一种电火花机床自动加工系统的制作方法

本发明涉及电火花机床加工领域，特别涉及一种电火花机床自动加工系统。

背景技术

电火花机床又称数控电火花机床、电火花、火花机等是一种电加工设备，电火花机床主要用于加工各种高硬度的材料如硬质合金和淬火钢等和复杂形状的模具、零件，以及切割、开槽和去除折断在工件孔内的工具(如钻头和丝锥)，电火花机床需要加工不同形状的物品，如何夹持稳定成为一大难题，本发明针对片状的物品进行夹持，现有电火花机床工作时难以夹持片状物品，由于片状物扁平且结构不一，单一的夹取片状物一端可能使得片状物在加工过程中掉落，夹取不稳定，且加工片状物不同位置时需要需要人工重新进行夹取，由于加工的片状物温度高，重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种电火花机床自动加工系统，可以解决现有电火花机床工作时难以夹持片状物品，由于片状物扁平且结构不一，单一的夹取片状物一端可能使得片状物在加工过程中掉落，夹取不稳定，且加工片状物不同位置时需要需要人工重新进行夹取，由于加工的片状物温度高，重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对片状物品进行自动化夹持的功能，对片状物进行多方位夹持限位，确保加工时不会掉落，夹持稳定，自动化夹取片状物的不同位置，不影响加工，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电火花机床自动加工系统，包括调节装置、辅助装置和两个片状物夹取装置，所述的调节装置的上端右侧安装有辅助装置，辅助装置的右端安装有两个片状物夹取装置。

所述的调节装置包括底板、底电机、圆板、滑杆、圆滑槽、底气缸和主板，底板上安装有底电机，底电机的输出轴上安装有圆板，圆板的下端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在底板上，圆板的上端对称安装有底气缸，底气缸的顶端通过法兰安装在主板的下端，底电机带动圆板进行转动，底气缸带动主板进行升降调节，调节装置对夹持稳定的片状物进行方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助装置包括双向伸缩板、两个对气缸、两个顶板、两个顶气缸和两个固板，双向伸缩板安装在主板的右端，双向伸缩板的中部安装有两个对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的前后两端安装有两个顶板，且每个顶板上均设置有一个顶槽，顶板上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在固板上，当片状物需要换位置夹持时，两个对气缸带动双向伸缩板进行伸缩确保片状物的前后两端进入到顶槽内，两个顶气缸带动两个固板压在片状物的上端面进行限位，之后，两个片状物夹取装置重新夹取片状物进行加工，辅助装置对片状物品的两个端头进行夹持，辅助两个片状物夹取装置更换夹持位置，辅助装置与两个片状物夹取装置相配合片状物的不同位置进行夹取，不影响加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的顶板的顶槽长度大于固板的长度，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的片状物夹取装置包括压稳机构、抵住机构、吸稳机构和两个限位机构，压稳机构的下端安装有抵住机构，压稳机构的中部安装有吸稳机构，压稳机构的上端右侧安装有两个限位机构，压稳机构对片状物进行压稳限位，抵住机构对片状物的左右两端进行抵住，吸稳机构对片状物的上下两端尽心吸稳，两个限位机构对压稳机构进行限位，片状物夹取装置对片状物的不同位置进行夹持限位，确保片状物加工时不会掉落，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶板的顶槽上端低于固板的下端面，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的压稳机构包括连气缸、u型辅架、转电机、螺纹柱、压板、辅滑块、辅滑槽、抵板、插气缸、插柱、角气缸和角板，连气缸安装在辅助装置上，连气缸的顶端通过法兰安装在u型辅架上，u型辅架的上端内壁安装有转电机，转电机的输出轴与螺纹柱相连，螺纹柱通过螺纹的传动方式安装在压板上，且压板的左端均匀设置有插孔，压板的中部设置有上孔，螺纹柱的下端通过轴承安装在抵板上，压板的左端安