一种工件翻转装置的制作方法

文档序号:15446737发布日期:2018-09-14 23:27阅读:131来源:国知局

本发明涉及工件翻转的技术领域,具体为一种工件翻转装置。



背景技术:

现有的工件当需要进行轴向旋转时,需要通过体积较大的机械手进行翻转,其使得整个翻转装置体积大、进而使得工作节拍慢。



技术实现要素:

针对上述问题,本发明提供了一种工件翻转装置,其工作节拍快、精度高、体积小、使用简单、安装方便。

一种工件翻转装置,其特征在于:其包括底部的旋转气缸,所述旋转气缸的上部输出轴上固套有滑台气缸的基座,所述滑台气缸的两侧活塞输出端分别固接有装夹块,两块所述装夹块的上部装夹部分成对相向布置,两个所述上部装夹部分之间同时相向或远离运动、用于夹持或松开工件。

其进一步特征在于:所述上部夹持部分的其中一端面通过至少两根定位销轴固接连接有端面支撑块,所述端面支承块的内端相对于所述上部装夹部分的装夹端内伸,两个所述端支承块的内端相向布置、用于挡住运料状态下的工件的后部端面,确保运料方便快捷;

所述端面支承块和所述上部夹持部分的相向端面间留有活动空间,确保工件翻转时端面支承块不会干扰工件的翻转;

所述旋转气缸的缸座上设置有定位止挡,所述旋转气缸的上部输出轴的外环面对应于定位止挡的部分设置有止挡凸起,其确保旋转气缸每次动作都是正转或翻转180°,保证工件翻转的定位可靠;

所述滑台气缸的两侧活塞输出端分别通过连接板固接所述装夹块的下部固定端,确保装夹块的更换快捷方便。

采用本发明后,工件来料后,滑台气缸驱动装夹块夹持住工件,之后旋转气缸旋转180°,完成对于工件的翻转,之后取出工件即可;其仅需要旋转气缸、滑台气缸、一对装夹块即可完成对于装夹工件的翻转,工作节拍快、精度高、体积小、使用简单、安装方便。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图;

图中序号所对应的名称如下:

旋转气缸1、上部输出轴11、缸座12、定位止挡13、止挡凸起14、滑台气缸2、基座21、活塞输出端22、装夹块3、上部装夹部分31、下部固定端32、定位销轴4、端面支撑块5、内端51、活动空间6、连接板7。

具体实施方式

一种工件翻转装置,见图1:其包括底部的旋转气缸1,旋转气缸1的上部输出轴11上固套有滑台气缸2的基座21,滑台气缸2的两侧活塞输出端22分别固接有装夹块3,两块装夹块3的上部装夹部分31成对相向布置,两个上部装夹部分31之间同时相向或远离运动、用于夹持或松开工件。

上部夹持部分31的其中一端面通过至少两根定位销轴4固接连接有端面支撑块5,端面支承块5的内端51相对于上部装夹部分31的装夹端内伸,两个端支承块5的内端51相向布置、用于挡住运料状态下的工件的后部端面,确保运料方便快捷;

端面支承块5和上部夹持部分31的相向端面间留有活动空间6,确保工件翻转时端面支承块不会干扰工件的翻转;

旋转气缸1的缸座12上设置有定位止挡13,旋转气缸1的上部输出轴11的外环面对应于定位止挡13的部分设置有止挡凸起14,其确保旋转气缸每次动作都是正转或翻转180°,保证工件翻转的定位可靠;

滑台气缸2的两侧活塞输出端22分别通过连接板7固接装夹块3的下部固定端32,确保装夹块的更换快捷方便。

工件来料后,滑台气缸驱动装夹块夹持住工件,之后旋转气缸旋转180°,完成对于工件的翻转,之后取出工件即可;其仅需要旋转气缸、滑台气缸、一对装夹块即可完成对于装夹工件的翻转,工作节拍快、精度高、体积小、使用简单、安装方便。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本发明创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明提供了一种工件翻转装置,其工作节拍快、精度高、体积小、使用简单、安装方便。其包括底部的旋转气缸,所述旋转气缸的上部输出轴上固套有滑台气缸的基座,所述滑台气缸的两侧活塞输出端分别固接有装夹块,两块所述装夹块的上部装夹部分成对相向布置,两个所述上部装夹部分之间同时相向或远离运动、用于夹持或松开工件。

技术研发人员:张静平
受保护的技术使用者:苏州绿的谐波传动科技有限公司
技术研发日:2018.06.13
技术公布日:2018.09.14
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