本发明涉及汽车消音器坯体加工设备的技术领域，特别是一种汽车消音器用全自动加工设备。
【背景技术】
随着汽车市场的发展与壮大，汽车技术不断发展和成熟，用户对于汽车驾驶舒适性的要求也越来越高。汽车噪音是汽车驾驶舒适性首要解决的问题。为满足舒适性驾驶的需求，要求汽车零部件在设计时能够充分考虑汽车运行过程中的噪音程度，噪音越小，汽车驾驶舒适性越高。因此汽车消音器被广泛应用于汽车制冷系统、制热系统中。
空调系统的汽车消音器，如图1所示，包括消音壳体，消音壳体的两端设有凸起的连接管，消音壳体的内腔中设置消音组件，而连接管用于连接汽车制冷系统或制热系统中的管路，该连接管通常与消音壳体一体加工成型，而连接管与消音壳体的连接处通常采用弧面过渡，因此在消音壳体的加工过程中需要采用铣削刀具。
而现有技术中汽车消音器用的加工设备无法达到自动化加工，只能由夹具夹持单个消音器坯体后，移动铣削刀具在消音器坯体的端面上加工连接管，使其变的光滑，同时铣削出符合规格的圆弧度以及同轴度，该种加工装置无法达到连续加工，需配合人工装料以及卸料工序，导致加工效率低，而且在机械化的铣削车床中完成手动操作，极为危险，工人稍有不慎，将会发生安全事故。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车消音器用全自动加工设备，能够完成连续加工，达到全自动加工，提高加工效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种汽车消音器用全自动加工设备，包括机箱和设置在所述机箱内的夹具以及位于所述夹具一侧且可移动的刀具，移动所述刀具可对夹持在夹具中的汽车消音器坯体进行铣削加工，所述机箱上设有连续进料机构，所述连续进料机构包括固定在所述机箱一侧的输送架和与所述夹具对接的装料架，所述输送架中设有将坯体向前输送的送料带，所述装料架内开设有与坯体宽度对应的限位槽，所述装料架倾斜设置在所述机箱上，所述装料架的顶端位于所述机箱的顶部，所述装料架的末端伸入所述机箱内并位于所述夹具的上方，以使坯体可沿所述限位槽向夹具滑落，所述装料架的末端设有将坯体推入所述夹具的装料机构，所述输送架的末端设有将坯体逐个提升至所述装料架中限位槽的提升机构。
作为优选，所述提升机构包括设置在所述机箱一侧的升降架以及可升降的设置在所述升降架上的升降座，所述升降座上倾斜设有提升座，所述提升座内开设有与坯体宽度对应的滚动槽，所述滚动槽可将坯体限位在内并向下滚动，所述提升座一侧设有竖直延伸的挡板，所述挡板可避免坯体从提升座中滚出，升降控制所述提升座可使其顶端与输送架的末端对接或使其末端与装料架的顶端对接。
作为优选，所述挡板的高度低于所述装料架的顶端的高度，升降所述提升座使脱离所述挡板的范围后，所述提升座的末端与装料架的顶端对接在一起，以使所述滚动槽内的坯体能够滚落至装料架的限位槽内。
作为优选，所述输送架的末端设有将输送架中坯体向提升座顶出的顶出机构，所述顶出机构包括固定在输送座末端的限位座，所述限位座中开设有仅可容纳单个坯体的容纳槽，所述容纳槽中开设有开口，升降所述提升座可使使其末端与容纳槽的开口对接，所述限位座中设有顶出气缸驱动可向所述开口移动的顶出块，所述顶出气缸驱动所述顶出块移动以使位于容纳槽内的坯体进入到提升座内。
作为优选，所述装料机构包括固定在所述机箱上设有装料气缸以及位于所述装料架末端且可升降的转移架，所述转移架可接受从所述限位槽滚落的坯体，所述装料气缸与所述转移架驱动连接，所述装料气缸可驱动转移架与所述装料架脱离，以至与所述夹具对接。
作为优选，所述转移架上设有推进组件，所述推进组件可将所述转移架内的坯体向所述夹具推进，所述推进组件包括固定在所述转移架上的推进气缸以及位于所述转移架内推进块，所述推进气缸与所述推进块驱动连接，所述推进气缸可驱动所述推进块向夹具移动。
