一种方便取料的滤清器外壳的成型机的制作方法

原案申请日：2016年12月30日

原案申请人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司

原案申请名称：一种滤清器外壳的自动成型机。

技术领域

本发明涉及滤清器的加工设备领域，尤其涉及一种方便取料的滤清器外壳的成型机。

背景技术：

滤清器是汽车领域的常用零部件，广泛用于汽车油箱中，并且需要经常对其进行清理，而滤清器的外壳是滤清器的主要部件。

滤清器的外壳一般都包含有外槽和内孔，而现有的滤清器外壳一般都是通过焊接成型，这样制作而成的强度低，容易变形，焊接的地方容易脱落，并且无法形成自动化成型，需要进行多次定位和搬运，极大的耗费了加工工时，降低了加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供即一种方便取料的滤清器外壳的成型机，采用初加工装置配合初加工夹料转动装置完成产品的内孔钻孔、扩孔以及外槽加工，采用精加工装置配合精加工夹料转动装置完成产品的内孔车削平整，确保了外壳的一体化成型，避免了焊接产生的脱落和强度低的问题，同时通过取料机械手完成自动化上料，提高了加工的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便取料的滤清器外壳的成型机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置产品输送槽（5），所述的产品输送槽（5）的后侧设置有安装架（10），所述的安装架（10）的中部设置有取料机械手（12）、两侧设置有与产品配合的初加工夹料转动装置（7）和精加工夹料转动装置（9），所述的初加工夹料转动装置（7）的前侧配合有初加工装置（6），所述的精加工夹料转动装置（9）的前后配合有精加工装置（8），所述的初加工装置（6）包括设置在机架（1）上的初加工活动装置，所述的初加工活动装置上设置有初加工刀安装座（32）和麻花钻安装座（33），所述的麻花钻安装座（33）上安装有麻花钻（35），且配合有麻花钻转动电机（34），所述初加工刀安装座（32）上设置有相互垂直的初加工扩孔刀（37）和初加工开槽刀（38），所述的精加工装置（8）包括设置在机架（1）上的精加工活动装置，所述的精加工活动装置上设置有内孔车刀安装座（49），所述的内孔车刀安装座（49）上设置有与产品内孔配合的内孔车刀（50），所述的取料机械手（12）、初加工夹料转动装置（7）、初加工活动装置、麻花钻转动电机（34）、精加工夹料转动装置（9）和精加工活动装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的初加工活动装置包括设置在机架（1）上且相互配合的初加工左右活动电机（25）和初加工左右活动丝杆（26），所述的初加工左右活动丝杆（26）配合有初加工左右活动座（27），所述的初加工左右活动座（27）上设置有相互配合的初加工前后活动电机（28）和初加工前后活动丝杆，所述的初加工前后活动丝杆配合有初加工前后活动座（29），所述的初加工刀安装座（32）和麻花钻安装座（33）设置在初加工前后活动座（29）上，所述的精加工活动装置包括设置在机架（1）上且相互配合的精加工左右活动电机（41）和精加工左右活动丝杆（42），所述的精加工左右活动丝杆（42）配合有精加工左右活动座（43），所述的精加工左右活动座（43）上设置有相互配合的精加工前后活动电机（44）和精加工前后活动丝杆，所述的精加工前后活动丝杆配合有精加工前后活动座（45），所述的内孔车刀安装座（49）设置在精加工前后活动座（45）上，所述的初加工左右活动电机（25）、初加工前后活动电机（28）、精加工左右活动电机（41）和精加前后活动电机（44）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的精加工前后活动座（45）上设置有精加工刀座（48），所述的精加工刀座（48）上设置有相互垂直的精加工扩孔刀（51）和精加工开槽刀（52），且精加工夹料转动装置（9）的转速为初加工夹料转动装置的1.5-2倍。

