一种钻孔机器人的制作方法

本发明涉及加工设备领域，具体是一种钻孔机器人。

背景技术

如今各个方面都会用到钻孔来拼接或是提高质量，不管是家庭用品拼接组件，还是工厂大量生产工件，钻孔的质量会影响组件以及工件的精度，稳定的钻孔十分重要，现在很多钻孔工具或是需要人工操作或是固定工作，需要一种体积小，便于携带且工作稳定的机器人，因此设计一种简易而有效的一种钻孔机器人实有必要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种钻孔机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种钻孔机器人，包括装置主体、设置于所述装置主体内的钻孔装置、设置于所述装置主体内的固定装置以及设置于所述装置主体内的锁紧装置，所述钻孔装置包括设置于所述装置主体内的开口向下的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一空腔的上侧且位于所述装置主体内相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔的左右侧对称且相连通的设置有第三空腔，所述第三空腔的左右侧内壁上设置有斜齿结构，所述第一滑块的上端固定设置有可在所述第二空腔内滑动的第二滑块，所述第二滑块内左右贯通的设置有第四空腔，所述第一滑块内固定设置有第一电机，所述第一电机的上端动力配合连接有第一转轴，所述第一转轴的上端延伸通入第四空腔并通过轴承转动配合连接于所述第四空腔的上侧内壁上，位于所述第四空腔内在所述第一转轴上固定连接有第一齿轮，所述第四空腔以及所述第三空腔内左右对称设置有与所述第一齿轮以及所述第三空腔的内壁的斜齿结构啮合的第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有转轴且转轴通过轴承转动配合连接于所述第四空腔内，所述第一电机的上侧且位于所述第一滑块内设置有第五空腔，所述第五空腔内且在所述第一转轴上固定连接有第三齿轮，所述第五空腔内左右对称的设置有可与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第一电机的下侧设置有开口向下的第六空腔，所述第一滑块内左右对称设置有第七空腔，所述第六空腔与所述第七空腔之间相连通的设置有第八空腔，所述第四齿轮连接有第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动配合连接于所述第五空腔的上下侧内壁上，所述第二转轴的下端延伸通入所述第七空腔内且通过轴承转动配合连接于所述第七空腔的下侧内壁上，位于所述第七空腔内所述第二转轴上设置有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹配合连接有可在所述第八空腔内滑动的第三滑块，所述第六空腔内可滑动的设置有第四滑块，所述第四滑块的下端延伸通入所述第一空腔内，所述第四滑块的下端固定设置有钻头，所述第四滑块的左右端对称设置有第一转块，所述第一转块的下端通过轴承转动配合连接于所述第三滑块上，所述第四滑块内设置有第九空腔，所述第九空腔的左右侧内壁内相连通的设置有第十空腔，所述第十空腔内可设置有第三转轴，所述第三转轴动力配合连接于所述第一电机的下端，所述第三转轴的下侧左右对称的设置有可在所述第十空腔内滑动的第二转块。

作为优选的技术方案，所述固定装置包括设置于所述装置主体内的第二电机，所述第二电机的下端动力配合连接有第二丝杆，所述第二电机的下侧内壁内设置有第一开腔，所述第一开腔内可滑动的设置有第五滑块，所述第五滑块的下端设置有斜面结构，所述第五滑块内设置有开口向上的第二开腔，所述第二开腔的内壁与所述第二丝杆外端面螺纹配合连接，所述装置主体内左右对称的设置有与所述第一开腔相连通的第三开腔，所述第三开腔的下侧内壁远离所述第一开腔的一侧相连通的设置有第四开腔，所述第四开腔的下侧内壁内相连通的设置有第五开腔，所述第五开腔的下侧内壁内相连通的设置有第六开腔，所述第六开腔的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第七开腔，所述第三开腔内可滑动的设置有第六滑块，所述第六滑块左右两端设置有斜面结构，所述第六滑块靠近所述第二电机一端的斜面结构与所述第五滑块的斜面结构相抵接，所述第三开腔的下侧内壁内相连通的设置有第一滑腔，所述第六滑块的下端固定设置有可在所述第一滑腔内滑动的第七滑块，所述第七滑块远离所述第二电机的一端与所述第一滑腔远离所述第二电机的一侧之间固定连接有第一弹簧，所述第四开腔内可滑动的设置有第八滑块，所述第八滑块的上端设置有斜面结构，所述第六滑块远离所述第二电机一端的斜面结构与所述第八滑块的斜面结构相抵接，所述第八滑块的下端固定配合连接有可在所述第五开腔内滑动的气压缸，所述气压缸的下端设置有可在所述第六开腔内滑动的气压内柱，所述气压内柱的下端设置有与所述第七开腔的内壁相贴合的抽气吸盘。