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在u型辅架上，螺纹柱的上端对称安装有插气缸，插气缸的顶端通过法兰安装在插柱上，抵板安装在u型辅架的下端，抵板的左端设置有矩形槽，抵板的中部安装有圆槽，抵板上对称设置有抵槽，抵板的右端设置有两个限位槽，且抵槽位于圆槽与两个限位槽之间,压板的右端通过铰链安装有角板，角板与压板之间通过销轴连接有角气缸，具体工作时，人员将片状物放置到抵板与压板之间，连气缸带动u型辅架进行前后运动，转电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹传动的方式带动压板压住片状物的上端，之后，插气缸带动插柱插入插孔内进行限位确保压板进行压稳处理，当两个限位机构工作时，角气缸带动角板进行角度调节确保角板与抵板处于水平状态，压稳机构对片状物的上端进行压紧处理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的插柱为圆柱体机构，且插柱的截面半径小于插孔半径，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵住机构包括提气缸、橡胶板、两个竖板、两个稳气缸、两个t型底架、两个上气缸和两个抵块，提气缸安装在抵板的下端左侧，提气缸的顶端通过法兰安装在橡胶板上，两个竖板安装在抵板的下端右侧，竖板上安装有稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在t型底架上，t型底架上安装有上气缸，上气缸的顶端通过法兰安装在抵块上，且抵块位于抵槽内，具体工作时，当片状物进入到压稳机构时，提气缸带动橡胶板上升到合适的位置确保片状物的左端抵在橡胶板表面，两个上气缸带动两个抵块上升，两个稳气缸带动两个t型底架进行左右调节确保两个抵块抵住片状物的右端面，抵住机构对片状物的左右两端进行限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的橡胶板的厚度小于矩形槽的宽度，且橡胶板的上端面低于抵板的上端面，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括l型辅架、吸气缸、上吸盘、l型下架、下气缸和下吸盘，l型辅架安装在压板上，l型辅架上安装有吸气缸，吸气缸的顶端通过法兰安装在上吸盘上，l型下架安装在抵板的下端，l型下架上安装有下气缸，下气缸的顶端通过法兰安装在下吸盘上，具体工作时，压稳机构夹持完毕后，吸气缸带动上吸盘对片状物上端面进行吸稳，下气缸带动下吸盘对片状物下端面进行吸稳，吸稳机构对片状物的上下两端进行二次吸稳限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的上吸盘与下吸盘的半径相等，且上吸盘位于上孔内，下吸盘位于圆槽内，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括固气缸、圆柱、推气缸、圆环板、一杆和二杆，固气缸安装在角板上，固气缸的顶端安装在圆柱上，圆柱的右端安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在圆环板的右端，圆环板上设置有内槽，圆环板的左端通过铰链均匀安装有一杆，一杆通过铰链安装在二杆的中部，二杆的左端通过铰链安装在圆柱的右端，具体工作时，压稳机构上的压板对片状物压稳后，角气缸带动角板进行角度调节确保角板与抵板处于水平状态，固气缸带动圆柱插入限位槽内，推气缸带动圆环板向上调节，圆环板带动一杆进行角度调节，一杆带动二杆进行调节确保二杆与圆环板处于水平状态，固气缸带动圆柱向上调节确保二杆紧贴在抵板的下端面，限位机构对压板与抵板的右端进行限位，防止压板回升从而使得压板不能压稳片状物，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆环板的内槽直径大于圆柱的截面直径，且圆环板的直径小于限位槽的直径，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，片状物夹取装置上的压稳机构开始工作，人员将片状物放置到抵板与压板之间，连气缸带动u型辅架进行前后运动，转电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹传动的方式带动压板压住片状物的上端，之后，插气缸带动插柱插入插孔内进行限位确保压板进行压稳处理，