一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置的制作方法

本发明涉及锻造业产品取拿装置技术领域，具体为一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻造业属于工业的一种大属，在现代的工业生产过程中非常普遍，现代的工业生产已经逐渐实现了自动化和智能化，在生产加工上，也开始从传统的人工劳作转变为机器动作，在实际的工业发展领域，机械手、机械臂等一系列的拿取设备使用非常广泛，并有望在未来全面普及。

但是现代的产品取拿装置在对产品的实际取拿过程中，往往会因为产品本身的结构而导致拿取时效果不够理想的问题，通过机械手或机械臂拿取产品时，由于受设备自身重量的影响，导致对于产品的压夹力较大，容易造成产品外部受到严重损伤，同时拿取过程与运输过程之间存在一定的间距性，导致在从拿取到运输的转换过程中，浪费了大量的时间，严重影响到生产加工效率，为此，我们提出一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，以解决上述背景技术中提出的通过机械手或机械臂拿取产品时，由于受设备自身重量的影响，导致对于产品的压夹力较大，容易造成产品外部受到严重损伤，同时拿取过程与运输过程之间存在一定的间距性，导致在从拿取到运输的转换过程中，浪费了大量的时间，严重影响到生产加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，包括电机箱座和水平箱架，所述电机箱座的上方安装有旋转轴，且旋转轴的上方设置有滚珠，所述滚珠的上方安装有托台，且托台的上方设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上方固定有滚轴，所述水平箱架的内侧安装有推板，且水平箱架位于滚轴的上方。

优选的，所述托台的内部左右两侧均安装有内置旋向电机，且内置旋向电机的上方设置有机械臂座，所述机械臂座的上方安装有机械臂杆，且机械臂杆的端部内部贯穿有连接轴，所述机械臂杆与机械臂座之间、机械臂杆之间均通过连接轴构成转动结构，且机械臂杆的内侧设置有气动控制杆。

优选的，所述机械臂杆的末端设置有拿取盘，且拿取盘的上方左右两侧均安装有气泵，所述拿取盘的内部设置有连接弹簧，且连接弹簧的下方安装有嵌盘，所述嵌盘的内部贯穿有气管，且嵌盘与拿取盘之间通过连接弹簧构成弹性结构，所述嵌盘的内侧设置有内置盘，且内置盘的外壁与嵌盘的内壁之间均匀镶嵌有钢珠，所述拿取盘的下方安装有传送带。

优选的，所述弹簧伸缩杆的前后两侧均安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的下方设置有液压缸，所述滚轴嵌套设置在水平箱架的底部内部，且滚轴与水平箱架之间尺寸相吻合，所述第一液压伸缩杆每两个为一组共设置有两组，且两组之间关于水平箱架的水平横向中心线对称。

优选的，所述推板沿水平箱架的水平横向方向均匀设置，且推板的背面安装有第二液压伸缩杆，所述水平箱架的内侧底面均匀设置有滑轨，且水平箱架的外壁左右两侧均安装有三角弹架，所述三角弹架的外侧设置有边护板，所述水平箱架的背面安装有背控制箱，且背控制箱通过第二液压伸缩杆与推板构成伸缩结构。

优选的，所述电机箱座的右侧设置有支撑座，且支撑座的上方固定有清洁支架，所述清洁支架的内侧上方设置有清水管架，且清水管架的下方均匀安装有喷头，所述清洁支架的内侧面设置有栏板，且栏板的左右两侧均与清洁支架之间尺寸相吻合，所述栏板的内部安装有环形管。

优选的，所述栏板的内侧下方设置有传送平台，且传送平台的内侧安装有传送辊，所述传送辊沿传送平台的水平方向均匀设置，且传送辊的轴端设置有第一传动皮带，所述第一传动皮带的下方安装有传动电机。

优选的，所述水平箱架的前侧设置有滑道链板，且滑道链板的上下两侧内部均安装有连接中枢，所述滑道链板上方连接中枢的左侧安装有搭板，且滑道链板下方的连接中枢的右侧连接有传送平台，所述滑道链板通过连接中枢分别与搭板和传送平台构成转动结构。

优选的，所述滑道链板通过搭板与水平箱架相接，且滑道链板的内侧均匀设置有撑辊，所述滑道链板下方的连接中枢的轴端安装有第二传动皮带，且第二传动皮带的左侧设置有转料电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过机械臂座、机械臂杆、连接轴和气动控制杆的设置，组合成一个完整的机械臂结构，多段机械臂杆的设置，保证了机械臂本身具有高度灵活性，气动控制杆保证了机械臂本身具有良好的活动能力，内置旋向电机的轴端安装在机械臂座上，主要是对机械臂座起到旋转调向的作用，同时在电机箱座内部的电机以及旋转轴的结构设置下，使托台能够在水平方向进行旋转。

