本发明涉及圆环产品内孔修整设备领域，特别涉及一种钢珠自动挤压修整内孔机。
背景技术
钢铢自动挤压修整内孔机是用来修整圆环产品内径的设备，将标准尺寸的钢铢通过压力装置压过圆环的内孔，从而达到修整圆环的内孔直径的目的。但是现有的钢铢自动挤压修整内孔机存在结构复杂、体积大、生产效率低的缺陷。
技术实现要素：
本发明提出了钢珠自动挤压修整内孔机，解决了现有技术中钢铢自动挤压修整内孔机存在结构复杂、体积大和生产效率低的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种钢珠自动挤压修整内孔机，包括进料装置、圆环产品定位装置、钢珠循环装置、钢珠落料装置、下压装置和驱动装置；进料装置包括垂直连接的进料槽和送料槽，进料槽和送料槽的两内侧面的底部均设置有凹槽，进料槽的底端设置有平行于进料槽的水平输送带，送料槽内设置有用于推动圆环产品沿送料槽前进的送料推块，送料槽的底面设置有一钢珠出孔；圆环产品定位装置包括定位卡板，定位卡板位于送料槽一侧，送料槽的侧面开设有定位卡板进口，定位卡板进口位于钢珠出孔侧面，定位卡板的端部开有v型卡槽，v型卡槽的进料侧设置有进料斜坡，定位卡板的另一端连接有弹性件；钢珠循环装置包括钢珠进料管、钢珠出料管、进气管和连接主管，进气管通过连接主管与钢珠出料管连接，连接主管的侧壁上连接有支管，钢珠进料管的两端分别与支管和钢珠出孔连接，钢珠进料管和进气管上分别连接有第一自动控制阀和第二自动控制阀；钢珠落料装置包括钢珠缺料检测传感器，钢珠缺料检测传感器连接在钢珠出料管的出口处，钢珠出料管的出口位于送料槽上方，缺料检测传感器的下方设置有滑板，滑板传动连接有用于驱动滑板水平移动的滑板移动驱动装置，滑板的上表面开有钢珠限位槽，钢珠限位槽的底部开有连通滑板下表面的钢珠中转通孔，滑板的下方设置有钢珠定位板，钢珠定位板上开设有连通上表面和下表面的钢珠定位通孔，钢珠定位通孔的正下方为送料槽；下压装置包括竖直的钢珠压头，钢珠压头位于钢珠出孔的正上方，钢珠压头用于向下压钢珠，使钢珠通过圆环产品的内孔；驱动装置，驱动装置与送料推块和钢珠压头传动连接，驱动装置用于驱动送料推块沿送料槽移动和驱动钢珠压头上下移动。
进一步，所述送料推块固定连接有连接杆，连接杆连接有滑座，滑座上连接有滑块，滑块上连接有滑轨，滑轨与所述送料槽平行。
进一步，所述驱动装置包括支撑架，支撑架上转动连接有曲轴，曲轴的一端连接有皮带轮，皮带轮通过皮带传动连接有驱动电机，曲轴上转动连接有连杆，连杆的下端连接有上下滑动的滑动块，支撑架上设置有用于引导滑动块上下滑动的滑槽，滑动块的下端与钢珠压头固定连接，滑动块上还连接有横板，横板上连接有推块，推块的前端下部设置有斜坡，所述滑座上转动连接有转轮，转轮位于推块前方，斜坡与转轮接触，所述滑座通过弹簧与支撑架连接。
进一步，所述进料槽上还设置有圆环缺料检测传感器。
进一步，所述钢珠进料管和所述钢珠出料管为透明软管。
进一步，所述第一自动控制阀和所述第二自动控制阀为电磁控制阀；所述钢珠缺料检测传感器和所述圆环缺料检测传感器为激光传感器，激光传感器包括发射装置和接收装置。
进一步，所述弹性件为阻尼器或弹簧。
本发明的有益效果：本发明能自动输送圆环、自动循环输送钢珠、自动将钢珠压过圆环的内孔，达到修整圆环内孔的目的，整个过程全自动化加工，并且结构简单、体积小、生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种钢珠自动挤压修整内孔机的俯视图；
图2为进料装置的结构示意图；
图3为图2中沿a-a线的剖视图；
图4为圆环产品定位装置的结构示意图；
图5为钢珠循环装置和钢珠落料装置的结构示意图；
图6为驱动装置的结构示意图；
图7为滑座与支撑架连接的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-7，一种钢珠自动挤压修整内孔机，包括进料装置1、圆环产品定位装置2、钢珠循环装置3、钢珠落料装置4、下压装置5和驱动装置6；进料装置1包括垂直连接的进料槽11和送料槽12，进料槽11和送料槽12的两内侧面的底部均设置有凹槽13，进料槽11的底端设置有平行于进料槽11的水平输送带14，送料槽12内设置有用于推动圆环产品沿送料槽前进的送料推块15，送料槽12的底面设置有一钢珠出孔16；圆环产品定位装置2包括定位卡板21，定位卡板21位于送料槽12一侧，送料槽12的侧面开设有定位卡板进口，定位卡板21进口位于钢珠出孔16侧面，定位卡板21的端部开有v型卡