一种数控电火花机床自动处理设备及其自动限位处理工艺的制作方法

本发明涉及电火花机床加工领域，特别涉及一种数控电火花机床自动处理设备及其自动限位处理工艺。

背景技术

电火花机床又称数控电火花机床，等是一种电加工设备，电火花机床主要用于加工各种高硬度的材料如硬质合金和淬火钢等和复杂形状的模具、零件，以及切割、开槽和去除折断在工件孔内的工具(如钻头和丝锥)，电火花机床都配备有手控盒，手控盒具有点动速度选择键、暂停键、恢复加工键、急停键、确认键等按键，操作方便，但是，人员操作手控盒控制机床时，人员手拿手控盒容易对手控盒造成受损，且手部的汗渍易沾到手控盒上，清理时，手控盒上按钮间隙处的污渍难以清理，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种数控电火花机床自动处理设备及其自动限位处理工艺，可以解决现有人员操作手控盒控制机床时，人员手拿手控盒容易对手控盒造成受损，且手部的汗渍易沾到手控盒上，清理时，手控盒上按钮间隙处的污渍难以清理，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对手控盒自动化限位与清理的功能，自动化对手控盒进行限位，人员不会直接手拿手控盒，不会对手控盒造成损坏，避免了汗渍沾到手控盒的情况，对手控盒操作面进行全面清理，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种数控电火花机床自动处理设备，包括固定装置和清理装置，所述的固定装置的上端安装有清理装置。

所述的固定装置包括u型主架、两个限位机构、夹稳机构、收卷机构和两个手柄，u型主架上设置有两个矩槽，u型主架前端的左右两侧安装有两个限位机构，u型主架前端的中部安装有夹稳机构，u型主架的后端安装有收卷机构，u型主架的左右两端安装有两个手柄，收卷机构带动两个限位机构对手控盒的左右两端进行限位，夹稳机构对手控盒的上下两端与背部进行限位，手柄方便人员手拿，固定装置对手控盒进行多方位固定，人员不会直接手拿手控盒，不会对手控盒造成损坏，且避免了汗渍沾到手控盒的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的手柄为u型结构，方便人员手拿，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清理装置包括辅板、辅电动滑块、移动块、辅气缸、连伸缩支架和清理机构，辅板安装在固定装置的上端，辅板上安装有辅电动滑块，辅电动滑块上设置有移动块，移动块上安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在连伸缩支架上，连伸缩支架的下端安装在清理机构上，辅电动滑块带动移动块进行左右移动，辅气缸带动连伸缩支架进行前后移动，连伸缩支架带动清理机构进行升降调节，清理机构对手控盒进行清理，清理机构对手控盒上按钮间隙处进行针对清理，且清理机构对手控盒操作面进行全面擦拭，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清理机构包括横板、调节电机、u型辅架、滑杆、圆滑槽、连滑槽、连滑块、往复板、对板、擦布板、角度气缸、辅电机、凸轮、辅弹簧、l型顶架、顶气缸、顶块、固电动滑块、移板、固电机、固伸缩支架和毛刷，横板安装在连伸缩支架上，横板上安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有u型辅架，u型辅架的上端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在横板上，u型辅架的的下端对称安装有连滑槽，连滑槽通过滑动配合的方式与连滑块相连，连滑块安装在往复板上，且往复板上设置有限位孔，往复板的前端对称安装有对板，对板之间通过销轴安装有擦布板，擦布板与往复板之间通过销轴连接有角度气缸，往复板与u型辅架之间连接有辅弹簧，u型辅架上通过底座安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有凸轮，u型辅架上安装有l型顶架，l型顶架上安装有顶气缸，顶气缸的顶端安装在顶块上，且顶块位于限位孔内，往复板的后端安装有固电动滑块，固电动滑块上设置有移板，移板上安装有固电机，固电机的输出轴上安装有固伸缩支架，固伸缩支架的上端安装有毛刷，具体工作时，由于手控盒上的按钮处的间隙容易积灰，固伸缩支架带动毛刷进行伸缩，固电机带动毛刷进行转动，根据按钮形状，清理装置带动毛刷进行调节对按钮处的间隙处进行清灰处理，按钮处的间隙处清理完毕后开始对手控盒表面进行清理，调节电机带动u型辅架转动一百八十度，角度气缸带动擦布板进行角度调节确保擦布板紧贴在手控盒操作面，辅电机带动凸轮进行转动，凸轮在辅弹簧的辅助下带动往复板进行往复运动，往复板带动擦布板手控盒操作面进行往复擦拭，清理机构对手控盒上按钮间隙处进行针对清理，且清理机构对手控盒操作面进行全面擦拭，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的毛刷为锥形结构，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括压板、辅滑块、辅滑槽、连弹簧、连板、顶架和连气缸，压板的后端对称安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在u型主架上，且压板上对称设置有两个开槽，压板与u型主架之间连接有连弹簧，压板的外端通过销轴安装有连气缸，连气缸的顶端通过销轴安装在顶架上，顶架通过销轴安装在开槽内，压板的后端安装有连板，且连板位于矩槽内，具体工作时，人员将手控盒放置到固定装置内，收卷机构带动两个限位机构上的两个压板对手控盒的左右两端进行限位，连气缸带动顶架抵住手控盒的前端面，连弹簧起到复位的作用，两个限位机构对手控盒的左右两端进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶架的后端为长方体结构，前端为弧形结构，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的收卷机构包括工作绳、转电机和绳轮，转电机通过底座安装在u型主架的后端，转电机的输出轴上安装有绳轮，绳轮与连板之间连接有绳轮，具体工作时，当两个限位机构对手控盒限位时，转电机带动绳轮进行逆时针转动，绳轮带动工作绳进行缠绕，工作绳带动限位机构上的压板向内端移动，当两个限位机构松开手控盒时，转电机带动绳轮进行顺时针活动，在连弹簧的辅助下，限位机构上的压板向外端移动，收卷机构带动两个限位机构进行相向运动，确保两个限位机构对手控盒的左右两端进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的工作绳由不可伸缩材质组成，且工作绳的内端逆时针缠绕在绳轮上，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳机构包括底板、表面吸盘、上推板、上气缸、辅助伸缩支架和下抵架，底板安装在u型主架的前端中部，且底板内均匀设置有圆槽，圆槽内安装有表面吸盘，上气缸安装在u型主架的前端上侧，上气缸的顶端安装在上推板上，辅助伸缩支架安装在u型主架的前端下侧，辅助伸缩支架的前端安装有下抵架，具体工作时，手控盒底端抵住辅助伸缩支架上，辅助伸缩支架带动下抵架对手控盒下端前侧进行限位，表面吸盘吸住手控盒的背部，上气缸带动上推板对手控盒上端进行限位，夹稳机构对手控盒的上下两端与背部进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板厚度大于压板与u型主架之间的距离，减小了劳动强度，提高了工作效率。

