本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种用于加工行星轮的铣削设备。
背景技术：
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星轮是行星减速器的重要部件之一。但是行星轮在转动时不仅受到摩擦力容易磨损，而且由于高速运转产热导致齿轮容易出现热胀冷缩的现象，导致传动比出现变化，且影响减速器寿命。
目前行星轮的加工一般均为铣削加工，但由于行星轮有多个行星角，因此在加工过程中需要多次多行星轮进行铣削操作，不断更换行星轮的位置，比较麻烦。
我国专利公开号：cn108034903a；公开日：2018.05.15公开了一种行星减速器的行星轮及其制作方法，包括铁81～88重量份，锌4～8重量份，铝2～8重量份，硅2.4～3重量份，石墨烯2.2～3重量份，铜0.2～0.5重量份，镁0.5～1重量份，钒0.1～0.5重量份，钽0.005～0.007重量份，钼0.002～0.005重量份，钛0.003～0.008重量份，提供了行星轮的制作成分并没有表现行星轮具体加工制造的过程。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于加工行星轮的铣削设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种用于加工行星轮的铣削设备，包括工作台、设置在工作台上并与工作台插接配合的驱动装置和设置在工作台顶部的加工装置，所述驱动装置包括驱动组件、从动组件和工件固定组件，所述驱动组件固定设置在工作台的底部并与工作台插接配合，所述从动组件插接设置在工作台上并与驱动组件传动连接，所述工件固定组件设置在从动组件上并与驱动组件铰接，所述加工装置包括支撑组件和加工组件，所述支撑组件固定设置在工作台的顶部，所述加工组件固定设置在支撑组件上；
所述驱动组件包括驱动电机、第一轴承、第二轴承、凸轮和转动块，所述驱动电机固定设置在工作台上，所述驱动电机的输出端自工作台的底部向上穿过工作台并向上延伸，所述第一轴承固定设置在工作台的底部并套设在驱动电机的输出端上，所述第二轴承固定设置在工作台的顶部并套设在驱动电机的输出端上，所述凸轮不可旋转的套设在驱动电机的输出端上，所述转动块固定设置在凸轮的顶部；所述转动块位于凸轮的边缘与凸轮不共轴，所述转动块的中心与凸轮中心设有一定距离。
进一步的，所述从动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一链条、第一转轴和第二从动部件，所述第一齿轮不可旋转的套设在驱动电机的输出端上并位于工作台的底部，所述第一转轴可旋转的插接设置在工作台上，所述第二齿轮不可旋转的套设在第一转轴上并位于工作台的底部，所述第一链条分别套设在第一齿轮和第二齿轮上，所述第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述第一转轴上还套设有第三轴承，所述第三轴承固定设置在工作台的底部，所述第二从动部件套设在第一转轴上并位于工作台的顶部。
进一步的，所述第二从动部件包括第三齿轮、第四齿轮和第二转轴，所述第三齿轮不可旋转的套设在第一转轴上并位于工作台的顶部，所述工作台的顶部设有供第二转轴滑动的弧形槽，所述第二转轴插接设置在工作台上并与工作台滑动连接，所述第四齿轮不可旋转的套设在第二转轴上并与第三齿轮啮合。
进一步的，所述工件固定组件包括转动盘、第一连杆和固定块，所述转动盘可旋转的套设在第二转轴上，所述转动盘一端与第一转轴铰接，另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆远离转动盘的一端与转动块铰接，所述固定块不可旋转的套设在第二转轴上。
进一步的，所述固定块顶部还设有若干个用于固定行星轮的固定杆。
进一步的，所述工作台的底部还设有用于固定驱动电机的第二固定座，所述第二固定座固定设置在工作台的底部并套设在驱动电机上。
