一种液压支柱柔性自动化装配控制系统的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体为一种液压支柱柔性自动化装配控制系统。

背景技术：

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接。

现有技术当中的装配控制系统自动化的效率较低，装配的进程和质量较低，同时不能及时的感知机械的运转的情况，因此亟需研发一种液压支柱柔性自动化装配控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液压支柱柔性自动化装配控制系统，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压支柱柔性自动化装配控制系统，其结构包括电源模块、主控模块，所述主控模块上通过线缆连接有主控模块，所述主控模块分别控制着上料机械手、压机、下料机械手和传输模块，所述上料机械手下面设有压机，所述压机下面设有下料机械手，所述下料机械手下面设有传输模块，所述上料机械手受到上料模块的控制，所述上料模块下面设有把手装配模块，所述把手装配模块下面设有活塞头装配模块，所述活塞头装配模块下面设有油缸装配模块，所述油缸装配模块下面设有底座装配模块，所述底座装配模块下面设有喷漆模块，所述喷漆模块下面设有检测模块，所述检测模下面设有分拣模块，所述分拣模块包括包装模块和废品处理通道。

作为本发明的一种优选实施方式，所述上料模块前设有零件检测模块，所述零件检测模块后续包括流水装配模块和包装面板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述流水装配模块包括上料模块、把手装配模块、活塞头装配模块、油缸装配模块、底座装配模块、喷漆模块、检测模块和分拣模块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述流水装配模块间设有传送设备。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主控模块上面设有故障报警装置，故障报警装置与主控模块通过线缆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.该液压支柱柔性自动化装配控制系统设有多个流水装配模块，上料模块、把手装配模块、活塞头装配模块、油缸装配模块、底座装配模块、喷漆模块、检测模块和分拣模块针对装配的进度逐步的进行加工装配，提高了装配的进程和装配的质量。

2.该液压支柱柔性自动化装配控制系统的主控模块上面设有故障报警装置，故障报警装置与主控模块通过线缆相连接，能及时的感知来自流水装配模块的运转的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种液压支柱柔性自动化装配控制系统的控制模块的结构图；

图2为本发明一种液压支柱柔性自动化装配控制系统的流水装配的结构示意图；

图3为本发明一种液压支柱柔性自动化装配控制系统的整体系统结构图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种液压支柱柔性自动化装配控制系统，其结构包括电源模块、主控模块，所述主控模块上通过线缆连接有主控模块，所述主控模块分别控制着上料机械手、压机、下料机械手和传输模块，所述上料机械手下面设有压机，所述压机下面设有下料机械手，所述下料机械手下面设有传输模块，所述上料机械手受到上料模块的控制，所述上料模块下面设有把手装配模块，所述把手装配模块下面设有活塞头装配模块，所述活塞头装配模块下面设有油缸装配模块，所述油缸装配模块下面设有底座装配模块，所述底座装配模块下面设有喷漆模块，所述喷漆模块下面设有检测模块，所述检测模下面设有分拣模块，所述分拣模块包括包装模块和废品处理通道。

请参阅图2、3，所述上料模块前设有零件检测模块，所述零件检测模块后续包括流水装配模块和包装面板，提高产品的生产合格率。

请参阅图2，所述流水装配模块包括上料模块、把手装配模块、活塞头装配模块、油缸装配模块、底座装配模块、喷漆模块、检测模块和分拣模块，便于系统化的进行装配。

请参阅图1、2，所述流水装配模块间设有传送设备，实现装配部件的自动运行。

请参阅图1，所述主控模块上面设有故障报警装置，故障报警装置与主控模块通过线缆相连接，便于检测和日常维护。

本发明所述的一种液压支柱柔性自动化装配控制系统设上料模块前设有零件检测模块，所述零件检测模块后续包括流水装配模块和包装面板，在上料前对零部件进行检测，提高产品的生产合格率，在流水装配模块间设有传送设备，传送设备能实现装配部件的自动运行，便于快速的装配，主控模块上面设有故障报警装置，故障报警装置与主控模块通过线缆相连接，故障报警装置，能自动的检测来自流水装配模块的运转的情况，便于检测和日常维护，从而提高了整体的生产的效率。

本发明的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的装配控制系统自动化的效率较低，装配的进程和质量较低，同时不能及时的感知机械的运转的情况等问题，本发明通过上述部件的互相组合，该液压支柱柔性自动化装配控制系统设有多个流水装配模块，上料模块、把手装配模块、活塞头装配模块、油缸装配模块、底座装配模块、喷漆模块、检测模块和分拣模块针对装配的进度逐步的进行加工装配，提高了装配的进程和装配的质量，主控模块上面设有故障报警装置，故障报警装置与主控模块通过线缆相连接，能及时的感知来自流水装配模块的运转的情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种液压支柱柔性自动化装配控制系统，其结构包括电源模块、主控模块，所述主控模块上通过线缆连接有主控模块，所述主控模块分别控制着上料机械手、压机、下料机械手和传输模块，所述上料机械手下面设有压机，所述压机下面设有下料机械手，所述下料机械手下面设有传输模块，所述上料机械手受到上料模块的控制，所述上料模块下面设有把手装配模块，所述把手装配模块下面设有活塞头装配模块，所述活塞头装配模块下面设有油缸装配模块，所述油缸装配模块下面设有底座装配模块，该液压支柱柔性自动化装配控制系统，提高了装配的进程和装配的质量，能及时的感知来自流水装配模块的运转的情况，结构简单，便于实现。

技术研发人员：田洪志;王海洋
受保护的技术使用者：田洪志
技术研发日：2018.07.27
技术公布日：2018.12.14