此外，本发明还提供了一种数控电火花机床自动处理设备的自动限位处理工艺，包括以下步骤：

1、首先固定装置上的限位机构开始工作，人员将手控盒放置到固定装置内，收卷机构带动两个限位机构上的两个压板对手控盒的左右两端进行限位，连气缸带动顶架抵住手控盒的前端面，连弹簧起到复位的作用；

2、之后收卷机构开始工作，当两个限位机构对手控盒限位时，转电机带动绳轮进行逆时针转动，绳轮带动工作绳进行缠绕，工作绳带动限位机构上的压板向内端移动，当两个限位机构松开手控盒时，转电机带动绳轮进行顺时针活动，在连弹簧的辅助下，限位机构上的压板向外端移动；

3、之后夹稳机构开始工作，手控盒底端抵住辅助伸缩支架上，辅助伸缩支架带动下抵架对手控盒下端前侧进行限位，表面吸盘吸住手控盒的背部，上气缸带动上推板对手控盒上端进行限位；

4、清理装置包开始工作，辅电动滑块带动移动块进行左右移动，辅气缸带动连伸缩支架进行前后移动，连伸缩支架带动清理机构进行升降调节，清理机构对手控盒进行清理；

5、之后清理机构开始工作，由于手控盒上的按钮处的间隙容易积灰，固伸缩支架带动毛刷进行伸缩，固电机带动毛刷进行转动，根据按钮形状，清理装置带动毛刷进行调节对按钮处的间隙处进行清灰处理，按钮处的间隙处清理完毕后开始对手控盒表面进行清理，调节电机带动u型辅架转动一百八十度，角度气缸带动擦布板进行角度调节确保擦布板紧贴在手控盒操作面，辅电机带动凸轮进行转动，凸轮在辅弹簧的辅助下带动往复板进行往复运动，往复板带动擦布板手控盒操作面进行往复擦拭，可以实现对手控盒自动化限位与清理的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有人员操作手控盒控制机床时，人员手拿手控盒容易对手控盒造成受损，且手部的汗渍易沾到手控盒上，清理时，手控盒上按钮间隙处的污渍难以清理，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对手控盒自动化限位与清理的功能，自动化对手控盒进行限位，人员不会直接手拿手控盒，不会对手控盒造成损坏，避免了汗渍沾到手控盒的情况，对手控盒操作面进行全面清理，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有固定装置，固定装置对手控盒进行多方位固定，人员不会直接手拿手控盒，不会对手控盒造成损坏，且避免了汗渍沾到手控盒的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有清理装置，清理机构对手控盒上按钮间隙处进行针对清理，且清理机构对手控盒操作面进行全面擦拭，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定装置的第一结构示意图；

