一种用于铝合金车轮压装螺栓辅助上料的装置的制作方法

本发明涉及机动车零部件
技术领域：
，具体地涉及一种用于铝合金车轮压装螺栓辅助上料的装置。
背景技术：
：在目前的市场上车轮在压装螺栓过程中，完全是使用人员搬运到压力机内，首先是两人穿完螺栓后，将重量为45-50kg的车轮放置到压力机的工作台上，由于车轮较重，而且机台距离操作人员位置较远，模具高度较高，需要操作人员进入压力机的机台内放置车轮，并放置到模具定位环内。当压完螺栓后，再由两名操作人员进入压力机的机台将压完螺栓的车轮抬下来。至此，完成一个车轮压装螺栓的循环。这种方法的缺点如下：1、操作人员需要进入压力机工作台内，有严重的安全隐患。2、车轮重量很重，操作人员操作费力，无法实现批量生产。在以上的方法操作中，需要最少六人操作。技术实现要素：因此，本发明的目的是提供一种操作简便，省时省力的用于铝合金车轮压装螺栓辅助上料的装置。此发明主要设计思想是能够使用机械手自动上下料，实现安全、省力、高效率、少人、自动化。除非另外地说明，在本发明内，“铝合金”是指以铝为主要合金材料的合金，例如为a356.2铝合金、7系铝合金、8系铝合金等。只要在现有技术内已经用于铝合金车轮的锻造、铸造或者其他成型方式的生产，那么就认为该铝合金可以选择用于该铝合金车轮。除非另外地说明，在本发明内，“轮毂”与“车轮”、“轮圈”等术语可替换地使用，并且意图表示安装到机动车辆的前轴和后轴上用于动力传动和滚动前进的装置。该“轮毂”的外侧一般地包括橡胶、树脂、皮革、塑料、编织物或者其他材料，或者以上材料的复合物所制成的部分，例如轮胎。除非另外地说明，在本发明内所描述的“轮毂”也包括安装到机动车的其他位置如车身后方或者后备箱下方，用于装饰或者用于备用替换用途，而非直接安装到机动车辆的前轴和后轴的车轮。除非另外地说明，在本发明内，“机动车”是指在其全部或者部分功能模式下，在地面上依靠轮状结构运行的人造装置。在狭隘的术语定义中，“机动车”包括紧凑型乘用车、suv、mpv、跑车、大中型货车、面包车、皮卡、卡车、厢式货车、拖拉机、拖挂车、矿山车等各种车辆。在广泛的术语定义中，“机动车”也包括需要在地面滑翔起飞和降落的飞机、月球车等行星或卫星探索设备、水陆两栖运载工具、军用装甲车、大型设备的可移动底座、运梁车、坦克、蒸汽机车、电力机车、内燃机车、手动轨道工程车。在其他的术语定义中，“机动车”也包括固定在地面或者装置上的辊压装置。在该辊压装置的环境下，轮毂的转动带动了与其贴紧的皮带或者链条，并且驱动该皮带或者链条运动。在本发明的一个方面，所述的“机动车铝合金轮毂”包括法兰盘、轮辐和轮辋；所述的法兰盘为圆筒形，并且均匀分布有穿透该圆筒底面的法兰盘螺栓孔；所述的轮辐的内侧一端连接到法兰盘，外侧一端通过胎圈座连接到轮辋；所述的轮辋沿着垂直于法兰盘所在平面的方向包括首尾依次连接的外轮唇、外轮唇胎圈座、轮井、轮辋中段、驼峰、内轮唇胎圈座和内轮唇；所述的外轮唇沿着外轮唇胎圈座，向远离法兰盘的方向延伸，并且在末端包括外轮缘；所述的外轮唇胎圈座在轮盘的外侧方向连接到外轮唇，侧面连接到轮盘，轮盘的内侧方向连接到轮井；所述的轮井为锥面或者圆筒状，并且在轮盘的外侧方向连接到轮辋中段；所述的轮辋中段为锥面或者圆筒状，并且在轮盘的外侧方向连接到驼峰；所述的驼峰为轮辐中段末端的凸起，并且在轮盘的外侧方向连接到内轮唇胎圈座；所述的内轮唇胎圈座相对于驼峰和内轮唇为凹陷的，并且在轮盘的外侧方向连接到内轮唇；所述的内轮唇朝向远离法兰盘中轴线的方向延伸，并且在末端包括内轮缘。在本发明的一个方面，公开了一种用于铝合金车轮压装螺栓辅助上料的装置，所述的装置包括：(1)由上导轨连接的第一工位和第二工位，所述的上导轨与上滑块设置为可定向移动地接触，所述的上滑块固定到上支架，所述的第一工位和第二工位分别与机械手的放料位置对齐；(2)由下导轨连接的第三工位和第四工位，所述的下导轨与下滑块设置为可定向移动地接触，所述的下滑块固定到下支架，所述的第三工位和第四工位分别与机械手的放料位置对齐。在本发明优选的方面，所述的上导轨和下导轨是圆柱型的导轨。在本发明优选的方面，所述的下支架上包括定位环，所述的定位环设置为与待操作铝合金车轮的尺寸匹配。在本发明优选的方面，所述的定位环由尼龙制成。在本发明优选的方面，所述的上支架和下支架分别通过螺栓连接的方式固定到上滑块和下滑块。在本发明优选的方面，所述的上导轨和下导轨在两端分别包括挡块。在本发明优选的方面，所述的上支架和下支架还包括了驱动装置。在本发明优选的方面，所述的上导轨、下导轨、上滑块和下滑块由钢制成，并且上导轨、下导轨具有17-22mm的直径，所述的上滑块和下滑块的内表面和上导轨和下导轨的外表面之间处于密合，并且上滑块和下滑块在上导轨和下导轨外侧的厚度为12-20mm；所述的上导轨和上滑块之间，下导轨和下滑块之间的接触面的粗糙度ra值都小于0.40，并且接触面通过50w的润滑油来进行润滑。