本发明属于加工领域，具体涉及一种弯曲冲压装置。
背景技术：
目前通常采用单工序冲模进行落料，坯料反复弯曲，实现对工件的加工，弯曲模具结构复杂、多次弯曲中不可控因素多，影响产品质量。并且模具受力条件恶劣、寿命短。
技术实现要素：
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种弯曲冲压装置，坯料在一个工位连续弯曲成型，增加坯料成型后的弯曲度的同时保证弯曲冲压的质量。
其技术方案如下：
一种弯曲冲压装置，包括：模芯，所述模芯设有至少两个模压面，所述至少两个模压面包括第一模压面和第二模压面；成型冲头，所述成型冲头为至少两个，所述至少两个成型冲头包括第一成型冲头和第二成型冲头；其中，所述第一成型冲头与所述第一模压面配合，所述第一成型冲头与所述第一模压面之间构成第一成型通道；所述第二成型冲头与所述第二模压面配合，所述第二成型冲头与所述第二模压面之间构成第二成型通道；以模芯为中心，第一成型通道和第二成型通道围绕模芯连续弯曲。
在其中一个实施例中，弯曲冲压装置还包括相配合的冲裁冲头和冲裁凹模，所述冲裁冲头与所述冲裁凹模之间构成冲裁通道，所述冲裁通道与所述第一成型通道连通。
在其中一个实施例中，弯曲冲压装置还包括卸料部，所述卸料部围设于所述冲裁冲头外。
在其中一个实施例中，弯曲冲压装置还设有滑道，所述成型冲头与所述滑道滑动配合。
在其中一个实施例中，弯曲冲压装置还设有进料通道，所述进料通道与所述第一成型通道连通，所述进料通道内设有定位部。
在其中一个实施例中，所述至少两个模压面还包括第三模压面和第四模压面，所述至少两个成型冲头还包括第三成型冲头和第四成型冲头；所述第三成型冲头与所述第三模压面配合，所述第三成型冲头与所述第三模压面之间构成第三成型通道；所述第四成型冲头与所述第四模压面配合，所述第四成型冲头与所述第四模压面之间构成第四成型通道；所述第二成型通道、所述第三成型通道、所述第四成型通道依次连通，所述第一成型通道、所述第二成型通道、所述第三成型通道、所述第四成型通道围绕模芯连续弯曲。
在其中一个实施例中，所述第四成型通道相对于所述第一成型通道的弯曲角度大于或等于180度。
在其中一个实施例中，所述第一成型冲头、所述第二成型冲头、所述第三成型冲头、所述第四成型冲头依次冲压。
在其中一个实施例中，所述第一模压面和所述第二模压面相交叉；或/和，所述第一成型冲头的冲压方向与所述第二成型冲头的冲压方向交叉。
在其中一个实施例中，所述第一成型冲头和所述第二成型冲头依次排列，所述第一成型冲头与所述第二成型冲头依次冲压。
本发明的有益效果在于：
1、弯曲冲压装置包括：模芯和成型冲头；
其中，模芯设有至少两个模压面，模芯上的模压面是指成型冲头冲压时，模芯上与成型冲头重合、并且起到冲压作用的部分表面。至少两个模压面包括第一模压面和第二模压面；第一模压面、第二模压面都是模压面，“第一”、“第二”(下文“第三”、“第四”同理)仅为了区分两件模压面使描述简洁，不得用作其他限定。优选的，第一模压面和第二模压面之间平滑过渡，但不限于此，也可以采用其他过渡方式，例如第一模压面和第二模压面之间设有缺口。
成型冲头为至少两个，至少两个成型冲头包括第一成型冲头和第二成型冲头；第一成型冲头、第二成型冲头都是成型冲头，“第一”、“第二”(下文“第三”、“第四”同理)仅为了区分两件成型冲头使描述简洁，不得用作其他限定。
第一成型冲头与第一模压面配合，第一成型冲头与第一模压面之间构成第一成型通道；第二成型冲头与第二模压面配合，第二成型冲头与第二模压面之间构成第二成型通道；以模芯为中心，第一成型通道和第二成型通道围绕模芯连续弯曲。当成型冲头冲压模压面时，坯料在成型通道内被冲压弯曲：坯料在第一成型通道内被弯曲，在第二成型通道内再在第一成型通道的弯曲方向上被进一步弯曲，从而坯料在第一成型通道、第二成型通道内被连续弯曲，最终被冲压弯曲为所需的弯曲度。设置多个成型通道，分段对坯料进行弯曲，坯料在成型通道内连续弯曲成型，不需要反复弯曲，生产效率高，同时良品率高。
