螺纹管切割控制设备及其切割控制方法、装置和存储介质与流程

本申请涉及辅助设备生产技术领域，特别是涉及一种螺纹管切割控制设备及其切割控制方法、装置和存储介质。

背景技术

螺纹管是空调系统中的重要组成部分，但是螺纹管在其加工生产过程中由于盘料卡料异常导致生产设备异常停机，停机后工作人员需要操作机器切断螺纹管，但在实际过程中，卡料工位的螺纹管因多种原因可能会出现未切断的现象，该异常螺纹管流入下道工序后就会导致空调系统泄露，使空调系统无法正常运行。

因此，传统的螺纹管在生产过程中会出现因卡料异常导致未切断现象，影响系统设备质量，生产可靠性低，亟需一种可解决上述问题，提升螺纹管生产可靠性的解决方法。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升螺纹管生产可靠性的螺纹管切割控制设备及其切割控制方法、装置和存储介质。

一种螺纹管的切割控制方法，所述方法包括：

在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号，其中，所述卡料信号表征输出所述卡料信号的卡料状态感应装置检测到所处工位出现螺纹管卡料，所述第一关闭信号用于控制所述卡料状态感应装置停止工作，所述第二关闭信号用于控制与卡料工位对应的切割装置停止切割动作，所述卡料工位为所述卡料状态感应装置所处的工位；

在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号，其中，所述螺纹管切断信号表征输出所述螺纹管切断信号的切割状态感应装置检测到螺纹管切断；所述第一开启信号用于控制所述卡料状态感应装置开启工作，所述第二开启信号用于控制与所述卡料工位对应的切割装置开启切割动作。

在其中一个实施例中，所述在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号的步骤，包括：

在接收卡料信号时，输出卡料故障报警信息；

在接收到根据卡料故障报警信息输入的卡料状态感应装置关闭指令时，输出第一关闭信号和第二关闭信号。

在其中一个实施例中，当工位为多个时，所述在接收卡料信号时，输出卡料故障报警信息的步骤之后，所述在接收到根据卡料故障报警信息输入的卡料状态感应装置关闭指令时，输出第一关闭信号和第二关闭信号的步骤之前，还包括步骤：

发送停机信号；所述停机信号用于控制所述卡料状态感应装置、所述切割状态感应装置和所述切割装置断电；

所述在接收到根据卡料故障报警信息输入的卡料状态感应装置关闭指令时，输出第一关闭信号和第二关闭信号的步骤之后，还包括：

发送开机信号；所述开机信号用于控制所述未卡料工位对应的卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置通电。

在其中一个实施例中，所述在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号的步骤，包括：

在接收切割状态感应装置发送的螺纹管切断信号时，输出提示信号；

在接收到根据所述提示信号输入的卡料状态感应装置开启指令时，输出第一开启信号和第二开启信号。

在其中一个实施例中，所述在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号的步骤，包括：

在接收螺纹管切断信号时，发送折弯控制信号，所述折弯控制信号用于控制折弯装置对所述螺纹管进行折弯操作；

在接收到所述折弯装置发送的操作完成指令时，输出第一开启信号和第二开启信号。

在其中一个实施例中，所述在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号的步骤之后，还包括：

在接收螺纹管未切断信号时，根据所述螺纹管未切断信号输出切割故障报警信息和停机信号，所述停机信号用于控制所述卡料状态感应装置、所述切割状态感应装置和所述切割装置断电。

一种螺纹管的切割控制装置，所述装置包括：

切割装置关闭控制模块，用于在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号，其中，所述卡料信号表征输出所述卡料信号的卡料状态感应装置检测到所处工位出现螺纹管卡料，所述第一关闭信号用于控制所述卡料状态感应装置停止工作，所述第二关闭信号用于控制与卡料工位对应的切割装置停止切割动作，所述卡料工位为所述卡料状态感应装置所处的工位；

切割装置开启控制模块，用于在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号，其中，所述螺纹管切断信号表征输出所述螺纹管切断信号的切割状态感应装置检测到螺纹管切断；所述第一开启信号用于控制所述卡料状态感应装置开启工作，所述第二开启信号用于控制与所述卡料工位对应的切割装置开启切割动作。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号，其中，所述卡料信号表征输出所述卡料信号的卡料状态感应装置检测到所处工位出现螺纹管卡料，所述第一关闭信号用于控制所述卡料状态感应装置停止工作，所述第二关闭信号用于控制与卡料工位对应的切割装置停止切割动作，所述卡料工位为所述卡料状态感应装置所处的工位；