2、本发明通过拿取盘、气泵和气管的设置，使机械臂能够正常拿取产品，拿取盘通过气压吸附原理拿取产品，能够避免产品被夹伤，而影响到产品的质量，在拿取盘内部存在弹性结构，能够有效减小震动和摇晃，同时在钢珠的作用下，内置盘与嵌盘之间可以完成旋转动作，避免锁力。

3、本发明通过滚轴与水平箱架之间的转动配合关系，使得水平箱架能够在滚轴的结构基础上进行角度翻转，通过液压缸对第一液压伸缩杆的液压控制，使单侧的第一液压伸缩杆伸缩，从而方面了水平箱架的卸料动作，在水平箱架上存在推力结构，即推板，能够在第二液压伸缩杆受液压伸缩控制后沿水平方向移动，对产品进行推送。

4、本发明通过清洁支架的设置，使产品在经过传送平台运输时，能够得到一定程度的清洗作用，在清水管架中输入清水，利用均匀设置的喷头向下均匀喷洒清水，对产品进行清洗，栏板能够在清洁支架上进行上下移动，以更好地对清洗水流进行拦挡，避免清水外溅以及避免产品从传送平台上滑出，传送平台上均匀设置的传送辊保证了传输过程的连续性和稳定性。

5、本发明通过滑道链板的设置，使产品能够从水平箱架中平稳过渡到传送平台上，同时在连接中枢连接作用下，使滑道链板能够与水平箱架以及传送平台更好地结合，撑辊保证了滑道链板结构的稳定性和结构强度，滑道链板通过转料电机带动运转，转动过程灵活可控。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明拿取盘内部结构示意图；

图3为本发明水平箱架底面结构示意图；

图4为本发明转料结构示意图；

图5为本发明水平箱架正面结构示意图；

图6为本发明清洁支架结构示意图；

图7为本发明滑道链板结构示意图。

图中：1、电机箱座，2、旋转轴，3、滚珠，4、托台，5、内置旋向电机，6、机械臂座，7、机械臂杆，8、连接轴，9、气动控制杆，10、拿取盘，11、气泵，12、连接弹簧，13、气管，14、嵌盘，15、内置盘，16、钢珠，17、第一液压伸缩杆，18、液压缸，19、弹簧伸缩杆，20、滚轴，21、水平箱架，22、推板，23、第二液压伸缩杆，24、滑轨，25、背控制箱，26、三角弹架，27、边护板，28、支撑座，29、清洁支架，30、清水管架，31、喷头，32、栏板，33、环形管，34、传送平台，35、传送辊，36、第一传动皮带，37、传动电机，38、传送带，39、滑道链板，40、连接中枢，41、搭板，42、撑辊，43、第二传动皮带，44、转料电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，包括电机箱座1和水平箱架21，电机箱座1的上方安装有旋转轴2，且旋转轴2的上方设置有滚珠3，滚珠3的上方安装有托台4，且托台4的上方设置有弹簧伸缩杆19，托台4的内部左右两侧均安装有内置旋向电机5，且内置旋向电机5的上方设置有机械臂座6，机械臂座6的上方安装有机械臂杆7，且机械臂杆7的端部内部贯穿有连接轴8，机械臂杆7与机械臂座6之间、机械臂杆7之间均通过连接轴8构成转动结构，且机械臂杆7的内侧设置有气动控制杆9，多段机械臂杆7的设置，保证了机械臂本身具有高度灵活性，气动控制杆9保证了机械臂本身具有良好的活动能力，内置旋向电机5的轴端安装在机械臂座6上，主要是对机械臂座6起到旋转调向的作用，机械臂杆7的末端设置有拿取盘10，且拿取盘10的上方左右两侧均安装有气泵11，拿取盘10的内部设置有连接弹簧12，且连接弹簧12的下方安装有嵌盘14，嵌盘14的内部贯穿有气管13，且嵌盘14与拿取盘10之间通过连接弹簧12构成弹性结构，嵌盘14的内侧设置有内置盘15，且内置盘15的外壁与嵌盘14的内壁之间均匀镶嵌有钢珠16，拿取盘10的下方安装有传送带38，通过拿取盘10、气泵11和气管13的设置，使机械臂能够正常拿取产品，拿取盘10通过气压吸附原理拿取产品，能够避免产品被夹伤，而影响到产品的质量，在拿取盘10内部存在弹性结构，能够有效减小震动和摇晃，同时在钢珠16的作用下，内置盘15与嵌盘14之间可以完成旋转动作，避免锁力，弹簧伸缩杆19的上方固定有滚轴20，水平箱架21的内侧安装有推板22，且水平箱架21位于滚轴20的上方，弹簧伸缩杆19的前后两侧均安装有第一液压伸缩杆17，且第一液压伸缩杆17的下方设置有液压缸18，滚轴20嵌套设置在水平箱架21的底部内部，且滚轴20与水平箱架21之间尺寸相吻合，第一液压伸缩杆17每两个为一组共设置有两组，且两组之间关于水平箱架21的水平横向中心线对称，水平箱架21能够在滚轴20的结构基础上进行角度翻转，通过液压缸18对第一液压伸缩杆17的液压控制，使单侧的第一液压伸缩杆17伸缩，从而方面了水平箱架21的卸料动作，推板22沿水平箱架21的水平横向方向均匀设置，且推板22的背面安装有第二液压伸缩杆23，水平箱架21的内侧底面均匀设置有滑轨24，且水平箱架21的外壁左右两侧均安装有三角弹架26，三角弹架26的外侧设置有边护板27，水平箱架21的背面安装有背控制箱25，且背控制箱25通过第二液压伸缩杆23与推板22构成伸缩结构，在水平箱架21上存在推力结构，即推板22，能够在第二液压伸缩杆23受液压伸缩控制后沿水平方向移动，对产品进行推送，电机箱座1的右侧设置有支撑座28，且支撑座28的上方固定有清洁支架29，清洁支架29的内侧上方设置有清水管架30，且清水管架30的下方均匀安装有喷头31，清洁支架29的内侧面设置有栏板32，且栏板32的左右两侧均与清洁支架29之间尺寸相吻合，栏板32的内部安装有环形管33，在清水管架30中输入清水，利用均匀设置的喷头31向下均匀喷洒清水，对产品进行清洗，栏板32能够在清洁支架29上进行上下移动，以更好地对清洗水流进行拦挡，避免清水外溅以及避免产品从传送平台34上滑出，栏板32的内侧下方设置有传送平台34，且传送平台34的内侧安装有传送辊35，传送辊35沿传送平台34的水平方向均匀设置，且传送辊35的轴端设置有第一传动皮带36，第一传动皮带36的下方安装有传动电机37，传送平台34上均匀设置的传送辊35保证了传输过程的连续性和稳定性，水平箱架21的前侧设置有滑道链板39，且滑道链板39的上下两侧内部均安装有连接中枢40，滑道链板39上方连接中枢40的左侧安装有搭板41，且滑道链板39下方的连接中枢40的右侧连接有传送平台34，滑道链板39通过连接中枢40分别与搭板41和传送平台34构成转动结构，通过滑道链板39的设置，使产品能够从水平箱架21中平稳过渡到传送平台34上，同时在连接中枢40连接作用下，使滑道链板39能够与水平箱架21以及传送平台34更好地结合，滑道链板39通过搭板41与水平箱架21相接，且滑道链板39的内侧均匀设置有撑辊42，滑道链板39下方的连接中枢40的轴端安装有第二传动皮带43，且第二传动皮带43的左侧设置有转料电机44，撑辊42保证了滑道链板39结构的稳定性和结构强度，滑道链板39通过转料电机44带动运转，转动过程灵活可控。