图3是本发明固定装置的第二结构示意图；

图4是本发明清理装置的结构示意图；

图5是本发明清理机构的第一结构示意图；

图6是本发明清理机构的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种数控电火花机床自动处理设备，包括固定装置3和清理装置4，所述的固定装置3的上端安装有清理装置4。

所述的固定装置3包括u型主架31、两个限位机构32、夹稳机构34、收卷机构33和两个手柄36，u型主架31上设置有两个矩槽，u型主架31前端的左右两侧安装有两个限位机构32，u型主架31前端的中部安装有夹稳机构34，u型主架31的后端安装有收卷机构33，u型主架31的左右两端安装有两个手柄36，收卷机构33带动两个限位机构32对手控盒的左右两端进行限位，夹稳机构34对手控盒的上下两端与背部进行限位，手柄36方便人员手拿，固定装置3对手控盒进行多方位固定，人员不会直接手拿手控盒，不会对手控盒造成损坏，且避免了汗渍沾到手控盒的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的手柄36为u型结构，方便人员手拿，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清理装置4包括辅板41、辅电动滑块42、移动块43、辅气缸44、连伸缩支架45和清理机构46，辅板41安装在固定装置3的上端，辅板41上安装有辅电动滑块42，辅电动滑块42上设置有移动块43，移动块43上安装有辅气缸44，辅气缸44的顶端通过法兰安装在连伸缩支架45上，连伸缩支架45的下端安装在清理机构46上，辅电动滑块42带动移动块43进行左右移动，辅气缸44带动连伸缩支架45进行前后移动，连伸缩支架45带动清理机构46进行升降调节，清理机构46对手控盒进行清理，清理机构46对手控盒上按钮间隙处进行针对清理，且清理机构46对手控盒操作面进行全面擦拭，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清理机构46包括横板461、调节电机462、u型辅架463、滑杆464、圆滑槽465、连滑槽466、连滑块467、往复板468、对板469、擦布板470、角度气缸471、辅电机472、凸轮473、辅弹簧474、l型顶架475、顶气缸476、顶块477、固电动滑块478、移板479、固电机480、固伸缩支架481和毛刷482，横板461安装在连伸缩支架45上，横板461上安装有调节电机462，调节电机462的输出轴上安装有u型辅架463，u型辅架463的上端安装有滑杆464，滑杆464通过滑动配合的方式与圆滑槽465相连，圆滑槽465安装在横板461上，u型辅架463的的下端对称安装有连滑槽466，连滑槽466通过滑动配合的方式与连滑块467相连，连滑块467安装在往复板468上，且往复板468上设置有限位孔，往复板468的前端对称安装有对板469，对板469之间通过销轴安装有擦布板470，擦布板470与往复板468之间通过销轴连接有角度气缸471，往复板468与u型辅架463之间连接有辅弹簧474，u型辅架463上通过底座安装有辅电机472，辅电机472的输出轴上安装有凸轮473，u型辅架463上安装有l型顶架475，l型顶架475上安装有顶气缸476，顶气缸476的顶端安装在顶块477上，且顶块477位于限位孔内，往复板468的后端安装有固电动滑块478，固电动滑块478上设置有移板479，移板479上安装有固电机480，固电机480的输出轴上安装有固伸缩支架481，固伸缩支架481的上端安装有毛刷482，具体工作时，由于手控盒上的按钮处的间隙容易积灰，固伸缩支架481带动毛刷482进行伸缩，固电机480带动毛刷482进行转动，根据按钮形状，清理装置4带动毛刷482进行调节对按钮处的间隙处进行清灰处理，按钮处的间隙处清理完毕后开始对手控盒表面进行清理，调节电机462带动u型辅架463转动一百八十度，角度气缸471带动擦布板470进行角度调节确保擦布板470紧贴在手控盒操作面，辅电机472带动凸轮473进行转动，凸轮473在辅弹簧474的辅助下带动往复板468进行往复运动，往复板468带动擦布板470手控盒操作面进行往复擦拭，清理机构46对手控盒上按钮间隙处进行针对清理，且清理机构46对手控盒操作面进行全面擦拭，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的毛刷482为锥形结构，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位机构32包括压板321、辅滑块322、辅滑槽323、连弹簧324、连板325、顶架326和连气缸327，压板321的后端对称安装有辅滑块322，辅滑块322通过滑动配合的方式与辅滑槽323相连，辅滑槽323安装在u型主架31上，且压板321上对称设置有两个开槽，压板321与u型主架31之间连接有连弹簧324，压板321的外端通过销轴安装有连气缸327，连气缸327的顶端通过销轴安装在顶架326上，顶架326通过销轴安装在开槽内，压板321的后端安装有连板325，且连板325位于矩槽内，具体工作时，人员将手控盒放置到固定装置3内，收卷机构33带动两个限位机构32上的两个压板321对手控盒的左右两端进行限位，连气缸327带动顶架326抵住手控盒的前端面，连弹簧324起到复位的作用，两个限位机构32对手控盒的左右两端进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的顶架326的后端为长方体结构，前端为弧形结构，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的收卷机构33包括工作绳332、转电机333和绳轮334，转电机333通过底座安装在u型主架31的后端，转电机333的输出轴上安装有绳轮334，绳轮334与连板325之间连接有绳轮334，具体工作时，当两个限位机构32对手控盒限位时，转电机333带动绳轮334进行逆时针转动，绳轮334带动工作绳332进行缠绕，工作绳332带动限位机构32上的压板321向内端移动，当两个限位机构32松开手控盒时，转电机333带动绳轮334进行顺时针活动，在连弹簧324的辅助下，限位机构32上的压板321向外端移动，收卷机构33带动两个限位机构32进行相向运动，确保两个限位机构32对手控盒的左右两端进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的工作绳332由不可伸缩材质组成，且工作绳332的内端逆时针缠绕在绳轮334上，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹稳机构34包括底板341、表面吸盘342、上推板343、上气缸344、辅助伸缩支架345和下抵架346，底板341安装在u型主架31的前端中部，且底板341内均匀设置有圆槽，圆槽内安装有表面吸盘342，上气缸344安装在u型主架31的前端上侧，上气缸344的顶端安装在上推板343上，辅助伸缩支架345安装在u型主架31的前端下侧，辅助伸缩支架345的前端安装有下抵架346，具体工作时，手控盒底端抵住辅助伸缩支架345上，辅助伸缩支架345带动下抵架346对手控盒下端前侧进行限位，表面吸盘342吸住手控盒的背部，上气缸344带动上推板343对手控盒上端进行限位，夹稳机构34对手控盒的上下两端与背部进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的底板341厚度大于压板321与u型主架31之间的距离，减小了劳动强度，提高了工作效率。