在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号，其中，所述螺纹管切断信号表征输出所述螺纹管切断信号的切割状态感应装置检测到螺纹管切断；所述第一开启信号用于控制所述卡料状态感应装置开启工作，所述第二开启信号用于控制与所述卡料工位对应的切割装置开启切割动作。

一种螺纹管切割控制设备，包括控制终端、切割状态感应装置、卡料状态感应装置和切割装置，所述切割状态感应装置、所述送料感应装置和所述切割装置均连接所述控制终端，

所述卡料状态感应装置用于在检测到工位出现螺纹管卡料时，发送卡料信号至所述控制终端；根据接收的第一关闭信号停止工作；以及根据接收的第一开启信号开启工作；

所述切割状态感应装置用于在检测到螺纹管切断时，发送螺纹管切断信号至所述控制终端；

所述控制终端用于在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号；以及在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号；

所述切割装置用于根据接收的所述第二关闭信号停止切割动作；以及根据接收的所述第二开启信号开启切割动作。

上述螺纹管切割控制设备及其切割控制方法、装置和存储介质，每一工位对应有一切割装置，控制终端在接收到卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号控制与卡料工位对应的卡料状态感应装置和切割装置停止工作，保证在对螺纹管进行切割时，卡料工位切割装置不动作，从而杜绝螺纹管切割不断的异常，在接收到螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号控制与卡料工位对应的卡料状态感应装置和切割装置开启工作，生产恢复正常，不存在有螺纹管切割不断的情况，使进入到下道工序螺纹管都是正常螺纹管，有效提升螺纹管生产可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中螺纹管切割控制方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中螺纹管切割控制方法的流程示意图；

图3为又一个实施例中螺纹管切割控制方法的流程示意图；

图4为又一个实施例中螺纹管切割控制方法的流程示意图；

图5为又一个实施例中螺纹管切割控制方法的流程示意图；

图6为又一个实施例中螺纹管切割控制方法的流程示意图；

图7为一个实施例中螺纹管切割控制装置的结构框图；

图8为一个实施例中螺纹管切割控制设备的结构框图；

图9为另一个实施例中螺纹管切割控制设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种螺纹管切割控制方法，以该方法应用于控制终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤s110：在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号。

具体地，卡料信号表征输出卡料信号的卡料状态感应装置检测到所处工位出现螺纹管卡料，卡料状态感应装置安装在工位的末端，但是不限于安装在工位的末端，只要可以感应到螺纹管是否有送料到位即可，通常，卡料状态感应装置在预设时长内未感应到送料信号，即表示在送料过程中工位出现螺纹管卡料，此时螺纹管无法传送到位，卡料状态感应装置反馈卡料信号至控制终端。第一关闭信号用于控制卡料状态感应装置停止工作，第二关闭信号用于控制与卡料工位对应的切割装置停止切割动作；当关闭某一工位时同步关闭对应的切割装置，从而实现关闭该工位时即关闭该工位的所有功能，保证在切割时该工位的切割装置即进刀气缸不动作，从而杜绝螺纹管切割不断的异常。

进一步地，控制终端控制与卡料工作对应的切割装置停止切割动作或者开启切割动作的控制方式有多种，并不唯一，在本实施例中，在管下料机切割推进气缸即切割装置对应的气管上增加控制阀，具体地，控制阀为电磁阀，在以下实施例中，均以控制阀为电磁阀为例进行说明，电磁阀与设备系统关联，每一个气缸气路对应一个电磁阀，彼此分开工作互不干涉，通过控制电磁阀的开启和关闭控制对应的切割装置开启和关闭切割动作。

步骤s120：在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号。

具体地，螺纹管切断信号表征输出螺纹管切断信号的切割状态感应装置检测到螺纹管切断；第一开启信号用于控制卡料状态感应装置开启工作，第二开启信号用于控制与卡料工位对应的切割装置开启切割动作，在本实施例中，通过控制卡料工位对应的电磁阀开启从而控制对应的切割装置开启对螺纹管的切割动作。