作为优选，所述机箱上开设有出料口，所述机箱内设有排料导轨，所述排料导轨一端位于所述刀具一侧，另一端从所述出料口中伸出，所述排料导轨的上方设有将夹具中坯体移动至所述排料导轨的出料机构。
作为优选，所述出料机构包括固定在所述机箱上的支架、滑移固定在所述支架上的滑动臂以及驱动所述滑动臂滑动的出料气缸，所述滑动臂的顶端设有可开合的气动夹件，所述支架水平设置所述排料导轨的上方，所述滑动臂与所述支架滑动配合，所述出料气缸驱动所述滑动臂在支架上滑移，以使所述气动夹件向所述夹具滑动。
作为优选，所述气动夹件包括固定在所述滑动臂顶端的安装座以及固定所述安装座上的定夹片和动夹片，所述动夹片摆动的固定在所述安装座上并与所述定夹片之间形成钳口，所述安装座上设有驱动所述动夹片转动的夹片气缸，所述夹片气缸驱动所述钳口发生开合，以使其夹紧固定在所述夹具的坯体。
本发明的有益效果：本发明利用输送架直接投放待加工的坯体，由提升机构将其逐个提升至装料架中，利用坯体圆柱状的结构在装料架的限位槽内滚动以致滑落，通过装料机构将其装入夹具中夹紧，最后通过刀具的横向和前后移动对坯体加工直至连接管的成型，与现有技术相比，本发明实现了全自动加工，改变传统人工装料的工作方式，避免安全事故的发生，同时实现连续化加工，大大提高加工效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是现有技术中汽车消音器的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明另一角度的结构示意图；
图4中本发明中装料架与夹具的连接示意图；；
图5是本发明中输送架与提升机构的连接示意图；
图6是本发明中推进组件的结构示意图；
图7是本发明中提升座的结构示意图；
图中：1-机箱、2-夹具、3-刀具、4-输送架、5-装料架、6-送料带、7-限位槽、11-升降架、12-升降座、13-提升座、14-滚动槽、15-挡板、21-装料气缸、22-转移架、23-推进气缸、24-推进块、25-出料口、26-排料导轨、31-支架、32-滑动臂、33-出料气缸、34-安装座、35-定夹片、36-动夹片、37-夹片气缸、41-限位座、42-容纳槽、43-顶出气缸、44-顶出块。
【具体实施方式】
参阅图1至图7，本发明包括机箱1和设置在所述机箱1内的夹具2以及位于所述夹具2一侧且可移动的刀具3，其中夹具2和刀具3的具体结构为现有技术，刀具3安装在移动座上，该移动座可在机箱1内完成左右、前后移动，以使刀具3靠近或远离夹具2，移动所述刀具3可对夹持在夹具2中的汽车消音器坯体进行铣削加工，所述机箱1上设有连续进料机构，所述连续进料机构包括水平固定在所述机箱1一侧的输送架4和可与所述夹具2对接的装料架5，所述输送架4中设有可将坯体向前输送的送料带6，所述装料架5内开设有与坯体宽度对应的限位槽7，坯体轴向限位在所述限位槽7内并可跟随送料带6向前移动，所述装料架5倾斜设置在所述机箱1上，为了将坯体在装料架5中滚落产生的力量，本实施例将装料架5设计成倾斜角度发生改变的两段，所述装料架5的顶端位于所述机箱1的顶部，所述装料架5的末端伸入所述机箱1内并位于所述夹具2的上方，以使坯体可沿所述限位槽7向夹具2滑落，所述装料架5的末端设有将坯体推入所述夹具2的装料机构，所述输送架4的末端设有可将坯体逐个提升至所述装料架5中限位槽7的提升机构。