进一步的，所述的初加工前后活动座（29）上设置有初加工取料给进气缸（30），所述的初加工取料给进气缸（30）连接有初加工取料安装座（31），所述的初加工取料安装座（31）上设置有与产品配合并与取料机械手（12）对接的初加工取料吸盘（36），所述的精加工前后活动座（45）上设置有精加工取料给进气缸（46），所述的精加工取料给进气缸（46）连接有精加工取料安装座（47），所述的精加工取料安装座（47）上设置有与产品配合并与取料机械手（12）对接的精加工取料吸盘，所述的初加工取料给进气缸（30）、初加工取料吸盘（36）、精加工取料给进气缸（46）和精加工取料吸盘连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的取料机械手（12）包括设置在安装架（10）上的取料前后活动丝杆（53）和取料前后活动电机，所述的取料前后活动丝杆（53）配合有取料前后活动座（54），所述的取料前后活动座（54）上设置有相互配合的取料翻转电机（55）和取料安装座（56），所述的取料安装座（56）上设置有相互配合的取料升降丝杆（60）和取料升降电机，所述的取料升降丝杆（60）配合有取料升降座，所述的取料升降座上设置有取料转动马达（57），所述的取料转动马达（57）下方设置有取料夹持器（58），所述的取料前后活动电机、取料翻转电机（55）、取料升降电机、取料转动马达（57）和取料夹持器（58）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的安装架（10）的下方设置有麻花钻输送槽（59），且麻花钻输送槽（59）与取料夹持器（58）配合，所述的麻花钻输送槽（59）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的产品输送槽（5）的右端配合有倾斜向上的出料输送带（13），所述的出料输送带（13）的末端配合有产品收集盒（14），所述的出料输送带（13）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的产品输送槽（5）的左端配合有上料装置（3），所述的上料装置（3）包括设置在机架（1）上的上料箱（15），所述的上料箱（15）的右侧为上料挡板（16），所述的上料挡板（16）的左侧设置有与机架（1）上的上料升降气缸（18）配合的上料升降板（17），所述的上料挡板（16）的右侧为上料输送链（19），所述的上料输送链（19）的末端通过上料斜槽（20）与产品输送槽（5）配合，所述的上料升降气缸（18）和上料输送链（19）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的上料斜槽（20）的末端配合有转料装置（4），所述的转料装置（4）包括与上料斜槽（20）配合的转料槽（21），所述的转料槽（21）内配合有转料气缸（22）和转料推块（23），且转料推块（23）开设有与产品法兰部分配合的槽，所述的转料槽（21）的末端通过转料顶料气缸（24）与初加工取料吸盘（36）配合，所述的转料气缸（22）和专利顶料气缸（24）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、采用初加工装置配合初加工夹料转动装置完成产品的内孔钻孔、扩孔以及外槽加工，采用精加工装置配合精加工夹料转动装置完成产品的内孔车削平整，确保了外壳的一体化成型，避免了焊接产生的脱落和强度低的问题，同时通过取料机械手完成自动化上料，提高了加工的效率。

2、初加工活动装置和精加工活动装置的结构简单，操作方便，且可以精准的实现前后左右活动，实现精准的对接钻孔开槽。

3、精加工前后活动座上的扩孔刀和开槽刀的设计，配合初级工夹料转动装置与精加工夹料转动装置的转速设计，采用了两步开槽和扩孔，进一步提高了开槽和扩孔的效率。

4、初加工取料吸盘和精加工取料吸盘的设计，可以更为精准的将将产品安放到初加工夹料转动装置和精加工夹料转动装置上，确保后续的精准加工。

5、取料机械手的结构简单，操作方便，可实现前后升降调节的同时能够通过取料赚翻电机在竖直平面内摆动，同时还能够通过取料转动马达实现位置调节，进而可以更好的与两个取料吸盘配合。