在本实施例中，切割状态感应装置为光电感应装置，在对螺纹管进行切割动作后，大气缸会控制刀座整体后退，如果螺纹管切断，螺纹管不会挡到光电，光电感应装置感应到光电，即判断螺纹管切断，发送螺纹管切断信号至控制终端，卡料异常处理后，发送第一开启信号和第二开启信号，第一开启信号用于控制与卡料工位对应的卡料状态感应装置开启工作，第二开启信号用于控制与卡料工位对应的电磁阀开启，从而控制切割装置即进刀气缸开启切割动作恢复正常运行，恢复生产。

上述螺纹管切割控制方法中，每一工位对应有一切割装置，控制终端在接收到卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号控制与卡料工位对应的卡料状态感应装置和切割装置停止工作，保证在对螺纹管进行切割时，卡料工位切割装置不动作，从而杜绝螺纹管切割不断的异常，在接收到螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号控制与卡料工位对应的卡料状态感应装置和切割装置开启工作，生产恢复正常，不存在有螺纹管切割不断的情况，使进入到下道工序螺纹管都是正常螺纹管，有效提升螺纹管生产可靠性。

在一个实施例中，如图2所示，步骤s110还包括步骤s112和步骤s114。

步骤s112：在接收卡料信号时，输出卡料故障报警信息。

具体地，当有工位出现卡料时，根据卡料信号输出卡料故障报警信息，卡料故障报警信息包括卡料所在工位等信息，卡料故障报警信息的形式有多种，可以是报警灯或蜂鸣器或语音提示等等，用于提示工作人员设备出现卡料现象，需要进行卡料异常处理。在本实施例中，可以直接通过控制终端输出卡料故障报警信息，在另外的实施例中，也可根据卡料信号发送报警信号至报警装置，报警装置根据报警信号输出报警信息，可用于起到报警的用途的方案均可。

步骤s114：在接收到根据卡料故障报警信息输入的卡料状态感应装置关闭指令时，输出第一关闭信号和第二关闭信号。

具体地，工作人员在接收到报警信息后，通过控制终端操作卡料工位的卡料状态感应装置关闭，即控制终端接收到卡料状态感应装置关闭指令，输出第一关闭信号和第二关闭信号至与卡料工位对应的卡料状态感应装置和切割装置，卡料状态感应装置停止工作，停止发送卡料信号，解除报警，此时卡料工位由于切割装置不动作，无法切割，螺纹管不会出现双刀切异常。且通过工作人员操作，可进行再次确认，提高切割控制的准确性。

在一个实施例中，如图3所示，当工位为多个时，步骤s112之后，步骤s114之前，还包括步骤s113：发送停机信号；停机信号用于控制卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置断电。

具体地，当工位包括多个时，比如包括8个工位，一次可生产8个螺纹管，在一个实施例中，当其中一个工位卡料后，发送停机信号控制卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置断电，整个生产设备断电停机。

步骤s114之后，还包括步骤s116：发送开机信号；开机信号用于控制未卡料工位对应的卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置通电。

具体地，工作人员通过控制终端将卡料工位关闭不工作后，卡料状态感应装置不工作，停止发送卡料信号，解除报警，报警解除后，此时该工位切割装置即进刀气缸不运作，其余的7个工位通电恢复正常工作，此时卡料工位由于进刀气缸不动作，无法切割，螺纹管不会出现双刀切异常，卡料异常处理后，再开启卡料工位，此时进刀气缸正常运行，生产恢复正常。不需要等该卡料工位的异常处理后，才整体恢复工作，有效提高螺纹管生产效率。

在一个实施例中，如图4所示，步骤s120包括步骤s122和步骤s124。

步骤s122：在接收切割状态感应装置发送的螺纹管切断信号时，输出提示信号。

具体地，切割状态感应装置在感应到卡料工位的螺纹管切断之后，发送螺纹管切断信号，控制终端根据螺纹管切断信号后，输出提示信息，提示信息表征卡料工位的螺纹管已切断，提示信息的具体形式不唯一，可以是指示灯、语音提示等。