具体的，所述提升机构包括设置在所述机箱1一侧的升降架11以及可升降的设置在所述升降架11上的升降座12，所述升降座12上倾斜设有提升座13，所述提升座13内开设有与坯体宽度对应的滚动槽14，所述滚动槽14可将坯体限位在内并向下滚动，所述提升座13一侧设有竖直延伸的挡板15，所述挡板15可避免坯体从提升座13中滚出，升降控制所述提升座13可使其顶端与输送架4的末端对接或使其末端与装料架5的顶端对接。其中当升降座12位于升降架11的最低行程处时，所述提升座13的顶端与输送架4的末端对接，使得坯体能够从输送架4进入到提升座13内，当升降座12位于升降架11的最高行程处时，提升座13的末端与装料架5的顶端对接，使得坯体能够从提升座13进入到装料架5内。
具体的，所述挡板15的高度低于所述装料架5的顶端的高度，升降所述提升座13使脱离所述挡板15的范围后，所述提升座13末端与装料架5的顶端对接在一起，以使所述滚动槽14内的坯体能够滚落至装料架5的限位槽7内。利用该挡板15的结构，能够避免在提升座13的上升过程中，发生坯体从滚动槽14滚出而脱离提升座13的范围。
具体的，所述输送架4的末端设有可将输送架4中坯体向提升座13顶出的顶出机构，所述顶出机构包括固定在输送架4末端的限位座41，所述限位座41中开设有仅可容纳单个坯体的容纳槽42，所述容纳槽42中开设有开口，升降所述提升座13可使使其末端与容纳槽42的开口对接，所述限位座41中设有由顶出气缸43驱动可向所述开口移动的顶出块44，所述顶出气缸43驱动所述顶出块44移动以使位于容纳槽42内的坯体进入到提升座13内。
具体的，所述装料机构包括固定在所述机箱1上设有装料气缸21以及位于所述装料架5末端且可升降的转移架22，所述转移架22可接受从所述限位槽7滚落的坯体，所述装料气缸21与所述转移架22驱动连接，所述装料气缸21可驱动转移架22与所述装料架5脱离，以至与所述夹具2对接。装料气缸21竖直设置在机箱1上，利用其驱动转移架22竖直移动，使其能够在装料架5末端和夹具2之间不断移动，从而完成对接，以便其内的坯体完成转移。
具体的，所述转移架22上设有推进组件，所述推进组件可将所述转移架22内的坯体向所述夹具2推进，所述推进组件包括固定在所述转移架22上的推进气缸23以及位于所述转移架22内推进块24，所述推进气缸23与所述推进块24驱动连接，所述推进气缸23可驱动所述推进块24向夹具2移动。
具体的，所述机箱1上开设有出料口25，所述机箱1内设有排料导轨26，所述排料导轨26一端位于所述刀具3一侧，另一端从所述出料口25中伸出，所述排料导轨26的上方设有将夹具2中坯体移动至所述排料导轨26的出料机构。利用出料机构将加工完成而仍夹持在夹具2中的消音器壳体取出并投放至排料导轨26上，将其排至出料口25，完成自动出料，避免人工将成品取出，实现自动化加工。
具体的，所述出料机构包括固定在所述机箱1上的支架31、滑移固定在所述支架31上的滑动臂32以及驱动所述滑动臂32滑动的出料气缸33，所述滑动臂32的顶端设有可开合的气动夹件，所述支架31水平设置所述排料导轨26的上方，所述滑动臂32与所述支架31滑动配合，所述出料气缸33驱动所述滑动臂32在支架31上滑移，以使所述气动夹件向所述夹具2滑动。利用出料气缸33提供动力，使所述气动夹件向所述夹具2滑动，将已加工完成的消音器壳体夹取，当滑动臂32复位后，能够将消音器壳体从夹具2中抽离，最后移动至排料导轨26上方，当气动夹件释放后，可使消音器壳体落入到排料导轨26内。
具体的，所述气动夹件包括固定在所述滑动臂32顶端的安装座34以及固定所述安装座34上的定夹片35和动夹片36，所述动夹片36摆动的固定在所述安装座34上并与所述定夹片35之间形成钳口，所述安装座34上设有驱动所述动夹片36转动的夹片气缸37，所述夹片气缸37驱动所述钳口发生开合，以使其夹紧固定在所述夹具2的坯体。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。