此外，本发明还提供了一种数控电火花机床自动处理设备的自动限位处理工艺，包括以下步骤：

1、首先固定装置3上的限位机构32开始工作，人员将手控盒放置到固定装置3内，收卷机构33带动两个限位机构32上的两个压板321对手控盒的左右两端进行限位，连气缸327带动顶架326抵住手控盒的前端面，连弹簧324起到复位的作用；

2、之后收卷机构33开始工作，当两个限位机构32对手控盒限位时，转电机333带动绳轮334进行逆时针转动，绳轮334带动工作绳332进行缠绕，工作绳332带动限位机构32上的压板321向内端移动，当两个限位机构32松开手控盒时，转电机333带动绳轮334进行顺时针活动，在连弹簧324的辅助下，限位机构32上的压板321向外端移动；

3、之后夹稳机构34开始工作，手控盒底端抵住辅助伸缩支架345上，辅助伸缩支架345带动下抵架346对手控盒下端前侧进行限位，表面吸盘342吸住手控盒的背部，上气缸344带动上推板343对手控盒上端进行限位；

4、清理装置4包开始工作，辅电动滑块42带动移动块43进行左右移动，辅气缸44带动连伸缩支架45进行前后移动，连伸缩支架45带动清理机构46进行升降调节，清理机构46对手控盒进行清理；

5、之后清理机构46开始工作，由于手控盒上的按钮处的间隙容易积灰，固伸缩支架481带动毛刷482进行伸缩，固电机480带动毛刷482进行转动，根据按钮形状，清理装置4带动毛刷482进行调节对按钮处的间隙处进行清灰处理，按钮处的间隙处清理完毕后开始对手控盒表面进行清理，调节电机462带动u型辅架463转动一百八十度，角度气缸471带动擦布板470进行角度调节确保擦布板470紧贴在手控盒操作面，辅电机472带动凸轮473进行转动，凸轮473在辅弹簧474的辅助下带动往复板468进行往复运动，往复板468带动擦布板470手控盒操作面进行往复擦拭，实现了对手控盒自动化限位与清理的功能，解决了现有人员操作手控盒控制机床时，人员手拿手控盒容易对手控盒造成受损，且手部的汗渍易沾到手控盒上，清理时，手控盒上按钮间隙处的污渍难以清理，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。