2、弯曲冲压装置还设有相配合的冲裁冲头和冲裁凹模，冲裁冲头与冲裁凹模之间构成冲裁通道，冲裁通道与第一成型通道连通。原料送入冲裁通道内，冲裁冲头向冲裁凹模方向冲裁原料，将原材按照所需尺寸冲裁为坯料，坯料再进入第一成型通道内被冲压弯曲。
3、冲裁部还设有卸料部，卸料部围设于冲裁冲头外。卸料部可以将冲裁下的坯料或者除去坯料后的原料从冲裁冲头上剥落下来，方便坯料送入成型通道内。
4、弯曲冲压装置还设有滑道，成型冲头与滑道滑动配合。滑道可以引导成型冲头的冲压方向，成型冲头在滑道的引导下往复滑动，并且成型冲头在滑道的引导下，向模芯方向反复冲压，提高成型冲头冲压的精度。
5、弯曲冲压装置还设有进料通道，进料通道与第一成型通道连通，进料通道内设有定位部，当坯料接触定位部的时候可以认为坯料已经送到预定的冲压位置。定位部可以设于进料通道的任一位置，包括但不限于，在进料方向上，第一成型通道连通位于进料通道的上游，定位部位于进料通道的下游。
6、至少两个模压面还包括第三模压面和第四模压面，至少两个成型冲头还包括第三成型冲头和第四成型冲头；第三成型冲头与第三模压面配合，第三成型冲头与第三模压面之间构成第三成型通道；第四成型冲头与第四模压面配合，第四成型冲头与第四模压面之间构成第四成型通道；第二成型通道、第三成型通道、第四成型通道依次连通，第一成型通道、第二成型通道、第三成型通道、第四成型通道围绕模芯连续弯曲。
坯料在第一成型通道、第二成型通道、第三成型通道、第四成型通道内被连续弯曲，设置4个成型通道(或更多个)，分段对坯料进行连续弯曲，可以增加坯料最终成型的弯曲度。
第一成型通道、第二成型通道、第三成型通道、第四成型通道的排序仅表示存在4条成型通道，但不限于4条成型通道彼此相邻，也可以不相邻，例如，第一成型通道与第二成型通道之间另有第五成型通道，第五成型通道相对于第一成型通道的弯曲方向进一步弯曲或者第五成型通道相对于第一成型通道的弯曲方向的反向弯曲。
7、本发明的弯曲冲压装置设有多个成型通道，在一个工位上将坯料连续弯曲，可以增加坯料最终成型的弯曲度，优选的，第四成型通道相对于第一成型通道的弯曲角度大于或等于180度，坯料最终弯曲180度以上。
8、第一成型冲头、第二成型冲头、第三成型冲头、第四成型冲头依次冲压。第一成型冲头将坯料弯曲第一角度，第二成型冲头在第一角度的基础上再将坯料弯曲第二角度，第三成型冲头在“第一角度+第二角度”的基础上再将坯料弯曲第三角度，第四成型冲头在“第一角度+第二角度+第三角度”的基础上再将坯料弯曲第四角度，最终坯料成型被弯曲的角度为“第一角度+第二角度+第三角度+第四角度”。这种分段式的弯曲可以使成型更精准，避免一次弯曲应力过大导致良品率低。
9、第一模压面围绕模芯弯曲，第一模压面和第二模压面相交叉，第二模压面在第一模压面的基础上进一步弯曲，从而更好的实现将坯料弯曲。
或/和，根据第一成型通道、第二成型通道的弯曲度设置第一成型冲头和第二成型冲头的冲压方向，第一成型冲头的冲压方向与第二成型冲头的冲压方向交叉，第一成型冲头的冲压方向顺应第一成型通道内坯料的弯曲方向，利于在第一成型通道内将坯料弯曲，第二成型冲头的冲压方向顺应第二成型通道内坯料的弯曲方向，利于在第二成型通道内将坯料弯曲。
10、从坯料弯曲的方向的上游至下游，第一成型冲头和第二成型冲头依次排列，实现对坯料的分段弯曲，第一成型冲头与第二成型冲头依次冲压，实现对坯料的连续弯曲。
附图说明
图1为本发明实施例弯曲冲压装置的整体结构图；
图2为本发明实施例中冲裁冲头、冲裁凹模、卸料部的结构图；
图3为本发明实施例中模芯和成型冲头的结构图；
图4为本发明实施例中模芯的结构图；
图5为本发明实施例中第一成型冲头的结构图；
图6为本发明实施例中第二成型冲头的结构图；
图7为本发明实施例中第三成型冲头的结构图；
图8为本发明实施例中第四成型冲头的结构图；
图9为本发明实施例中未冲压前的结构图；
图10为本发明实施例冲压弯曲的步骤图一；
图11为本发明实施例冲压弯曲的步骤图二；
图12为本发明实施例冲压弯曲的步骤图三；
图13为本发明实施例冲压弯曲的步骤图四；
图14为本发明实施例中坯料最终成型弯曲度的示意图。
附图标记说明：
100、进料通道，101、定位部；
