入承载刀具的支撑装置，根据nc程序，通过第一工作主轴的支撑装置接收的刀具加工工件的第二侧，其中第二侧与工件的已经加工的第一侧相对。

因此，可以在加工完工件的另一侧后加工工件作为夹持侧的侧面。因此可以加工工件的所有侧面，而不需要可能导致机床在工件上的参考点的丢失和可能需要重新设置机床的手动重新夹持工件。

根据本发明的方法可以得到更优的开发，其中，在将工件从第一工作主轴移交至第二工作主轴前，两个工作主轴采取相对彼此同轴布置。

事先采取让工作主轴相对彼此同轴对准可以是工作主轴之间直接转移工件的前提条件。例如，如果必须在另一个工作主轴上重新夹持车削件，以加工车削件之前被夹持的侧面时，同轴对准就变得有必要。

本发明的方法可以通过在两个工作主轴采取同轴布置前进行以下步骤得到更优的开发：采取主轴轴线位于同一平面的基准位置，让工作主轴围绕相应的垂直于平面的旋转轴旋转，直至两个工作主轴的主轴轴线同轴对准。

也可以使用工作主轴的基准位置以更换工作主轴上的夹持和支撑装置(例如通过机械手/双卡爪)。尤其是在工作主轴的夹持和支撑装置与相应的存储库(例如轮式存储库)的待引入的夹持和支撑装置平行定位时进行。

本发明的方法可以通过将工件从第一工作主轴移交到第二工作主轴，在移交过程中，两个工作主轴与工件接触得到更优的开发。

因为可以直接在主轴之间转移工件，因此可以更快速地移交工件并省去附加的移交装置。

进一步，本发明可以通过机械手将工件从第一工作主轴移交到第二工作主轴得以更优的开发。

然而，也可以提供相应的移交装置或供给装置(例如以双卡爪等的形式)以在主轴之间转移工件。

附图说明

图1通过示意图示出了具有机身和安装在其上的工作主轴的机床，其中工作主轴能根据所示的三条线性轴和两条旋转轴相对彼此定位；

图2通过示意图示出了另一实施例的具有两个轮式存储库和两个双卡爪的机床，其中工作主轴安装在机床的机身上并能根据图1的数控轴相对彼此定位；

图3通过示意图示出了具有两个轮式存储库和两个处于工作主轴的基准位置的双卡爪的机床；

图4通过示意图示出了根据本发明的方法的实施例中工件在第一工作主轴和第二工作主轴之间的移交；

图5表示根据本发明的方法的实施例的流程图。

附图标记：

10第一工作主轴

11，11a，11b夹持装置

12工件

12a工件的第一侧

12b工件的第二侧

20第二工作主轴

21，21a，21b支撑装置

22，22a，22b刀具

30，40机械手/双卡爪

50，60存储库/轮式存储库

80机身

100机床

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的示例和/或实施例。

然而，应当注意的是，本发明绝不受限或局限于下面描述的实施例及其设计特征，而是还包括对实施例的修改，尤其包括所描述的示例的特征的修改和/或基于独立权利要求的保护范围所描述的示例的单个或多个特征的结合。

图1通过示意图示出了具有机身80和安装在其上的工作主轴10和20的机床100，且工作主轴10和20能根据所示的三条线性轴l1，l2和l3和两条旋转轴r1和r2相对彼此定位。

该实施例涉及一种机床100，其中第一工作主轴10和第二工作主轴20以控制台设计方式安装在机身80上。然而，这里应该注意的是，根据本发明的机床不限于所描述的设计。相反，控制台式设计和十字工作台设计和柱式设计等以及所述设计的差异最大化组合都可使用。

根据图1的机床100的数控轴的分配可使得：第一工作主轴10可以沿着线性轴l1竖直移动，且能够围绕平行于线性轴l1的旋转轴r1旋转；第二工作主轴20可以通过线性轴l2和l3水平定位在平面上，其中线性轴l3将第二工作主轴20定位在第一工作主轴10的方向上，线性轴l2将第二工作主轴20垂直定位于线性轴l1和线性轴l3；第二工作主轴20可围绕旋转轴r2旋转，在此，旋转轴r2再次平行于第一工作主轴10的旋转轴r1。

这种设计的优点在于，可以完全去掉工作台且工件的固定使其可以承受高速和部分非常高的速度，从而在最短的时间内从铣削加工转变为车削加工。

应该注意的是除了两个工作主轴外，也可以包含工作台，或者其中一个工作主轴是可以安装/已经安装在工作台上的可移动的工作主轴。由此，现有的机床也能被转变为双主轴系统。

此外，图1示出了两个工作主轴10和20彼此同轴对准。这不仅与工件12的加工有关，还与工作主轴10和20之间的工件12的移交有关。在此，通过将第二工作主轴20定位在与第一工作主轴10相关的线性轴l2和l3的平面上，夹持在第一工作主轴10的夹持装置11中的工件12，可以被移交到第二工作主轴20的夹持装置11上。如果使用传统的夹持装置，例如卡盘或爪式卡盘，则在工作主轴定位移动前需要先让两个工作主轴彼此同轴对准。