本发明设备运行方式是，操作人员将待压装螺栓的车轮放置到4-尼龙定位环(图2位置15处)，螺栓放置到螺栓孔内，将车轮移动到图2位置15处，此位置是机械手定义好的取料位置，(此位置需要定位准确，否则影响车轮放置位置精度)此时给机械手上料信号，机械手完成取料，动作，压力机压完螺栓后机械手取料将车轮放到图2，位置14处。将滑块移动到位置13处，取料完成压螺栓循环。通过使用圆柱直线导轨，能够起到转运过程中，转运小车很轻快的移动到机械手上料位置。本发明的装置的运行效果如下：(1)完成轮毂运送、定位的作用。车轮放置到图2位置15的尼龙定位环内，通过圆柱直线导轨能够很轻松的将车轮运送到图2，位置16处停止在挡块位置处，此位置是机械手定义好的取料位置。如果想使用机械手，必须有固定的上料位置，机械手才能够准确的夹住车轮，完成上料下料动作。(2)提高生产效率。根据实际生产统计，使用本发明设备前20件/小时。使用本发明后产量为40件/小时。(3)减少操作人员数量和降低操作人员的劳动强度。使用本发明设备前，需要六人，每两人一组，轮流人工搬运车轮上料、卸料。使用本发明后，最费力的动作被机械手所取代，操作人员只需要做些辅助的工作。(4)排除安全隐患。机械手取代操作人员，操作手不用进入压力机工作台，所以避免安全隐患。(5)减少人员搬运时的磕碰伤。提高产品外观质量。通过本发明设备的使用，机械手能够准确高效的从取料点位置夹取车轮。放置到压力机内模具时，也能够准确的放入模具中，所以避免了产品的磕碰伤。在之前人上料操作时，由于车轮较重，两人操作，经常放不准，造成磕碰伤。因此，本发明的技术方案实现的效果在于，实现了轮毂运送、定位的作用；提高了生产效率；减少操作人员数量和降低操作人员的劳动强度；排除安全隐患；减少人员搬运时的磕碰伤。提高产品外观质量。附图说明以下，结合附图来详细说明本发明的实施方案，其中：图1：本发明的装置的第一视角的视图；图2：本发明的装置的第二视角的视图；1-机架2-下滑块3-尼龙板4-尼龙定位环5-上导轨6-上滑块7-m10螺栓8-m8螺栓9-m6螺栓10-下导轨、11-上支架、12-下支架、13-第四工位操作手取料位置、14-第一工位机械手放料位置、15-第二工位操作手放料位置16-第一工位机械手取料位置。a-第一工位、b-第二工位、c-第三工位、d-第四工位。具体实施方式实施例1在本实施例中，提供了用于铝合金车轮压装螺栓辅助上料的装置，所述的装置包括：(1)由上导轨连接的第一工位和第二工位，所述的上导轨与上滑块设置为可定向移动地接触，所述的上滑块固定到上支架，所述的第一工位和第二工位分别与机械手的放料位置对齐；(2)由下导轨连接的第三工位和第四工位，所述的下导轨与下滑块设置为可定向移动地接触，所述的下滑块固定到下支架，所述的第三工位和第四工位分别与机械手的放料位置对齐。所述的上导轨和下导轨是圆柱型的导轨。所述的下支架上包括定位环，所述的定位环设置为与待操作铝合金车轮的尺寸匹配。所述的定位环由尼龙制成。所述的上支架和下支架分别通过螺栓连接的方式固定到上滑块和下滑块。所述的上导轨和下导轨在两端分别包括挡块。所述的上支架和下支架还包括了驱动装置。所述的上导轨、下导轨具有amm的直径，所述的上滑块和下滑块的内表面和上导轨和下导轨的外表面之间处于密合，并且上滑块和下滑块在上导轨和下导轨外侧的厚度为bmm；所述的上导轨和上滑块之间，下导轨和下滑块之间的接触面的粗糙度ra值为c，并且接触面通过50w的润滑油来进行润滑。具体地，a、b和c的设置在表1中记载。表1：在实施例1中的装置参数设置a/mmb/mmc噪音/分贝第一组17120.3025第二组19200.3031第三组22150.3027第四组3580.3055第五组12200.3032在安静的厂房内，单独将各组的装置通过人力按照0.5米/秒的速度进行推进，并且在装置距离2米处设置噪音强度测量装置，来测量其产生的噪音，并且统计一个推进过程中的噪音平均值。试验结果惊奇地发现，当a过大而b过小时，由于共振原因导致了导轨出现了严重的啸声。而进行优化达到本发明的范围内时，该啸声就不复存在。当a设置为12mm时，很快发现该装置寿命出现了问题，无法承担车轮的长期操作试验，在进行3000-5000次的反复运行之后，就发生了导轨的损坏。在没有本发明设计之前，所有的产品都是使用操作人员人工来完成压螺栓操作的，已经持续3年之久，并无人想到此方法，为了实现机械手上下料需要解决两个问题，一是本发明设备解决了机械手取料需要定位准确的问题。第二个问题是放置机械手抓料痕迹的问题，因为之前机械手夹爪是铁的，用于夹锻件使用的，为了能够夹成品，避免划伤，压痕新设计了尼龙压块，避免产生划伤和压痕。通过以上两个改进发明你，最终完成了本发明的最终目的。本发明现在正在使用中，能够用于所有不同直径大小的车轮产品的批量压装定位工作。当前第1页12