当两个限位机构工作时，角气缸带动角板进行角度调节确保角板与抵板处于水平状态，之后，抵住机构开始工作，当片状物进入到压稳机构时，提气缸带动橡胶板上升到合适的位置确保片状物的左端抵在橡胶板表面，两个上气缸带动两个抵块上升，两个稳气缸带动两个t型底架进行左右调节确保两个抵块抵住片状物的右端面，之后，吸稳机构开始工作，压稳机构夹持完毕后，吸气缸带动上吸盘对片状物上端面进行吸稳，下气缸带动下吸盘对片状物下端面进行吸稳，之后，限位机构开始工作，压稳机构上的压板对片状物压稳后，角气缸带动角板进行角度调节确保角板与抵板处于水平状态，固气缸带动圆柱插入限位槽内，推气缸带动圆环板向上调节，圆环板带动一杆进行角度调节，一杆带动二杆进行调节确保二杆与圆环板处于水平状态，固气缸带动圆柱向上调节确保二杆紧贴在抵板的下端面，限位机构对压板与抵板的右端进行限位，第二步，辅助装置开始工作，当片状物需要换位置夹持时，两个对气缸带动双向伸缩板进行伸缩确保片状物的前后两端进入到顶槽内，两个顶气缸带动两个固板压在片状物的上端面进行限位，之后，两个片状物夹取装置重新夹取片状物进行加工，第三步，调节装置开始工作，底电机带动圆板进行转动，底气缸带动主板进行升降调节，可以实现对片状物品进行自动化夹持的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有电火花机床工作时难以夹持片状物品，由于片状物扁平且结构不一，单一的夹取片状物一端可能使得片状物在加工过程中掉落，夹取不稳定，且加工片状物不同位置时需要需要人工重新进行夹取，由于加工的片状物温度高，重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对片状物品进行自动化夹持的功能，对片状物进行多方位夹持限位，确保加工时不会掉落，夹持稳定，自动化夹取片状物的不同位置，不影响加工，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有调节装置，调节装置对夹持稳定的片状物进行方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有辅助装置，辅助装置对片状物品的两个端头进行夹持，辅助两个片状物夹取装置更换夹持位置，辅助装置与两个片状物夹取装置相配合片状物的不同位置进行夹取，不影响加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有片状物夹取装置，片状物夹取装置对片状物的不同位置进行夹持限位，确保片状物加工时不会掉落，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明双向伸缩板与片状物夹取装置之间的第一结构示意图；

图3是本发明双向伸缩板与片状物夹取装置之间的第二结构示意图；

图4是本发明图2的x向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电火花机床自动加工系统，包括调节装置1、辅助装置2和两个片状物夹取装置3，所述的调节装置1的上端右侧安装有辅助装置2，辅助装置2的右端安装有两个片状物夹取装置3。

所述的调节装置1包括底板11、底电机12、圆板13、滑杆14、圆滑槽15、底气缸16和主板17，底板11上安装有底电机12，底电机12的输出轴上安装有圆板13，圆板13的下端安装有滑杆14，滑杆14通过滑动配合的方式与圆滑槽15相连，圆滑槽15安装在底板11上，圆板13的上端对称安装有底气缸16，底气缸16的顶端通过法兰安装在主板17的下端，底电机12带动圆板13进行转动，底气缸16带动主板17进行升降调节，调节装置1对夹持稳定的片状物进行方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助装置2包括双向伸缩板21、两个对气缸22、两个顶板23、两个顶气缸24和两个固板25，双向伸缩板21安装在主板17的右端，双向伸缩板21的中部安装有两个对气缸22，对气缸22的顶端通过法兰安装在双向伸缩板21的外端，双向伸缩板21的前后两端安装有两个顶板23，且每个顶板23上均设置有一个顶槽，顶板23上安装有顶气缸24，顶气缸24的顶端通过法兰安装在固板25上，当片状物需要换位置夹持时，两个对气缸22带动双向伸缩板21进行伸缩确保片状物的前后两端进入到顶槽内，两个顶气缸24带动两个固板25压在片状物的上端面进行限位，之后，两个片状物夹取装置3重新夹取片状物进行加工，辅助装置2对片状物品的两个端头进行夹持，辅助两个