槽211，v型卡槽211的进料侧设置有进料斜坡212，定位卡板21的另一端连接有弹性件22；钢珠循环装置3包括钢珠进料管31、钢珠出料管32、进气管33和连接主管34，进气管33通过连接主管34与钢珠出料管32连接，连接主管34的侧壁上连接有支管35，钢珠进料管31的两端分别与支管35和钢珠出孔16连接，钢珠进料管31和进气管33上分别连接有第一自动控制阀36和第二自动控制阀37；钢珠落料装置4包括钢珠缺料检测传感器41，钢珠缺料检测传感器41连接在钢珠出料管32的出口处，钢珠出料管32的出口位于送料槽12上方，钢珠缺料检测传感器41的下方设置有滑板42，滑板42传动连接有用于驱动滑板42水平移动的滑板移动驱动装置43，滑板42的上表面开有钢珠限位槽421，钢珠限位槽421的底部开有连通滑板42下表面的钢珠中转通孔422，滑板42的下方设置有钢珠定位板43，钢珠定位板43上开设有连通上表面和下表面的钢珠定位通孔431，钢珠定位通孔431的正下方为送料槽12；下压装置5包括竖直的钢珠压头51，钢珠压头51位于钢珠出孔16的正上方，钢珠压头51用于向下压钢珠，使钢珠通过圆环产品的内孔；驱动装置6与送料推块15和钢珠压头51传动连接，驱动装置6用于驱动送料推块15沿送料槽12移动和驱动钢珠压头51上下移动。
在本实施例中，所述送料推块15固定连接有连接杆17，连接杆17连接有滑座18，滑座18上连接有滑块181，滑块181上连接有滑轨182，滑轨182与所述送料槽12平行。
在本实施例中，所述驱动装置6包括支撑架61，支撑架61上转动连接有曲轴62，曲轴62的一端连接有皮带轮63，皮带轮63通过皮带传动连接有驱动电机(未图示)，曲轴62上转动连接有连杆64，连杆64的下端连接有上下滑动的滑动块65，支撑架61上设置有用于引导滑动块65上下滑动的滑槽66，滑动块66的下端与钢珠压头51固定连接，滑动块65上还连接有横板67，横板67上连接有推块68，推块68的前端下部设置有斜坡681，所述滑座18上转动连接有转轮183，转轮183位于推块68前方，斜坡681与转轮183接触，所述滑座18通过弹簧19与支撑架61连接。
在本实施例中，所述进料槽11上还设置有圆环缺料检测传感器111。
在本实施例中，所述钢珠进料管31和所述钢珠出料管32为透明软管。
在本实施例中，所述第一自动控制阀36和所述第二自动控制阀37为电磁控制阀；所述钢珠缺料检测传感器41和所述圆环缺料检测传感器111为激光传感器，激光传感器包括发射装置和接收装置。
在本实施例中，所述弹性件22为阻尼器或弹簧。
本发明工作时，圆环从振动盘上进入进料槽11，在水平输送带14的作用下前进，然后进入送料槽12，在送料推块15的推动下前进，同时钢珠从钢珠出料管32进入滑板42的上表面的钢珠限位槽421，滑板移动驱动装置43带动滑板42水平移动，当钢珠中转通孔422位于钢珠正下方时，钢珠落入钢珠中转通孔422中，当钢珠中转通孔422与钢珠定位通孔431重合时，钢珠进入钢珠定位通孔431中，最后落入钢珠定位通孔431下方的圆环的内孔中，当圆环碰到定位卡板21上的进料斜坡212时，将定位卡板21向进料槽12的一侧推，定位卡板21在弹性件22的作用下向弹性件方向移动，当圆环进入定位卡板21上的v型卡槽211时，定位卡板21在弹性件22的推动下复位卡，卡住圆环，接着钢珠压头51向下移动，将钢珠压过圆环的内孔，钢珠落入钢珠进料管31，这时第一自动控制阀36是打开状态，第二自动控制阀37是关闭状态，钢珠依次经过钢珠进料管31和连接主管34，进入钢珠出料管32的下端，当钢珠缺料检测传感器41检测到钢珠出料管32的上端的钢珠不多时，关闭第一自动控制阀36，打开第二自动控制阀37，进气管33进气，将钢珠从钢珠出料管32的下端吹到钢珠出料管32的上端，进气一定的时间后，第一自动控制阀36重新打开，第二自动控制阀37重新关闭。
其中，驱动装置6工作时电机通过皮带驱动皮带轮63转动，皮带轮63带动曲轴62转动，曲轴62通过连杆64带动滑动块65上下移动，滑动块65带动钢珠压头51和推块68上下移动，推块68的前端下部设置有斜坡681，当推块68向下移时，推块68推动转轮183向前移动，从而使滑座18带动送料推块15向前移动，当推块68向上移时，滑座18在弹簧19的拉力作用下，带着送料推块15向后移动。
本发明能实现全自动化生产，结构简单、体积小并且生产效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。