步骤s124：在接收到根据提示信号输入的卡料状态感应装置开启指令时，输出第一开启信号和第二开启信号。

具体地，工作人员根据提示信息进一步确认螺纹管是否切断，在确认螺纹管切断后，通过控制终端操作卡料工位的卡料状态感应装置开启，即控制终端接收到卡料状态感应装置开启指令，发送第一开启信号和第二开启信号控制卡料工位对应的卡料状态感应装置开启，以及切割装置开启切割动作，工位恢复正常生产，通过工作人员操作，可进行再次确认，提高切割控制的准确性，彻底杜绝螺纹管双刀切异常。

在一个实施例中，如图5所示，步骤s120包括步骤s126和步骤s128。

步骤s126：在接收螺纹管切断信号时，发送折弯控制信号，折弯控制信号用于控制折弯装置对螺纹管进行折弯操作。

具体地，因制作需要，当生成的螺纹管需要制作成特定形状时，在接收到切割状态感应装置发送的螺纹管切断信号后，发送折弯控制信号至折弯装置，折弯装置可根据折弯控制信号将螺纹管折弯至预设形状。在本实施例中，生产的螺纹管为u型螺纹管，因此，在螺纹管切断后，需要将螺纹管折弯成u型。

步骤s128：在接收到折弯装置发送的操作完成指令时，输出第一开启信号和第二开启信号。

具体地，折弯装置在将螺纹管折弯至预设形状后，发送操作完成指令至控制终端，控制终端再输出第一开启信号和第二开启信号，以使工位恢复生产。

在另一个实施例中，控制终端在接收螺纹管切断信号时，输出提示信号；发送折弯控制信号，折弯控制信号用于控制折弯装置对螺纹管进行折弯操作；在接收到折弯装置发送的操作完成指令，且在接收到根据提示信号输入的卡料状态感应装置开启指令时，输出第一开启信号和第二开启信号。

在一个实施例中，如图6所示，步骤s110之后，还包括步骤s130。

步骤s130：在接收螺纹管未切断信号时，根据螺纹管未切断信号输出切割故障报警信息和停机信号，停机信号用于控制卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置断电。

具体地，切割装置切割结束后刀座会整体后退，此时如果螺纹管未切断，螺纹管会挡到光电感应装置的光电，发送螺纹管未切断信号至控制终端，控制终端输出切割故障报警信息，且控制设备停机，以提醒工作人员进行异常处理。进一步彻底杜绝螺纹管双刀切异常，提高螺纹管生产可靠性。

上述螺纹管切割控制方法，管下料机切割推进气缸即切割装置对应的气路上增加电磁阀控制，电磁阀与设备系统关联，每一个气缸气路对应一个电磁阀，彼此分开工作互不干涉，当控制关闭某一工位时同步关闭对应的电磁阀，该道工位的切割推进气缸不工作，从而实现关闭该工位时即关闭该工位的所有功能。该控制通过控制终端控制，在控制终端控制后，还可通过工作人员再次进行确认，电磁阀和控制终端配合达到杜绝螺纹管双刀切异常，当正常开启时，电磁阀开启，进刀气缸正常启动，当卡料停机时，将该工位关闭，而此时该工位电磁阀关闭，进刀气缸不运作，其余工位正常切割，此时卡料工位由于进刀气缸不动作，无法切割，螺纹管不会出现双刀切异常。卡料异常处理后，再开启卡料工位，此时电磁阀打开，进刀气缸正常运行，生产恢复正常，可彻底杜绝螺纹管双刀切异常，减少异常处理时间、降低螺纹管和组件报废，提高螺纹管生产可靠性和生产效率。

应该理解的是，虽然图1-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种螺纹管的切割控制装置，包括：切割装置关闭控制模块110和切割装置开启控制模块120，其中：

切割装置关闭控制模块110，用于在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号，其中，卡料信号表征输出卡料信号的卡料状态感应装置检测到所处工位出现螺纹管卡料，第一关闭信号用于控制卡料状态感应装置停止工作，第二关闭信号用于控制与卡料工位对应的切割装置停止切割动作，卡料工位为卡料状态感应装置所处的工位。

切割装置开启控制模块120，用于在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号，其中，螺纹管切断信号表征输出螺纹管切断信号的切割状态感应装置检测到螺纹管切断；第一开启信号用于控制卡料状态感应装置开启工作，第二开启信号用于控制与卡料工位对应的切割装置开启切割动作。