作为优选的技术方案，所述锁紧装置包括对称设置于所述装置主体内且与所述第四开腔相连通的第八开腔，所述装置主体内对称设置有第九开腔，所述第九开腔与所述第八开腔以及所述第三空腔相连通，所述第九开腔下侧内壁内相连通的设置有第二滑腔，所述第八滑块靠近所述第二电机的一端固定连接有可在所述第九开腔内滑动的第九滑块，所述第九滑块下端设置有斜面结构，所述第九开腔内可滑动的设置有第十滑块，所述第十滑块的上端设置有开口向上且与设置于所述第九滑块下端的斜面结构相配合的第一凹槽，所述第十滑块的下端固定连接有可在所述第二滑腔内滑动的固定块，所述固定块远离所述所述第二电机的一端与所述第二滑腔远离所述所述第二电机的一侧内壁之间固定连接有第二弹簧。

作为优选的技术方案，所述装置主体的下侧设置有轮子。

作为优选的技术方案，所述第五开腔的下侧内壁上固定设置有距离感应装置。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置工作时，将装置放置于工作表面，轮子带动装置移动至合适位置，此时第二电机启动带动第二丝杆转动，进而带动第五滑块向下移动，进而带动第六滑块向远离第二电机方向移动，进而带动第八滑块向下移动，进而带动气压缸向下移动，进而带动气压内柱向下移动，进而带动抽气吸盘向下移动，此时气压缸与距离感应装置相抵接，气压缸启动，气压内柱向下移动，抽气吸盘吸住平面固定装置，同时第八滑块带动第九滑块向下移动，进而带动第十滑块向远离第二电机方向移动，第十滑块与第二齿轮相远离，此时第一电机启动，带动第一转轴转动，进而带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，进而带动第二齿轮沿第三空腔的左右侧内壁向下移动，进而带动第二滑块向下移动，进而带动第一滑块向下移动，同时第一转轴带动第三齿轮转动，进而带动第四齿轮转动，进而带动第二转轴转动，进而带动第一丝杆转动，进而带动第三滑块向下移动，进而带动第一转块向下移动，进而带动第四滑块向下移动，进而带动钻头向下移动，同时第一电机带动第三转轴转动，进而带动第四滑块转动，进而带动钻头转动，进行钻孔，钻孔完成后装置恢复初始状态，本装置结构简单，使用方便，可独立的自动化的完成平面上的钻孔工作，工作过程安全而且稳定，节省人力成本，适用于各种场合，值得推荐。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种钻孔机器人的内部结构示意图；