6、麻花钻输送槽的设计，可以配合取料机械手实现麻花钻的自动更换，进一步提高自动化成型的程度。

7、出料输送带和产品收集盒的设计，可以实现加工好的滤清器外壳自动收集。

8、上料装置的设计，结构设计巧妙，操作方便，可以实现产品的自动化上料，同时能防止在上料的过程中产品逸出上料输送链。

9、转料装置的设计，可以与初加工取料吸盘实现精准对接，进一步提高产品的自动化上料效率。

附图说明

图1为一种方便取料的滤清器外壳的成型机的立体示意图。

图2为上料装置的立体示意图。

图3为转料装置的立体示意图。

图4为初加工装置的立体示意图。

图5为初加工装置与初加工夹料转动装置配合部位的立体示意图。

图6为精加工装置的立体示意图。

图7为取料机械手的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、上料装置；4、转料装置；5、产品输送槽；6、初加工装置；7、初加工夹料转动装置；8、精加工装置；9、精加工夹料转动装置；10、安装架；12、取料机械手；13、出料输送带；14、产品收集箱；15、上料箱；16、上料挡板；17、上料升降板；18、上料升降气缸；19、上料输送链；20、上料斜槽；21、转料槽；22、转料气缸；23、转料推块；24、转料顶料气缸；25、初加工左右活动电机；26、初加工左右活动丝杆；27、初加工左右活动座；28、初加工前后活动电机；29、初加工前后活动座；30、初加工取料给进气缸；31、初加工取料安装座；32、初加工刀安装座；33、麻花钻安装座；34、麻花钻转动电机；35、麻花钻；36、初加工取料吸盘；37、初加工扩孔刀；38、初加工开槽刀；41、精加工左右活动电机；42、精加工左右活动丝杆；43、精加工左右活动座；44、精加工前后活动电机；45、精加工前后活动座；46、精加工取料给进气缸；47、精加工取料安装座；48、精加工刀座；49、内孔车刀安装座；50、内孔车刀；51、精加工扩孔刀；52、精加工开槽刀；53、取料前后活动丝杆；54、取料前后活动座；55、取料翻转电机；56、取料安装座；57、取料转动马达；58、取料夹持器；59、麻花钻输送槽；60、取料升降丝杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种方便取料的滤清器外壳的成型机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置产品输送槽5，所述的产品输送槽5的后侧设置有安装架10，所述的安装架10的中部设置有取料机械手12、两侧设置有与产品配合的初加工夹料转动装置7和精加工夹料转动装置9，所述的初加工夹料转动装置7的前侧配合有初加工装置6，所述的精加工夹料转动装置9的前后配合有精加工装置8，所述的初加工装置6包括设置在机架1上的初加工活动装置，所述的初加工活动装置上设置有初加工刀安装座32和麻花钻安装座33，所述的麻花钻安装座33上安装有麻花钻35，且配合有麻花钻转动电机34，所述初加工刀安装座32上设置有相互垂直的初加工扩孔刀37和初加工开槽刀38，所述的精加工装置8包括设置在机架1上的精加工活动装置，所述的精加工活动装置上设置有内孔车刀安装座49，所述的内孔车刀安装座49上设置有与产品内孔配合的内孔车刀50，所述的取料机械手12、初加工夹料转动装置7、初加工活动装置、麻花钻转动电机34、精加工夹料转动装置9和精加工活动装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的初加工活动装置包括设置在机架1上且相互配合的初加工左右活动电机25和初加工左右活动丝杆26，所述的初加工左右活动丝杆26配合有初加工左右活动座27，所述的初加工左右活动座27上设置有相互配合的初加工前后活动电机28和初加工前后活动丝杆，所述的初加工前后活动丝杆配合有初加工前后活动座29，所述的初加工刀安装座32和麻花钻安装座33设置在初加工前后活动座29上，所述的精加工活动装置包括设置在机架1上且相互配合的精加工左右活动电机41和精加工左右活动丝杆42，所述的精加工左右活动丝杆42配合有精加工左右活动座43，所述的精加工左右活动座43上设置有相互配合的精加工前后活动电机44和精加工前后活动丝杆，所述的精加工前后活动丝杆配合有精加工前后活动座45，所述的内孔车刀安装座49设置在精加工前后活动座45上，所述的初加工左右活动电机25、初加工前后活动电机28、精加工左右活动电机41和精加前后活动电机44连接到配电控制箱2。