在一个实施例中，切割装置关闭控制模块110包括卡料故障报警单元和切割装置关闭控制单元。卡料故障报警单元，用于在接收卡料信号时，输出卡料故障报警信息。切割装置关闭控制单元，用于在在接收到根据卡料故障报警信息输入的卡料状态感应装置关闭指令时，输出第一关闭信号和第二关闭信号。

在一个实施例中，当工位为多个时，卡料故障报警单元之后，切割装置关闭控制单元之前，还包括停机单元，停机单元用于发送停机信号；停机信号用于控制卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置断电；切割装置关闭控制单元之后，还包括开机单元，开机单元用于发送开机信号；开机信号用于控制未卡料工位对应的卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置通电。

在一个实施例中，切割装置开启控制模块120包括提示单元和第一切割装置开启控制单元。提示单元，用于在接收切割状态感应装置发送的螺纹管切断信号时，输出提示信号。第一切割装置开启控制单元，用于在接收到根据提示信号输入的卡料状态感应装置开启指令时，输出第一开启信号和第二开启信号。

在一个实施例中，切割装置开启控制模块120包括折弯控制单元和第二切割装置开启控制单元。折弯控制单元，用于在接收螺纹管切断信号时，发送折弯控制信号，折弯控制信号用于控制折弯装置对螺纹管进行折弯操作；第二切割装置开启控制单元，用于在接收到折弯装置发送的操作完成指令时，输出第一开启信号和第二开启信号。

在一个实施例中，切割装置关闭控制模块110之后，还包括切割故障报警停机模块。切割故障报警停机模块，用于在接收螺纹管未切断信号时，根据螺纹管未切断信号输出切割故障报警信息和停机信号，停机信号用于控制卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置断电。

上述螺纹管切割控制装置，管下料机切割推进气缸即切割装置对应的气路上增加电磁阀控制，电磁阀与设备系统关联，每一个气缸气路对应一个电磁阀，彼此分开工作互不干涉，当控制关闭某一工位时同步关闭对应的电磁阀，该道工位的切割推进气缸不工作，从而实现关闭该工位时即关闭该工位的所有功能。该控制通过控制终端控制，在控制终端控制后，还可通过工作人员再次进行确认，电磁阀和控制终端配合达到杜绝螺纹管双刀切异常，当正常开启时，电磁阀开启，进刀气缸正常启动，当卡料停机时，将该工位关闭，而此时该工位电磁阀关闭，进刀气缸不运作，其余工位正常切割，此时卡料工位由于进刀气缸不动作，无法切割，螺纹管不会出现双刀切异常。卡料异常处理后，再开启卡料工位，此时电磁阀打开，进刀气缸正常运行，生产恢复正常，可彻底杜绝螺纹管双刀切异常，减少异常处理时间、降低螺纹管和组件报废，提高螺纹管生产可靠性和生产效率。

关于螺纹管切割控制装置的具体限定可以参见上文中对于螺纹管切割控制方法的限定，在此不再赘述。上述螺纹管切割控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号，其中，卡料信号表征输出卡料信号的卡料状态感应装置检测到所处工位出现螺纹管卡料，第一关闭信号用于控制卡料状态感应装置停止工作，第二关闭信号用于控制与卡料工位对应的切割装置停止切割动作，卡料工位为卡料状态感应装置所处的工位；在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号，其中，螺纹管切断信号表征输出螺纹管切断信号的切割状态感应装置检测到螺纹管切断；第一开启信号用于控制卡料状态感应装置开启工作，第二开启信号用于控制与卡料工位对应的切割装置开启切割动作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号的步骤，包括：在接收卡料信号时，输出卡料故障报警信息；在接收到根据卡料故障报警信息输入的卡料状态感应装置关闭指令时，输出第一关闭信号和第二关闭信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，当工位为多个时，在接收卡料信号时，输出卡料故障报警信息的步骤之后，在接收到根据卡料故障报警信息输入的卡料状态感应装置关闭指令时，输出第一关闭信号和第二关闭信号的步骤之前，还包括步骤：发送停机信号；停机信号用于控制卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置断电；在接收到根据卡料故障报警信息输入的卡料状态感应装置关闭指令时，输出第一关闭信号和第二关闭信号的步骤之后，还包括：发送开机信号；开机信号用于控制未卡料工位对应的卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置通电。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号的步骤，包括：在接收切割状态感应装置发送的螺纹管切断信号时，输出提示信号；在接收到根据提示信号输入的卡料状态感应装置开启指令时，输出第一开启信号和第二开启信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号的步骤，包括：在接收螺纹管切断信号时，发送折弯控制信号，折弯控制信号用于控制折弯装置对螺纹管进行折弯操作；在接收到折弯装置发送的操作完成指令时，输出第一开启信号和第二开启信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号的步骤之后，还包括：在接收螺纹管未切断信号时，根据螺纹管未切断信号输出切割故障报警信息和停机信号，停机信号用于控制卡料状态感应装置、切割状态感应装置和切割装置断电。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