210、第一成型冲头，211、第一冲压面，220、第二成型冲头，221、第二冲压面，230、第三成型冲头，231、第三冲压面，240、第四成型冲头，241、第四冲压面；
300、模芯，301、第一模压面，302、第二模压面，303、第三模压面，304、第四模压面；
401、冲裁冲头，402、冲裁凹模，403、卸料部；
510、520、530、轨道块，501、502、503、504、滑道。
具体实施方式
下面对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，弯曲冲压装置包括：模芯300和成型冲头，模芯300设有至少两个模压面，成型冲头为至少两个。
如图1至8所示，本实施例中模芯300设有4个模压面，分别为：第一模压面301、第二模压面302、第三模压面303和第四模压面304；模芯300上的模压面是指成型冲头冲压时，模芯300上与成型冲头重合、并且起到冲压作用的部分表面。本实施例中弯曲冲压装置设有4个成型冲头，分别为第一成型冲头210、第二成型冲头220、第三成型冲头230和第四成型冲头240。
如图1至8所示，第一成型冲头210与第一模压面301配合，第一成型冲头210与第一模压面301之间构成第一成型通道。第二成型冲头220与第二模压面302配合，第二成型冲头220与第二模压面302之间构成第二成型通道。第三成型冲头230与第三模压面303配合，第三成型冲头230与第三模压面303之间构成第三成型通道。第四成型冲头240与第四模压面304配合，第四成型冲头240与第四模压面304之间构成第四成型通道。具体的，第一成型冲头210设有第一冲压面211，第一冲压面211与第一模压面301之间构成第一成型通道，第二成型冲头220设有第二冲压面221，第二冲压面221与第二模压面302之间构成第二成型通道，第三成型冲头230设有第三冲压面231，第三冲压面231与第三模压面303之间构成第三成型通道，第四成型冲头240设有第四冲压面241，第四冲压面241与第四模压面304之间构成第四成型通道。
第一成型通道、第二成型通道、第三成型通道、第四成型通道依次连通，以模芯300为中心，第一成型通道、第二成型通道、第三成型通道、第四成型通道围绕模芯300连续弯曲。(第一成型通道、第二成型通道、第三成型通道、第四成型通道未在图中示出，可参考图1至5中模压面301、302、303、304的位置)
如图9所示，弯曲冲压装置还设有轨道块510、520、530，轨道块510、520、530共同构成滑道501、502、503、504，第一成型冲头210在滑道501内并且二者滑动配合，第二成型冲头220在滑道502内并且二者滑动配合，第三成型冲头230在滑道503内并且二者滑动配合，第四成型冲头240在滑道504内并且二者滑动配合，滑道501、502、503、504可以引导成型冲头210、220、230、240的冲压方向，成型冲头(210、220、230、240)在滑道(501、502、503、504)的引导下往复滑动，提高冲压的精度。
如图2所示，弯曲冲压装置还包括冲裁冲头401、冲裁凹模402、卸料部403。冲裁冲头401与冲裁凹模402之间构成冲裁通道，冲裁通道与第一成型通道连通。原料送入冲裁通道内，冲裁冲头401向冲裁凹模402方向冲裁原料，将原料按照所需尺寸冲裁为坯料，坯料再进入第一成型通道内被冲压弯曲。卸料部403围设于冲裁冲头外。卸料部可以将冲裁下的坯料或者除去坯料后的原料从冲裁冲头上剥落下来，方便坯料送入成型通道内。
如图1所示，弯曲冲压装置还设有进料通道100，进料通道100与冲裁通道、第一成型通道连通，进料通道100内设有定位部101，当坯料接触定位部101的时候可以认为坯料已经送到预定的冲压位置。定位部101可以设于进料通道100的任一位置，本实施例中，在进料方向上，第一成型通道位于进料通道100的上游，定位部101位于进料通道100的下游。
工作时：