优选的，所述的精加工前后活动座45上设置有精加工刀座48，所述的精加工刀座48上设置有相互垂直的精加工扩孔刀51和精加工开槽刀52，且精加工夹料转动装置9的转速为初加工夹料转动装置的1.5-2倍。

优选的，所述的初加工前后活动座29上设置有初加工取料给进气缸30，所述的初加工取料给进气缸30连接有初加工取料安装座31，所述的初加工取料安装座31上设置有与产品配合并与取料机械手12对接的初加工取料吸盘36，所述的精加工前后活动座45上设置有精加工取料给进气缸46，所述的精加工取料给进气缸46连接有精加工取料安装座47，所述的精加工取料安装座47上设置有与产品配合并与取料机械手12对接的精加工取料吸盘，所述的初加工取料给进气缸30、初加工取料吸盘36、精加工取料给进气缸46和精加工取料吸盘连接到配电控制箱2。

优选的，所述的取料机械手12包括设置在安装架10上的取料前后活动丝杆53和取料前后活动电机，所述的取料前后活动丝杆53配合有取料前后活动座54，所述的取料前后活动座54上设置有相互配合的取料翻转电机55和取料安装座56，所述的取料安装座56上设置有相互配合的取料升降丝杆60和取料升降电机，所述的取料升降丝杆60配合有取料升降座，所述的取料升降座上设置有取料转动马达57，所述的取料转动马达57下方设置有取料夹持器58，所述的取料前后活动电机、取料翻转电机55、取料升降电机、取料转动马达57和取料夹持器58连接到配电控制箱2。

优选的，所述的安装架10的下方设置有麻花钻输送槽59，且麻花钻输送槽59与取料夹持器58配合，所述的麻花钻输送槽59连接到配电控制箱2。

优选的，所述的产品输送槽5的右端配合有倾斜向上的出料输送带13，所述的出料输送带13的末端配合有产品收集盒14，所述的出料输送带13连接到配电控制箱2。

优选的，所述的产品输送槽5的左端配合有上料装置3，所述的上料装置3包括设置在机架1上的上料箱15，所述的上料箱15的右侧为上料挡板16，所述的上料挡板16的左侧设置有与机架1上的上料升降气缸18配合的上料升降板17，所述的上料挡板16的右侧为上料输送链19，所述的上料输送链19的末端通过上料斜槽20与产品输送槽5配合，所述的上料升降气缸18和上料输送链19连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上料斜槽20的末端配合有转料装置4，所述的转料装置4包括与上料斜槽20配合的转料槽21，所述的转料槽21内配合有转料气缸22和转料推块23，且转料推块23开设有与产品法兰部分配合的槽，所述的转料槽21的末端通过转料顶料气缸24与初加工取料吸盘36配合，所述的转料气缸22和专利顶料气缸24连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将待加工的产品放置到上料箱15内，然后通过配电控制箱2控制上料升降气缸18带动上料升降板17向上运动，进而带动产品向上运动越过上料挡板16并沿斜面滑落到上料输送链19内，并通过上料输送链19输送到上料斜槽20中，之后进入到转料槽21内，经过转料气缸22带动转料推块23将产品推送至转料槽的右端，然后通过初加工活动装置使初加工取料吸盘36与产品对接，然后通过转送顶料气缸24将产品顶入初加工取料吸盘36中取走，然后通过初加工活动装置配合初加工取料给进气缸30将产品放置到初加工夹料转动装置7内，并使产品转动，然后通过初加工活动装置使麻花钻35与产品对接，实现初步钻孔，然后使初加工扩孔刀37和初加工开槽刀38与产品配合，完成扩孔和开槽的作用，然后通过初加工取料吸盘36将产品取走并放置到取料机械手12上，然后再通过精加工取料吸盘取走安装到精加工夹料转动装置9上，并使产品转动，然后通过精加工活动装置使精加工扩孔刀51和精加工开槽刀52与产品配合，进一步完成扩孔和开槽，之后使内孔车刀50与产品的内孔配合，完成内孔的修正，然后再通过精加工取料吸盘将产品取下，放置到产品输送槽5内，并输送到出料输送带13上，经过出料输送带13输送至产品收集盒14中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。