片状物夹取装置3更换夹持位置，辅助装置2与两个片状物夹取装置3相配合片状物的不同位置进行夹取，不影响加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的顶板23的顶槽长度大于固板25的长度，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的片状物夹取装置3包括压稳机构31、抵住机构32、吸稳机构33和两个限位机构35，压稳机构31的下端安装有抵住机构32，压稳机构31的中部安装有吸稳机构33，压稳机构31的上端右侧安装有两个限位机构35，压稳机构31对片状物进行压稳限位，抵住机构32对片状物的左右两端进行抵住，吸稳机构33对片状物的上下两端尽心吸稳，两个限位机构35对压稳机构31进行限位，片状物夹取装置3对片状物的不同位置进行夹持限位，确保片状物加工时不会掉落，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的顶板23的顶槽上端低于固板25的下端面，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的压稳机构31包括连气缸311、u型辅架312、转电机313、螺纹柱314、压板315、辅滑块316、辅滑槽317、抵板318、插气缸319、插柱320、角气缸328和角板329，连气缸311安装在辅助装置2上，连气缸311的顶端通过法兰安装在u型辅架312上，u型辅架312的上端内壁安装有转电机313，转电机313的输出轴与螺纹柱314相连，螺纹柱314通过螺纹的传动方式安装在压板315上，且压板315的左端均匀设置有插孔，压板315的中部设置有上孔，螺纹柱314的下端通过轴承安装在抵板318上，压板315的左端安装有辅滑块316，辅滑块316通过滑动配合的方式与辅滑槽317相连，辅滑槽317安装在u型辅架312上，螺纹柱314的上端对称安装有插气缸319，插气缸319的顶端通过法兰安装在插柱320上，抵板318安装在u型辅架312的下端，抵板318的左端设置有矩形槽，抵板318的中部安装有圆槽，抵板318上对称设置有抵槽，抵板318的右端设置有两个限位槽，且抵槽位于圆槽与两个限位槽之间,压板315的右端通过铰链安装有角板329，角板329与压板315之间通过销轴连接有角气缸328，具体工作时，人员将片状物放置到抵板318与压板315之间，连气缸311带动u型辅架312进行前后运动，转电机313带动螺纹柱314进行转动，螺纹柱314通过螺纹传动的方式带动压板315压住片状物的上端，之后，插气缸319带动插柱320插入插孔内进行限位确保压板315进行压稳处理，当两个限位机构35工作时，角气缸328带动角板329进行角度调节确保角板329与抵板318处于水平状态，压稳机构31对片状物的上端进行压紧处理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的插柱320为圆柱体机构，且插柱320的截面半径小于插孔半径，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的抵住机构32包括提气缸321、橡胶板322、两个竖板323、两个稳气缸324、两个t型底架325、两个上气缸326和两个抵块327，提气缸321安装在抵板318的下端左侧，提气缸321的顶端通过法兰安装在橡胶板322上，两个竖板323安装在抵板318的下端右侧，竖板323上安装有稳气缸324，稳气缸324的顶端通过法兰安装在t型底架325上，t型底架325上安装有上气缸326，上气缸326的顶端通过法兰安装在抵块327上，且抵块327位于抵槽内，具体工作时，当片状物进入到压稳机构31时，提气缸321带动橡胶板322上升到合适的位置确保片状物的左端抵在橡胶板322表面，两个上气缸326带动两个抵块327上升，两个稳气缸324带动两个t型底架325进行左右调节确保两个抵块327抵住片状物的右端面，抵住机构32对片状物的左右两端进行限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的橡胶板322的厚度小于矩形槽的宽度，且橡胶板322的上端面低于抵板318的上端面，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的吸稳机构33包括l型辅架331、吸气缸332、上吸盘333、l型下架334、下气缸335和下吸盘336，l型辅架331安装在压板315