如图2所示，原料从进料通道100被送进到预定位置，冲裁冲头401向下运动，与冲裁凹模402共同作用，使坯料与原料分离，坯料被卸料部403剥离，再利用材料的下一次送进，在进料通道100的导向下，将坯料推送接触定位部101定位，然后对坯料进行弯曲加工，形成工件。进料通道100是凹槽的形式，凹槽限制坯料垂直于纸面方向的位置，定位块限制坯料左右方向上的位置，将坯料精准定位在弯曲的工位上。如图7所示，第三成型冲头230设有凹槽作为进料通道100的一部分，第三成型冲头230的凹槽也可以限定坯料在垂直纸面方向上的位置。
当成型冲头冲压模压面时，第一成型冲头210、第二成型冲头220、第三成型冲头230、第四成型冲头240依次冲压，分别执行图10至13的步骤。坯料在成型通道内被连续冲压弯曲：坯料在第一成型通道内被弯曲，参照图10所示；在第二成型通道内再在第一成型通道的弯曲方向上被进一步弯曲，参照图11所示；从而坯料在第一成型通道、第二成型通道内被连续弯曲，以此类推，之后坯料再在第三成型通道、第四成型通道内进一步弯曲，参照图12、13所示，最终被冲压弯曲为所需的弯曲度。其中，如图12所示，第二成型冲头220与第三成型冲头230一起冲压的话会相互干涉，因此，在第二成型冲头220完成冲压后，将第二成型冲头220退回，如图13所示，让出空间供，再使用第三成型冲头230进行冲压，将坯料继续弯曲。
第一成型冲头210将坯料弯曲第一角度，第二成型冲头220在第一角度的基础上再将坯料弯曲第二角度，第三成型冲头230在“第一角度+第二角度”的基础上再将坯料弯曲第三角度，第四成型冲头240在“第一角度+第二角度+第三角度”的基础上再将坯料弯曲第四角度，最终坯料成型被弯曲的角度为“第一角度+第二角度+第三角度+第四角度”。这种分段式的弯曲可以使成型更精准，避免一次弯曲应力过大导致良品率低。如图所示，本实施例中，第四成型通道相对于第一成型通道的弯曲角度大于或等于180度，坯料最终弯曲180度以上，如图14所示，本实施例中，坯料的原始角度如虚线i所示，弯曲成型后坯料按箭头方向弯曲至虚线ii所示的角度，从虚线i弯曲至虚线ii，弯曲了180度。
从坯料弯曲的方向的上游至下游，第一成型冲头210、第二成型冲头220、第三成型冲头230和第四成型冲头240依次排列，实现对坯料的分段弯曲，第一成型冲头210与第二成型冲头220、第三成型冲头230和第四成型冲头240依次冲压，实现对坯料的连续弯曲。坯料在第一成型通道、第二成型通道、第三成型通道、第四成型通道内被连续弯曲，设置4个成型通道(或更多个)，分段对坯料进行连续弯曲，可以增加坯料最终成型的弯曲度。设置多个成型通道，分段对坯料进行弯曲，坯料在成型通道内连续弯曲成型，不需要反复弯曲，生产效率高，同时良品率高。
本实施例中第一成型通道、第二成型通道、第三成型通道、第四成型通道的彼此相邻，但不限于本实施例，例如，第一成型通道与第二成型通道之间另有第五成型通道，第五成型通道相对于第一成型通道的弯曲方向进一步弯曲或者第五成型通道相对于第一成型通道的弯曲方向的反向弯曲。
本实施例中，第一模压面301、第二模压面302、第三模压面303、第四模压面304相交叉，第二模压面302在第一模压面301的基础上进一步弯曲，第三模压面303在第一模压面301的基础上进二步弯曲，第四模压面304在第三模压面303的基础上进一步弯曲，从而更好的实现将坯料弯曲。
根据需要，可以设计第一模压面301、第二模压面302、第三模压面303、第四模压面304的弯曲度、以及第一成型冲头210、第二成型冲头220、第三成型冲头230、第四成型冲头240的冲压方向。例如，根据第一成型通道、第二成型通道、第三成型通道、第四成型通道的弯曲度设置第一成型冲头210、第二成型冲头220、第三成型冲头230、第四成型冲头240的冲压方向，第一成型冲头210的冲压方向与第二成型冲头220的冲压方向交叉，第一成型冲头210的冲压方向顺应第一成型通道内坯料的弯曲方向，利于在第一成型通道内将坯料弯曲，第二成型冲头220的冲压方向顺应第二成型通道内坯料的弯曲方向，利于在第二成型通道内将坯料弯曲。第三成型冲头230、第四成型冲头240的情况类似，不再赘述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。