图1示出了具体实施方式，两个工作主轴10和20同轴对准，其中第一工作主轴10带有夹持装置11和工件12，第二工作主轴20带有支撑装置21和刀具22。

图2通过示意图示出了另一实施例中的机床100，该机床100具有两个轮式存储库50和60和两个双卡爪30和40，其中工作主轴10和20安装在机床100的机身80上，所述主轴根据图1的数控轴可相对彼此定位。

该机床100的扩展在于用于存放或者放置承载刀具的支撑装置和未承载刀具的支撑装置21和承载工件的夹持装置11和未承载工件的夹持装置11的轮式存储库50和60。此外，机床100的不同之处还在于：其配备有作为机械手的双卡爪30和40，以在轮式存储库50和60与工作主轴10和20之间通过特定的方式更换或者运输夹持和支撑装置11和21。

这极其有助于让工件12的加工过程更加自动化。例如可以将工件12的坯件放置在其中一个轮式存储库50和60中，或者可以从其中一个轮式存储库50和60中取出工件12的坯件。此外，当然也可以将工件12的成品再提供给至轮式存储库50和60，或者从轮式存储库50和60中取出工件12的成品。工件12相应的加工中间步骤可以完全自动化，在理想情况下，只需要监控而不需要任何技术人员或者机器操作员的手动干预。

这里要注意的是，双卡爪30和40不限于分别仅与单个主轴10或20和/或单个轮式存储库50或60互动。相反，机床100可以被设计为，例如让双卡爪30和40为两个双主轴10和20和两个轮式存储库50和60提供相应的夹持和支撑装置11和21。

机床100的所示设计的另一优点在于：将存储库选择为轮式存储库50和60，它们可以储存各种尺寸的刀具22和工件12，通过夹持和支撑装置11和21，总是能将它们通过旋转运动带至相同的移交位置，在此，双卡爪30或40或其他刀具或工件转换器可以接收到对应的夹持或支撑装置11和21。主要的优点在于，例如与货架存储区相比，可以去掉附加的供给装置，该供给装置首先从货架存储区取出相应的夹持或支撑装置11或21，然后将其带至双卡爪30或40的移交位置，双卡爪30或40再接收对应的装置，并将其供给至其中一个工作主轴10或20。

图3通过示意图示出的机床100，其具有两个轮式存储库50和60和两个处于工作主轴10和20的基准位置的双卡爪30和40。

这里所示的基准位置同时也是工作主轴10和20在与双卡爪30和40互动时的位置，在这个位置，夹持或支撑装置11或21在相应的工作主轴10或20处发生更换。

在所示的工作主轴10和20的基准位置，如果将储存在存储库50和60且待引入的夹持和支撑装置11和21在从存储库到双卡爪的移交位置处，定位成与被双卡爪30和40从工作主轴10和20的主轴头中取出的夹持和支撑装置11和21平行，这会促进夹持或支撑装置11或21非常快速的更换，因为如此一来，双卡爪30和40相应的将工作主轴10和20从存储库50和60取出然后供给至工作主轴10和20，或者将它们从工作主轴10和20取出然后供给至存储库50和60的传送行程将必须缩短，由此形成优势。

如果将储存在存储库50和60且待引入的夹持和支撑装置11和21设置在从存储库到双卡爪的移交位置处，此外还与被双卡爪30和40从工作主轴10和20的主轴头中取出的夹持和支撑装置11和21设置在同一水平面上。由此，可以省去双卡爪30和40更多的行程，夹持和支撑装置11和21的供给和/或更换过程可以进行得更快，因而形成另一优势。

图4通过示意图示出了根据本发明的方法的实施例的在第一主轴10和第二主轴20之间的工件12的移交。

局部图a)表示第一工作主轴10固定有承载工件12的夹持装置11a(本示例为内部夹持装置)，工件12被夹持装置11a固定在第二侧12b，进一步，第二工作主轴20固定有带有刀具22b的支撑装置21b。

这可以是刀具22b加工或者已经加工工件12的第一侧12a的情形。

局部图b)表示如何更换第二工作主轴20上的带有刀具22b的支撑装置21b，在更换中，引入了夹持装置11b(本示例为外部夹持装置)。这里，工件12被夹持装置11b固定在第一侧12a。