工作原理：对于这类的产品取拿装置首先产品在传送带38上正常传输，在经过由机械臂杆7、连接轴8和气动控制杆9组合而成的机械臂时，气泵11工作，开始抽气，气管13内部气压降低，利用气动控制杆9的气动控制作用，使机械臂能够自由动作，同时内置旋向电机5的轴端连接在机械臂座6上，通过内置旋向电机5启动带动机械臂座6旋转，对机械臂的工作方向进行调节，将拿取盘10移动到产品上方，气管13内部气压降低后，结合气压原理，使产品能够被吸附在嵌盘14上，机械臂内部气动动作，使机械臂完成角度转动，并将产品转移到预先在水平箱架21中放入的收纳箱中，对产品进行码放，水平箱架21中利用滑轨24可以放入多个收纳箱，每一个收纳箱对应一个推板22和一组第二液压伸缩杆23，并接受单一的液压伸缩控制，待收纳箱内部盛满时，液压缸18动作，通过液压原理控制单侧第一液压伸缩杆17做伸缩动作，结合滚轴20与水平箱架21之间的贯穿配合作用，使水平箱架21随第一液压伸缩杆17的伸缩动作而偏转一定角度，此时背控制箱25内部的液压机制控制第二液压伸缩杆23做伸缩动作，将推板22推出，收纳箱被推出水平箱架21后，到达滑道链板39位置，转料电机44启动，通过第二传动皮带43带动滑道链板39动作，使收纳箱过渡输送，将该收纳箱输送到传送平台34上，传送平台34上均匀设置的传送辊35通过第一传动皮带36与传动电机37构成转动结构，传动电机37启动后，传送辊35转动，输送该收纳箱，收纳箱经过清洁支架29时，向清水管架30注水，喷头31向收纳箱中均匀洒水，对收纳箱内部的产品进行水流冲洗，栏板32通过与清洁支架29之间的配合连接作用，能够在清洁支架29上进行上下移动，以更好地对清洗水流进行拦挡，避免清水外溅以及避免产品从传送平台34上滑出，就这样完成整个产品取拿装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。