汽车ABS线路板的过桥线自动焊接装置的制作方法

本发明涉及汽车配件制造领域，特别涉及汽车abs线路板的过桥线自动焊接装置。

背景技术

“abs”中文译为“防锁死刹车系统”，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，abs是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，abs既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。目前的家用车几乎都配有abs系统，而保证abs系统正常工作的基本硬件为abs控制板，因此abs控制板的需求量日益增多，在abs线路板生产过程中通常采用人工方式进行过线路板边缘处过桥线的焊接，费时费力同时同时生产效率低下，因此有必要设计一种能够自动对abs线路板边缘处的焊点进行焊接的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车abs线路板的过桥线自动焊接装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：汽车abs线路板的过桥线自动焊接装置，包括第一台架、第二台架、自动切线组件、自动焊接组件和取线组件，第一台架和第二台架呈直线排列并且贴合设置，自动切线组件设置在第一台架的顶部，自动焊接组件设置在第二台架的顶部，取线组件包括能够水平移动的夹爪，夹爪呈竖直状态设置在第一台架和第二台架的上方，自动切线组件包括丝盘、送料架、引线架、造型机构和切断机构，丝盘、送料架、引线架和造型机构呈直线依次水平排列设置，切断机构能够竖直移动的设置在造型机构的正上方，造型机构能够水平移动并且移动方向垂直于夹爪的移动方向，自动焊接组件包括电烙铁和用于装载abs线路板的定位治具，电烙铁能够上下移动并且能够旋转的设置在定位治具的上方，定位治具能够在水平方向上进行移动并且能够旋转的设置在第二台架的顶部；

所述第二台架的顶部设置有两个平行的第一滑轨，第一滑轨的正上方设置有第一支撑板，第一支撑板的底部通过第一滑块与第一滑轨滑动配合，第一支撑板的顶部设置有两个平行的第二滑轨，第二滑轨的正上方设置有第二支撑板，第二支撑板的底部通过第二滑块与第二滑轨滑动配合，第二支撑板的顶部设置有旋转气缸，定位治具的底部中心处与旋转气缸的顶部输出端固定连接，两个第一滑轨之间设置有与其平行的第一螺纹杆，第一螺纹杆与设置在第一台架顶部的第一驱动电机连接，第一支撑板的底部与第一螺纹杆螺纹配合，两个第二滑轨之间设置有与其平行的第二螺纹杆，第二螺纹杆与设置在第一支撑板一端的第二驱动电机连接，第二支撑板的底部与第二螺纹杆螺纹配合，第一螺纹杆与第二螺纹杆互相垂直。

优选的，所述取线组件还包括两个安装架、一个第一升降气缸和一个直线滑台，两个安装架分别呈竖直安装在第一台架和第二台架的顶部，直线滑台呈水平设置，并且直线滑台的两端分别与两个安装架的顶部同一端固定连接，第一升降气缸呈竖直状态与直线滑台的滑块固定连接，夹爪与第一升降气缸的输出端固定连接并且第一升降气缸的输出端竖直向下。

优选的，所述第二台架的顶部竖直设置有一个支撑架，支撑架的顶部一侧固定设置有一个第二升降气缸，第二升降气缸的输出端竖直向下并且其输出端固定连接有一个移动块，移动快远离支撑架的一侧固定设置有一个呈水平状态的步进电机，步进电机的输出轴固定连接有供电烙铁安装的安装套，电烙铁的轴线方向垂直于步进电机的输出轴，支撑架的顶部侧壁上还设置有一个竖直的限位滑轨，移动快滑动套设在限位滑轨上。

有益效果：本发明的汽车abs线路板的过桥线自动焊接装置，能够自动对焊锡丝进行隆起造型和切断，并自动拾取焊锡丝将其焊接至abs线路板的焊点上，极大的减轻了人工成本，有效的提高了生产效率。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图一；

