技术特征：
技术总结
本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种多钢坯翻钢机翻钢控制方法，该方法基于主翻钢拔爪与最慢从翻钢拔爪间的位置偏差来控制主翻钢机构的翻转速度，以控制主翻钢拨爪与最慢的从翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，还基于从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差来控制各从翻钢拔爪的翻转速度，以控制各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，以此实现钢坯翻钢机构各翻钢拨爪的同步操作。
技术研发人员：叶光平;黄震;张利明;钱晓斌;徐璐;王金来;张卫斌;张业龙;董长付;陶世刚;程良武;李健菲
受保护的技术使用者：马鞍山钢铁股份有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2018.11.13