有益效果：本发明的一种用于加工行星轮的铣削设备，当需要将圆板加工成行星轮时，首先将圆板固定在工件固定组件上，再由驱动组件提供驱动力，带动从动组件进行一系列的运动，使得工件固定组件带着工件做出一系列的运动，支撑组件用来支撑加工组件并完成加工组件的升降运动，加工组件对待加工的工件进行铣削并最终加工成行星轮。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为图3中沿a-a线的剖视图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的局部拆分结构示意图一；
图7为本发明的局部拆分结构示意图二；
图8为图7中b处的放大示意图；
图9为本发明的局部拆分结构示意图三；
图10为图9中c处的放大示意图；
附图标记说明：工作台1，第二固定座1a，驱动装置2，驱动组件2a，从动组件2b，工件固定组件2c，驱动电机2d，第一轴承2e，第二轴承2f，凸轮2g，转动块2h，第一齿轮2i，第二齿轮2j，第一链条2k，第一转轴2m，第二从动部件2n，第三齿轮2p，第四齿轮2q，第二转轴2r，转动盘2s，第一连杆2t，固定块2u，加工装置3，支撑组件3a，加工组件3b，支撑架3c，第一气缸3d，升降板3e，限位柱3f，旋转电机3g，铣头3h。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种用于加工行星轮的铣削设备，包括工作台1、设置在工作台1上并与工作台1插接配合的驱动装置2和设置在工作台1顶部的加工装置3，所述驱动装置2包括驱动组件2a、从动组件2b和工件固定组件2c，所述驱动组件2a固定设置在工作台1的底部并与工作台1插接配合，所述从动组件2b插接设置在工作台1上并与驱动组件2a传动连接，所述工件固定组件2c设置在从动组件2b上并与驱动组件2a铰接，所述加工装置3包括支撑组件3a和加工组件3b，所述支撑组件3a固定设置在工作台1的顶部，所述加工组件3b固定设置在支撑组件3a上，当需要将圆板加工成行星轮时，首先将圆板固定在工件固定组件2c上，再由驱动组件2a提供驱动力，带动从动组件2b进行一系列的运动，使得工件固定组件2c带着工件做出一系列的运动，支撑组件3a用来支撑加工组件3b并完成加工组件3b的升降运动，加工组件3b对待加工的工件进行铣削并最终加工成行星轮。
所述驱动组件2a包括驱动电机2d、第一轴承2e、第二轴承2f、凸轮2g和转动块2h，所述驱动电机2d固定设置在工作台1上，所述驱动电机2d的输出端自工作台1的底部向上穿过工作台1并向上延伸，所述第一轴承2e固定设置在工作台1的底部并套设在驱动电机2d的输出端上，所述第二轴承2f固定设置在工作台1的顶部并套设在驱动电机2d的输出端上，所述凸轮2g不可旋转的套设在驱动电机2d的输出端上，所述转动块2h固定设置在凸轮2g的顶部，打开驱动电机2d，驱动电机2d旋转将带动凸轮2g进行旋转，第一轴承2e和第二轴承2f用来固定并限制驱动电机2d输出端晃动，凸轮2g随着驱动电机2d输出端转动并带动转动块2h进行转动。
所述转动块2h位于凸轮2g的边缘与凸轮2g不共轴，所述转动块2h的中心与凸轮2g中心设有一定距离，转动块2h和凸轮2g轴线上设有一定的距离，当凸轮2g转动，转动块2h将做圆弧形的运动，进而带动工件固定组件2c运动，通过控制转动块2h和凸轮2g之间的距离能够控制行星轮行星角的大小。
所述从动组件2b包括第一齿轮2i、第二齿轮2j、第一链条2k、第一转轴2m和第二从动部件2n，所述第一齿轮2i不可旋转的套设在驱动电机2d的输出端上并位于工作台1的底部，所述第一转轴2m可旋转的插接设置在工作台1上，所述第二齿轮2j不可旋转的套设在第一转轴2m上并位于工作台1的底部，所述第一链条2k分别套设在第一齿轮2i和第二齿轮2j上，所述第一齿轮2i和第二齿轮2j传动连接，所述第一转轴2m上还套设有第三轴承，所述第三轴承固定设置在工作台1的底部，所述第二从动部件2n套设在第一转轴2m上并位于工作台1的顶部，驱动电机2d旋转将带动第一齿轮2i进行旋转，第一齿轮2i旋转进一步带动第一链条2k和第二齿轮2j进行转动，第二齿轮2j转动又将带动第一转轴2m进行转动，第一转轴2m再带动第二从动部件2n进行运动。