图2所示为本发明的立体结构示意图二；

图3所示为本发明的立体结构分解示意图；

图4所示为自动切线组件的立体结构示意图；

图5所示为自动切线组件的立体结构分解示意图；

图6所示为自动切线组件的局部平面示意图；

图7所示为造型机构的立体结构分解示意图；

图8所示为底座的平面剖视图；

图9所示为自动焊接组件的局部立体结构分解示意图；

图10所示为取线组件的局部立体结构示意图；

附图标记说明：第一台架1，第二台架2，夹爪3，丝盘4，送料架5，引线架6，电烙铁7，定位治具8，增高台10，u型支架11，焊锡丝12，滚轮13，齿轮14，第一电机15，上压块16，下压块17，支撑柱18，线槽19，支撑座20，容纳缺口21，底座22，压紧气缸23，定位短板24，定位长板25，间隙26，条形块27，定位槽28，切断气缸29，定型块30，切断刀条31，定型轴32，条形缺口33，定型槽34，第二电机35，u型连接板36，螺纹轴37，限位板38，条形槽39，条形滑板40，推送气缸41，第一滑轨42，第一支撑板43，第一滑块44，第二滑轨45，第二支撑板46，第二滑块47，旋转气缸48，第一螺纹杆49，第一驱动电机50，第二螺纹杆51，第二驱动电机52，安装架53，第一升降气缸54，直线滑台55，支撑架56，第二升降气缸57，移动块58，步进电机59，安装套60，限位滑轨61。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的汽车abs线路板的过桥线自动焊接装置，包括第一台架1、第二台架2、自动切线组件、自动焊接组件和取线组件，第一台架1和第二台架2呈直线排列并且贴合设置，自动切线组件设置在第一台架1的顶部，自动焊接组件设置在第二台架2的顶部，取线组件包括能够水平移动的夹爪3，夹爪3呈竖直状态设置在第一台架1和第二台架2的上方，自动切线组件包括丝盘4、送料架5、引线架6、造型机构和切断机构，丝盘4、送料架5、引线架6和造型机构呈直线依次水平排列设置，切断机构能够竖直移动的设置在造型机构的正上方，造型机构能够水平移动并且移动方向垂直于夹爪3的移动方向，自动焊接组件包括电烙铁7和用于装载abs线路板的定位治具8，电烙铁7能够上下移动并且能够旋转的设置在定位治具8的上方，定位治具8能够在水平方向上进行移动并且能够旋转的设置在第二台架2的顶部。

所述第一台架1的顶部水平设置有一个增高台10，丝盘4、送料架5、引线架6、造型机构和切断机构均设置在增高台10的顶部，丝盘4通过u型支架11设置在增高台10的顶部一端，丝盘4能够转动的设置在u型支架11的内侧并且丝盘4上卷设有焊锡丝12，焊锡丝12依次穿过送料架5、引线架6并延伸至造型机构的顶部，焊锡丝12从丝盘4上拉出后依次经过送料架5和引线架6并最终进入造型机构进行定型并切断，后续供夹爪3夹持并取走移动至abs线路板的焊点部位，电烙铁7对其进行焊接。

所述送料架5的上半部为水平的空心方管结构，送料架5上半部的内侧设置有若干个与焊锡丝12贴合的滚轮13，所有滚轮13的两端均能够转动的与送料架5的内壁连接，其中远离丝盘4的两个滚轮13在竖直方向上呈直线排列，并且该两个滚轮13的同一侧均设置有互相啮合的齿轮14，送料架5的外侧壁上设置有一个第一电机15，第一电机15的输出轴穿过送料架5的侧壁并与其中一个带有齿轮14的滚轮13固定连接，引线架6包括上压块16和下压块17，下压块17通过一根竖直设置的支撑柱18与增高台10的的顶部固定连接，上压块16的底部和下压块17的顶部贴合设置，并且上压块16的底部和下压块17的顶部中心处均设置有用于供焊锡丝12通过的线槽19，第一电机15转动带动两个带有齿轮14的滚轮13转动，并且该两个滚轮13均与焊锡丝12抵触，因此随着第一电机15的转动，焊锡丝12的端部经过上压块16和下压块17之间的线槽19，被自动送往造型机构的方向，所有滚轮13均与焊锡丝12接触使焊锡丝12顺畅的进行移动。

所述增高台10顶部远离丝盘4的一端呈竖直设置有一个支撑座20，支撑座20的中部设置有一个供造型机构安装的容纳缺口21，造型机构包括底座22、压紧气缸23、定位短板24和定位长板25，定位长板25和定位短板24等宽，压紧气缸23呈水平设置并且其输出轴与定位长板25固定连接，定位长板25水平设置并且其下端面与底座22的上端面贴合，定位短板24安装在底座22远离压紧气缸23的一侧，并且定位短板24的底部与底座22的顶部贴合设置，定位短板24与定位长板25互相靠近的一端之间留有用于容纳焊锡丝12的间隙26，底座22靠近引线架6的一侧设置有与之贴合的条形块27，条形块27的顶部设置有供焊锡丝12通过的定位槽28，焊锡丝12经过上压块16和下压块17之后，再经过条形块27上的定位槽28，并最终进入定位短板24和定位长板25之间的间隙26内，准备进行下一步的定型操作，压紧气缸23用于带动定位长板25朝着定位短板24的方向移动，直至使焊锡丝12与定位短板24抵触使焊锡丝12固定不松动。