图2为图1中“第四滑块34”的俯视图。

具体实施方式

如图1-图2所示，本发明的一种钻孔机器人,包括装置主体11、设置于所述装置主体11内的钻孔装置、设置于所述装置主体11内的固定装置以及设置于所述装置主体11内的锁紧装置，所述钻孔装置包括设置于所述装置主体11内的开口向下的第一空腔29，所述第一空腔29内可滑动的设置有第一滑块30，所述第一空腔29的上侧且位于所述装置主体11内相连通的设置有第二空腔59，所述第二空腔59的左右侧对称且相连通的设置有第三空腔43，所述第三空腔43的左右侧内壁上设置有斜齿结构，所述第一滑块30的上端固定设置有可在所述第二空腔59内滑动的第二滑块42，所述第二滑块42内左右贯通的设置有第四空腔60，所述第一滑块30内固定设置有第一电机39，所述第一电机39的上端动力配合连接有第一转轴45，所述第一转轴45的上端延伸通入第四空腔60并通过轴承转动配合连接于所述第四空腔60的上侧内壁上，位于所述第四空腔60内在所述第一转轴45上固定连接有第一齿轮46，所述第四空腔60以及所述第三空腔43内左右对称设置有与所述第一齿轮46以及所述第三空腔43的内壁的斜齿结构啮合的第二齿轮44，所述第二齿轮44固定连接有转轴且转轴通过轴承转动配合连接于所述第四空腔60内，所述第一电机39的上侧且位于所述第一滑块30内设置有第五空腔61，所述第五空腔61内且在所述第一转轴45上固定连接有第三齿轮40，所述第五空腔61内左右对称的设置有可与所述第三齿轮40啮合的第四齿轮41，所述第一电机39的下侧设置有开口向下的第六空腔64，所述第一滑块30内左右对称设置有第七空腔62，所述第六空腔64与所述第七空腔38之间相连通的设置有第八空腔38，所述第四齿轮41连接有第二转轴63，所述第二转轴63通过轴承转动配合连接于所述第五空腔61的上下侧内壁上，所述第二转轴63的下端延伸通入所述第七空腔62内且通过轴承转动配合连接于所述第七空腔62的下侧内壁上，位于所述第七空腔62内所述第二转轴63上设置有第一丝杆37，所述第一丝杆37上螺纹配合连接有可在所述第八空腔38内滑动的第三滑块56，所述第六空腔64内可滑动的设置有第四滑块34，所述第四滑块34的下端延伸通入所述第一空腔29内，所述第四滑块34的下端固定设置有钻头33，所述第四滑块34的左右端对称设置有第一转块55，所述第一转块55的下端通过轴承转动配合连接于所述第三滑块56上，所述第四滑块34内设置有第九空腔36，所述第九空腔36的左右侧内壁内相连通的设置有第十空腔31，所述第十空腔31内可设置有第三转轴35，所述第三转轴35动力配合连接于所述第一电机39的下端，所述第三转轴35的下侧左右对称的设置有可在所述第十空腔31内滑动的第二转块32。

有益地，所述固定装置包括设置于所述装置主体11内的第二电机49，所述第二电机49的下端动力配合连接有第二丝杆48，所述第二电机49的下侧内壁内设置有第一开腔47，所述第一开腔47内可滑动的设置有第五滑块50，所述第五滑块50的下端设置有斜面结构，所述第五滑块50内设置有开口向上的第二开腔58，所述第二开腔58的内壁与所述第二丝杆48外端面螺纹配合连接，所述装置主体11内左右对称的设置有与所述第一开腔47相连通的第三开腔13，所述第三开腔13的下侧内壁远离所述第一开腔47的一侧相连通的设置有第四开腔57，所述第四开腔57的下侧内壁内相连通的设置有第五开腔24，所述第五开腔24的下侧内壁内相连通的设置有第六开腔66，所述第六开腔66的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第七开腔65，所述第三开腔13内可滑动的设置有第六滑块12，所述第六滑块12左右两端设置有斜面结构，所述第六滑块12靠近所述第二电机49一端的斜面结构与所述第五滑块50的斜面结构相抵接，所述第三开腔13的下侧内壁内相连通的设置有第一滑腔52，所述第六滑块12的下端固定设置有可在所述第一滑腔52内滑动的第七滑块51，所述第七滑块51远离所述第二电机49的一端与所述第一滑腔远离所述第二电机49的一侧之间固定连接有第一弹簧53，所述第四开腔57内可滑动的设置有第八滑块22，所述第八滑块22的上端设置有斜面结构，所述第六滑块12远离所述第二电机49一端的斜面结构与所述第八滑块22的斜面结构相抵接，所述第八滑块22的下端固定配合连接有可在所述第五开腔24内滑动的气压缸23，所述气压缸23的下端设置有可在所述第六开腔66内滑动的气压内柱28，所述气压内柱28的下端设置有与所述第七开腔65的内壁相贴合的抽气吸盘27。