上，l型辅架331上安装有吸气缸332，吸气缸332的顶端通过法兰安装在上吸盘333上，l型下架334安装在抵板318的下端，l型下架334上安装有下气缸335，下气缸335的顶端通过法兰安装在下吸盘336上，具体工作时，压稳机构31夹持完毕后，吸气缸332带动上吸盘333对片状物上端面进行吸稳，下气缸335带动下吸盘336对片状物下端面进行吸稳，吸稳机构33对片状物的上下两端进行二次吸稳限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的上吸盘333与下吸盘336的半径相等，且上吸盘333位于上孔内，下吸盘336位于圆槽内，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位机构35包括固气缸351、圆柱352、推气缸353、圆环板354、一杆355和二杆356，固气缸351安装在角板329上，固气缸351的顶端安装在圆柱352上，圆柱352的右端安装有推气缸353，推气缸353的顶端通过法兰安装在圆环板354的右端，圆环板354上设置有内槽，圆环板354的左端通过铰链均匀安装有一杆355，一杆355通过铰链安装在二杆356的中部，二杆356的左端通过铰链安装在圆柱352的右端，具体工作时，压稳机构31上的压板315对片状物压稳后，角气缸328带动角板329进行角度调节确保角板329与抵板318处于水平状态，固气缸351带动圆柱352插入限位槽内，推气缸353带动圆环板354向上调节，圆环板354带动一杆355进行角度调节，一杆355带动二杆356进行调节确保二杆356与圆环板354处于水平状态，固气缸351带动圆柱352向上调节确保二杆356紧贴在抵板318的下端面，限位机构35对压板315与抵板318的右端进行限位，防止压板315回升从而使得压板315不能压稳片状物，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的圆环板354的内槽直径大于圆柱352的截面直径，且圆环板354的直径小于限位槽的直径，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，片状物夹取装置3上的压稳机构31开始工作，人员将片状物放置到抵板318与压板315之间，连气缸311带动u型辅架312进行前后运动，转电机313带动螺纹柱314进行转动，螺纹柱314通过螺纹传动的方式带动压板315压住片状物的上端，之后，插气缸319带动插柱320插入插孔内进行限位确保压板315进行压稳处理，当两个限位机构35工作时，角气缸328带动角板329进行角度调节确保角板329与抵板318处于水平状态，之后，抵住机构32开始工作，当片状物进入到压稳机构31时，提气缸321带动橡胶板322上升到合适的位置确保片状物的左端抵在橡胶板322表面，两个上气缸326带动两个抵块327上升，两个稳气缸324带动两个t型底架325进行左右调节确保两个抵块327抵住片状物的右端面，之后，吸稳机构33开始工作，压稳机构31夹持完毕后，吸气缸332带动上吸盘333对片状物上端面进行吸稳，下气缸335带动下吸盘336对片状物下端面进行吸稳，之后，限位机构35开始工作，压稳机构31上的压板315对片状物压稳后，角气缸328带动角板329进行角度调节确保角板329与抵板318处于水平状态，固气缸351带动圆柱352插入限位槽内，推气缸353带动圆环板354向上调节，圆环板354带动一杆355进行角度调节，一杆355带动二杆356进行调节确保二杆356与圆环板354处于水平状态，固气缸351带动圆柱352向上调节确保二杆356紧贴在抵板318的下端面，限位机构35对压板315与抵板318的右端进行限位，第二步，辅助装置2开始工作，当片状物需要换位置夹持时，两个对气缸22带动双向伸缩板21进行伸缩确保片状物的前后两端进入到顶槽内，两个顶气缸24带动两个固板25压在片状物的上端面进行限位，之后，两个片状物夹取装置3重新夹取片状物进行加工，第三步，调节装置1开始工作，底电机12带动圆板13进行转动，底气缸16带动主板17进行升降调节，实现了对片状物品进行自动化夹持的功能，解决了现有电火花机床工作时难以夹持片状物品，由于片状物扁平且结构不一，单一的夹取片状物一端可能使得片状物在加工过程中掉落，夹取不稳定，且加工片状物不同位置时需要需要人工重新进行夹取，由于加工的片状物温度高，重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。