为完整起见，应该注意的是，本示例中在第一侧12a固定工件12是可行的，因为已经事先采用了让工作主轴10和20同轴对准的方式，且工作主轴10和20沿着共同的主轴轴线方向相对彼此定位。

局部图c)表示用带有刀具22a的支撑装置21a更换第一工作主轴的夹持装置11a，现在，刀具22a可以加工工件12的第二侧12b。

所示和所描述的移交过程阐明了两个工作主轴10和20之间的灵活互动是如何加工工件12的所有侧面的，而不必采用具有已知缺点的手动方式去重新夹持工件12。

图5表示根据本发明的方法的实施例的流程图。图4还应视为对所述方法的描述的支持。

在步骤s102中，用安装在第一工作主轴10上的夹持装置11a夹持在工件12的第二侧12b。这里，所述夹持装置可为例如内部夹持装置(如图4所示)。

在接下来的步骤s103中，用安装在第二工作主轴20上的支撑装置21b接收刀具22b。铣削刀具，例如立铣刀可以作为刀具22b的一种示例(如图4所示)。

在随后的步骤s104中，通过刀具22b根据nc程序加工工件12的第一侧12a。这里，也可以加工工件12的其他侧面，例如位于工件12的第一侧12a和第二侧12b之间的侧面。

通过刀具22b加工工件12的第一侧12a之后，在步骤s105中，引入未承载工件的夹持装置11b(例如通过机械手引入，例如将机械手被设计为双卡爪)，以替换第二工作主轴20的带有刀具22b的支撑装置21b。这里，可以使用外部夹持装置(如图4所示)。

由于夹持装置11b的引入，工件12现在基本上可以被夹持装置11b固定住。然而，为了将工件12供给至夹持装置11b，在步骤s106中必须将两个工作主轴10和20彼此同轴对准。这步至关重要，因为如果没有图4所示示例中的工作主轴10和20的同轴对准，则很难移交工件12。

作为对工作主轴10和20的非同轴对准的弥补，例如，可以在工作主轴10和20之间可替代地设置一附加供给装置/移交装置。不过，可能的附加供给装置/移交装置将在稍后才作讨论。

同轴对准后，在随后的步骤s107中，可以将工件12从第一工作主轴10的承载工件的夹持装置11a移交到第二工作主轴20的未承载工件的夹持装置11b，其中工作主轴10和20沿着它们共同的同轴对准的主轴轴线方向相对彼此定位。

然后，在步骤s108中，可以撤回和更换第一工作主轴10的夹持装置11a。替代的，如图4所示，可以引入带有刀具22a(例如又一立铣刀或类似物)的支撑装置21a。

然后，在后续的步骤s109中，可以通过引入的第一工作主轴10的刀具22a根据nc程序加工工件12的第二侧12b，其中第二侧12b与工件12已经加工的第一侧12a相对。

因为可以将机床100内的工件12从一个工作主轴移交到另一个工作主轴，因此加工过程可以在很大程度上以全自动的方式进行。此外，非常有利的是，可以在一个单次的加工过程中加工工件12的所有侧面，而不必由技术人员或者机器操作员手动重新夹持机床100的工件12。这节省了时间，且机床100在工件12上的参考点不会丢失，因此不必再设置机床100。

本方法可以作进一步扩展，即使在步骤s106(工作主轴10和20彼此同轴对准)之前，工作主轴10和20采用基准位置，如图3所示，工作主轴10和20的主轴轴线位于同一平面。这里，所示基准位置同时也是工作主轴10和20可与机械手或双卡爪30和40互动的位置。

工作主轴10和20然后可以旋转离开基准位置，通过围绕垂直于所述平面的相应的旋转轴的旋转运动，直至主轴轴线同轴对准。紧接着，本方法即可继续步骤s106。

本方法中，工件12可以优选从第一工作主轴10移交至第二工作主轴20，使得移交过程中两个工作主轴10和20同时与工件12接触，如图4所示的示例。这会使附加供给装置/移交装置显得多余。

然而，本方法并不限于此。本方法可以扩展到设置附加供给装置/移交装置(例如附加的机械手/双卡爪)，以将工件12从第一工作主轴10移交到第二工作主轴20。这样设计附加供给装置/移交装置，可以在将工件12从一个工作主轴移交到其他工作主轴时，弥补工作主轴10和20相对彼此的可能的非同轴对准。

另一方面，像机床100中已经存在的那样设计机械手或双卡爪30或40(见如图2和3)还有另一优点：除了能在存储库50或60和工作主轴10或20之间互动外，也可以在两个工作主轴10和20之间运转。

这也会使附加供给装置/移交装置显得多余并增加了机床100的灵活性。

以上参照附图已经详细描述了本发明的示例或实施例及其优点。