所述切断机构包括切断气缸29和定型块30，定型块30的底部设置有两个切断刀条31，两个切断刀条31互相平行并且二者之间的距离等于定位长板25的宽度，切断气缸29呈竖直状态设置在支撑座20的顶部，定型块30位于底座22的正上方，切断气缸29的输出轴竖直向下穿过支撑座20的顶部并与下方的定型块30固定连接，底座22的顶部设置有一个能够升降的定型轴32，定位长板25和定位短板24上均设置有用于避让定型轴32的条形缺口33，定型轴32的轴线方向平行于定位长板25的长度方向，定型块30的底部设置有一个与定型轴32形状相匹配的定型槽34，切断气缸29带动定型块30下降的同时，定型轴32向上抬升一段距离，使焊锡丝12与定型轴32接触的部位隆起，随着定型块30的下降，定型槽34与定型轴32匹配将焊锡丝12的隆起部形状压实，与此同时定型块30底部的两个切断刀条31将位于间隙26内的焊锡丝12切断，以便供后续夹爪3的夹取，夹爪3夹取焊锡丝12的隆起部位。

所述底座22的内部竖直设置有第二电机35，第二电机35的输出轴竖直向上并且连接有一个u型连接板36，第二电机35的输出轴固定连接有一个螺纹轴37，螺纹轴37的顶部竖直向上穿过u型连接板36的中部并且与u型连接板36螺纹配合，u型连接板36的顶部两端分别与定型轴32的两端底部固定连接，底座22的顶部设置有一个用于供定型轴32呈水平伸出的条形通孔，通过第二电机35的转动来带动定型轴32的上升和下降，第二电机35带动螺纹轴37转动，螺纹轴37带动u型连接板36上下移动，从而u型连接板36带动定型轴32上下移动，当焊锡丝12进入定位长板25和定位短板24之间的间隙26时，定型轴32未升起并且其顶部与底座22的顶部齐平。

所述底座22的顶部两端均设置有供定型块30底部抵触的限位板38，限位板38的厚度等于刀条的高度，其中靠近条形块27的一个限位板38上设置有供焊锡丝12通过的条形槽39，容纳缺口21的底部设置有一个条形滑板40，条形滑板40的长度方向平行于定位长板25的长度方向，并且条形滑板40能够沿着定位长板25的长度方向进行移动，支撑座20远离容纳缺口21的一侧设置有一个用于驱动条形滑板40移动的推送气缸41，当完成定型的焊锡丝12被割断后，推送气缸41带动条形滑板40向外侧移动一段距离，使得底座22刚好位于夹爪3的正下方，方便夹爪3移动过来对焊锡丝12进行抓取。

所述第二台架2的顶部设置有两个平行的第一滑轨42，第一滑轨42的正上方设置有第一支撑板43，第一支撑板43的底部通过第一滑块44与第一滑轨42滑动配合，第一支撑板43的顶部设置有两个平行的第二滑轨45，第二滑轨45的正上方设置有第二支撑板46，第二支撑板46的底部通过第二滑块47与第二滑轨45滑动配合，第二支撑板46的顶部设置有旋转气缸48，定位治具8的底部中心处与旋转气缸48的顶部输出端固定连接，两个第一滑轨42之间设置有与其平行的第一螺纹杆49，第一螺纹杆49与设置在第一台架1顶部的第一驱动电机50连接，第一支撑板43的底部与第一螺纹杆49螺纹配合，两个第二滑轨45之间设置有与其平行的第二螺纹杆51，第二螺纹杆51与设置在第一支撑板43一端的第二驱动电机52连接，第二支撑板46的底部与第二螺纹杆51螺纹配合，第一螺纹杆49与第二螺纹杆51互相垂直，通过第一驱动电机50配合第一螺纹杆49来带动第一滑板在水平方向进行移动，第二驱动电机52配合第二螺纹杆51带动第二滑板在水平方向上进行移动，从而实现装有abs线路板的定位治具8能够在xy平面内进行移动，同时旋转气缸48能够带动定位治具8旋转来调整焊接位置，abs线路板的过桥线焊接点位于自身四个边缘处，通过旋转气缸48的旋转使线路板的四个边缘处依次位于电烙铁7的下方进行焊接，定位治具8在xy平面内的移动使得，在对abs线路板的每条边进行焊接时，能够使该边上的所有焊接点依次经过夹爪3的正下方，供电烙铁7进行焊接。