所述第二从动部件2n包括第三齿轮2p、第四齿轮2q和第二转轴2r，所述第三齿轮2p不可旋转的套设在第一转轴2m上并位于工作台1的顶部，所述工作台1的顶部设有供第二转轴2r滑动的弧形槽，所述第二转轴2r插接设置在工作台1上并与工作台1滑动连接，所述第四齿轮2q不可旋转的套设在第二转轴2r上并与第三齿轮2p啮合，第一转轴2m转动带动第三齿轮2p进行转动，因第三齿轮2p和第四齿轮2q啮合，因此第三齿轮2p转动又将带动第四齿轮2q进行旋转，第四齿轮2q旋转再带动第二转轴2r进行旋转。
所述工件固定组件2c包括转动盘2s、第一连杆2t和固定块2u，所述转动盘2s可旋转的套设在第二转轴2r上，所述转动盘2s一端与第一转轴2m铰接，另一端与第一连杆2t的一端铰接，所述第一连杆2t远离转动盘2s的一端与转动块2h铰接，所述固定块2u不可旋转的套设在第二转轴2r上，转动盘2s能够在第二转轴2r上进行旋转，转动块2h带动第一连杆2t运动，再由第一连杆2t推动转动盘2s运动，转动盘2s和第二转轴2r一同在工作台1上做弧线运动。
所述固定块2u顶部还设有若干个用于固定行星轮的固定杆，若干个固定杆将待加工工件插接固定住，便于加工。
所述支撑组件3a包括支撑架3c、第一气缸3d、升降板3e和两个限位柱3f，所述支撑架3c固定设置在工作台1的顶部，所述第一气缸3d固定设置在支撑架3c的顶部，所述第一气缸3d的输出端自支撑架3c的顶部向下穿过支撑架3c并向下延伸，所述升降板3e固定设置在第一气缸3d的输出端上，所述支撑架3c上还设有便于升降板3e升降的升降槽，所述升降板3e与支撑架3c滑动连接，两个所述限位柱3f插接设置在支撑架3c上并与支撑架3c滑动连接，所述限位柱3f的底部与升降板3e固定连接，支撑架3c用来固定第一气缸3d，打开第一气缸3d，第一气缸3d能够带动升降板3e上下运动，升降板3e能够在支撑架3c内部进行升降，并在两个限位柱3f的限制下实现直线上下升降。
所述加工组件3b包括旋转电机3g和铣头3h，所述升降板3e的底部还设有用于固定旋转电机3g的第一固定座，所述旋转电机3g固定设置在第一固定座内部，所述铣头3h固定设置在旋转电机3g的输出端上，旋转电机3g旋转将带动铣头3h进行旋转，铣头3h旋转对工件进行铣削加工。
所述工作台1的底部还设有用于固定驱动电机2d的第二固定座1a，所述第二固定座1a固定设置在工作台1的底部并套设在驱动电机2d上，第二固定座1a用来固定驱动电机2d。
工作原理：当需要将圆板加工成行星轮时，首先将圆板固定在工件固定组件2c上，打开驱动电机2d，驱动电机2d旋转将带动凸轮2g进行旋转，第一轴承2e和第二轴承2f用来固定并限制驱动电机2d输出端晃动，凸轮2g随着驱动电机2d输出端转动并带动转动块2h进行转动，转动块2h和凸轮2g轴线上设有一定的距离，当凸轮2g转动，转动块2h将做圆弧形的运动，进而带动工件固定组件2c运动，通过控制转动块2h和凸轮2g之间的距离能够控制行星轮行星角的大小，驱动电机2d旋转将带动第一齿轮2i进行旋转，第一齿轮2i旋转进一步带动第一链条2k和第二齿轮2j进行转动，第二齿轮2j转动又将带动第一转轴2m进行转动，第一转轴2m再带动第二从动部件2n进行运动，第一转轴2m转动带动第三齿轮2p进行转动，因第三齿轮2p和第四齿轮2q啮合，因此第三齿轮2p转动又将带动第四齿轮2q进行旋转，第四齿轮2q旋转再带动第二转轴2r进行旋转，转动盘2s能够在第二转轴2r上进行旋转，转动块2h带动第一连杆2t运动，再由第一连杆2t推动转动盘2s运动，转动盘2s和第二转轴2r一同在工作台1上做弧线运动，支撑架3c用来固定第一气缸3d，打开第一气缸3d，第一气缸3d能够带动升降板3e上下运动，升降板3e能够在支撑架3c内部进行升降，并在两个限位柱3f的限制下实现直线上下升降，旋转电机3g旋转将带动铣头3h进行旋转，铣头3h旋转对工件进行铣削加工，最终铣削成行星轮。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。