在一个实施例中，如图8所示，一种螺纹管切割控制设备，包括控制终端210、切割装置220、切割状态感应装置230和卡料状态感应装置240，切割装置220、切割状态感应装置230和送料感应装置均连接控制终端210，卡料状态感应装置240用于在检测到工位出现螺纹管卡料时，发送卡料信号至控制终端210；根据接收的第一关闭信号停止工作；以及根据接收的第一开启信号开启工作；切割状态感应装置230用于在检测到螺纹管切断时，发送螺纹管切断信号至控制终端210；控制终端210用于在接收卡料信号时，输出第一关闭信号和第二关闭信号；以及在接收螺纹管切断信号时，输出第一开启信号和第二开启信号；切割装置220用于根据接收的第二关闭信号停止切割动作；以及根据接收的第二开启信号开启切割动作。

在一个实施例中，螺纹管切割控制设备还包括控制阀，控制终端通过控制阀连接切割装置，控制阀用于根据接收的第二关闭信号关闭，以使切割装置停止切割动作；以及根据接收的第二开启信号开启，以使切割装置开启切割动作。

在一个实施例中，如图9所示，螺纹管切割控制设备还包括折弯装置250，折弯装置250连接控制终端210，控制终端210用于在接收到切割状态感应装置230发送的螺纹管切断信号时，发送折弯控制信号；以及在接收到折弯装置250发送的操作完成指令后，输出第一开启信号和第二开启信号；折弯装置250用于根据接收的折弯控制信号将螺纹管折弯至预设形状；以及在折弯操作完成后，发送操作完成指令至控制终端210。

在一个实施例中，螺纹管切割控制设备还包括报警装置260，报警装置260连接控制终端210，控制终端210在接收到卡料信号后，根据卡料信号发送报警信号至报警装置260；以及在接收到根据报警信息输入的卡料状态感应装置关闭指令时，输出第一关闭信号和第二关闭信号；报警装置260用于在接收报警信号后输出报警信息。

在一个实施例中，报警装置260包括连接控制终端的报警灯和/或蜂鸣器。

关于螺纹管切割控制设备的具体限定可以参见上文中对于螺纹管切割控制方法的限定，在此不再赘述。

上述螺纹管切割控制设备，管下料机切割推进气缸对应的气路上增加电磁阀控制，电磁阀与设备系统关联，每一个气缸气路对应一个电磁阀，彼此分开工作互不干涉，当控制关闭某一工位时同步关闭对应的电磁阀，该道工位的切割推进气缸不工作，从而实现关闭该工位时即关闭该工位的所有功能。该控制通过控制终端控制，在控制终端控制后，还可通过工作人员再次进行确认，电磁阀和控制终端配合达到杜绝螺纹管双刀切异常，当正常开启时，电磁阀开启，进刀气缸正常启动，当卡料停机时，将该工位关闭，而此时该工位电磁阀关闭，进刀气缸不运作，其余工位正常切割，此时卡料工位由于进刀气缸不动作，无法切割，螺纹管不会出现双刀切异常。卡料异常处理后，再开启卡料工位，此时电磁阀打开，进刀气缸正常运行，生产恢复正常，可彻底杜绝螺纹管双刀切异常，减少异常处理时间、降低螺纹管和组件报废，提高螺纹管生产可靠性和生产效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。