所述取线组件还包括两个安装架53、一个第一升降气缸54和一个直线滑台55，两个安装架53分别呈竖直安装在第一台架1和第二台架2的顶部，直线滑台55呈水平设置，并且直线滑台55的两端分别与两个安装架53的顶部同一端固定连接，第一升降气缸54呈竖直状态与直线滑台55的滑块固定连接，夹爪3与第一升降气缸54的输出端固定连接并且第一升降气缸54的输出端竖直向下，通过直线滑台55带动夹爪3进行横向移动，当夹爪3移动至底座22的正上方时，第一升降气缸54向下带动夹爪3伸出将焊锡丝12夹取后，直线滑台55再带动夹爪3移动至abs线路板上的焊接点。

所述第二台架2的顶部竖直设置有一个支撑架56，支撑架56的顶部一侧固定设置有一个第二升降气缸57，第二升降气缸57的输出端竖直向下并且其输出端固定连接有一个移动块58，移动快远离支撑架56的一侧固定设置有一个呈水平状态的步进电机59，步进电机59的输出轴固定连接有供电烙铁7安装的安装套60，电烙铁7的轴线方向垂直于步进电机59的输出轴，支撑架56的顶部侧壁上还设置有一个竖直的限位滑轨61，移动快滑动套设在限位滑轨61上，通过第二升降气缸57带动电烙铁7下降至焊锡丝12与焊点处进行焊接，同时步进电机59用于调节电烙铁7与水平面的夹角，使电烙铁7倾斜一定角度对将焊锡丝12焊接至abs线路板上。

工作原理：工作时焊锡丝12从丝盘4上拉出后依次经过送料架5和引线架6并最终进入造型机构进行定型并切断，第一电机15转动带动两个带有齿轮14的滚轮13转动，并且该两个滚轮13均与焊锡丝12抵触，因此随着第一电机15的转动，焊锡丝12的端部经过上压块16和下压块17之间的线槽19，被自动送往造型机构的方向，焊锡丝12经过上压块16和下压块17之后，再经过条形块27上的定位槽28，并最终进入定位短板24和定位长板25之间的间隙26内，此时切断气缸29带动定型块30下降的同时，定型轴32向上抬升一段距离，使焊锡丝12与定型轴32接触的部位隆起，随着定型块30的下降，定型槽34与定型轴32匹配将焊锡丝12的隆起部形状压实，与此同时定型块30底部的两个切断刀条31将位于间隙26内的焊锡丝12切断，以便供后续夹爪3的夹取，夹爪3夹取焊锡丝12的隆起部位，当完成定型的焊锡丝12被割断后，推送气缸41带动条形滑板40向外侧移动一段距离，使得底座22刚好位于夹爪3的正下方，方便夹爪3移动过来对焊锡丝12进行抓取，通过直线滑台55带动夹爪3进行横向移动，当夹爪3移动至底座22的正上方时，第一升降气缸54向下带动夹爪3伸出将焊锡丝12夹取后，直线滑台55再带动夹爪3移动至abs线路板上的焊接点，通过第二升降气缸57带动电烙铁7下降至焊锡丝12与焊点处进行焊接，同时步进电机59用于调节电烙铁7与水平面的夹角，使电烙铁7倾斜一定角度对将焊锡丝12焊接至abs线路板上，通过第一驱动电机50配合第一螺纹杆49来带动第一滑板在水平方向进行移动，第二驱动电机52配合第二螺纹杆51带动第二滑板在水平方向上进行移动，从而实现装有abs线路板的定位治具8能够在xy平面内进行移动，同时旋转气缸48能够带动定位治具8旋转来调整焊接位置，abs线路板的过桥线焊接点位于自身四个边缘处，通过旋转气缸48的旋转使线路板的四个边缘处依次位于电烙铁7的下方进行焊接，定位治具8在xy平面内的移动使得，在对abs线路板的每条边进行焊接时，能够使该边上的所有焊接点依次经过夹爪3的正下方，供电烙铁7进行焊接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。