有益地，所述锁紧装置包括对称设置于所述装置主体11内且与所述第四开腔57相连通的第八开腔15，所述装置主体11内对称设置有第九开腔17，所述第九开腔17与所述第八开腔15以及所述第三空腔43相连通，所述第九开腔17下侧内壁内相连通的设置有第二滑腔19，所述第八滑块22靠近所述第二电机49的一端固定连接有可在所述第九开腔17内滑动的第九滑块14，所述第九滑块14下端设置有斜面结构，所述第九开腔17内可滑动的设置有第十滑块16，所述第十滑块16的上端设置有开口向上且与设置于所述第九滑块14下端的斜面结构相配合的第一凹槽18，所述第十滑块16的下端固定连接有可在所述第二滑腔19内滑动的固定块21，所述固定块21远离所述所述第二电机49的一端与所述第二滑腔19远离所述所述第二电机49的一侧内壁之间固定连接有第二弹簧20。

有益地，所述装置主体11的下侧设置有轮子25。

有益地，所述第五开腔24的下侧内壁上固定设置有距离感应装置26。

初始状态时，第五滑块50最大限度上升，此时第六滑块12最大限度伸入第一开腔47，第八滑块22最大限度上升，第九滑块14最大限度上升，第十滑块16最大限度伸入第三空腔43与且上端面与第二齿轮44的下端面相抵接，第四滑块34最大限度上升，钻头33位于第一空腔29内。

本装置工作时，将装置放置于工作表面，轮子25带动装置移动至合适位置，此时第二电机49启动带动第二丝杆48转动，进而带动第五滑块50向下移动，进而带动第六滑块12向远离第二电机49方向移动，进而带动第八滑块22向下移动，进而带动气压缸23向下移动，进而带动气压内柱28向下移动，进而带动抽气吸盘27向下移动，此时气压缸23与距离感应装置26相抵接，气压缸23启动，气压内柱28向下移动，抽气吸盘27吸住平面固定装置，同时第八滑块22带动第九滑块14向下移动，进而带动第十滑块16向远离第二电机49方向移动，第十滑块16与第二齿轮44相远离，此时第一电机39启动，带动第一转轴45转动，进而带动第一齿轮46转动，进而带动第二齿轮44转动，进而带动第二齿轮44沿第三空腔43的左右侧内壁向下移动，进而带动第二滑块42向下移动，进而带动第一滑块30向下移动，同时第一转轴45带动第三齿轮40转动，进而带动第四齿轮41转动，进而带动第二转轴63转动，进而带动第一丝杆37转动，进而带动第三滑块56向下移动，进而带动第一转块55向下移动，进而带动第四滑块34向下移动，进而带动钻头33向下移动，同时第一电机39带动第三转轴35转动，进而带动第四滑块34转动，进而带动钻头33转动，进行钻孔，钻孔完成后装置恢复初始状态。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置工作时，将装置放置于工作表面，轮子带动装置移动至合适位置，此时第二电机启动带动第二丝杆转动，进而带动第五滑块向下移动，进而带动第六滑块向远离第二电机方向移动，进而带动第八滑块向下移动，进而带动气压缸向下移动，进而带动气压内柱向下移动，进而带动抽气吸盘向下移动，此时气压缸与距离感应装置相抵接，气压缸启动，气压内柱向下移动，抽气吸盘吸住平面固定装置，同时第八滑块带动第九滑块向下移动，进而带动第十滑块向远离第二电机方向移动，第十滑块与第二齿轮相远离，此时第一电机启动，带动第一转轴转动，进而带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，进而带动第二齿轮沿第三空腔的左右侧内壁向下移动，进而带动第二滑块向下移动，进而带动第一滑块向下移动，同时第一转轴带动第三齿轮转动，进而带动第四齿轮转动，进而带动第二转轴转动，进而带动第一丝杆转动，进而带动第三滑块向下移动，进而带动第一转块向下移动，进而带动第四滑块向下移动，进而带动钻头向下移动，同时第一电机带动第三转轴转动，进而带动第四滑块转动，进而带动钻头转动，进行钻孔，钻孔完成后装置恢复初始状态，本装置结构简单，使用方便，可独立的自动化的完成平面上的钻孔工作，工作过程安全而且稳定，节省人力成本，适用于各种场合，值得推荐。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。