机床物料接料装置的制作工艺的制作方法

本发明涉及机床制造技术领域，具体涉及机床物料接料装置的制作工艺。

背景技术

数控机床是机械加工领域常用的设备之一，因加工效率高，加工精准而备受关注。目前，数控机床包括分料机构、加工机构、抓取送料机构、接料机构和检测机构，其中，接料机构是将加工好的物料送至下一环节，接料机构的工作是否顺畅直接影响整个车床加工工序的进展。现在的接料机构比较大，占据的空间比较大，仅仅适用于大型机床。

为此，中国专利公告号为cn207358676u公开了一种接料器，包括接料盒，还包括控制气缸、第一“l”型板和第二“l”型板，控制气缸与接料盒之间通过第二“l”型板连接，接料盒固定在第二“l”型板水平设置的第四折边上，控制气缸的活塞杆顶端与第二“l”型板竖直设置的第三折边固定连接，第一“l”型板水平设置的第二折边与控制气缸的上侧面固定连接，第一“l”型板竖直设置的第一折边连接于数控机床的机身上，第一折边上设置有第一通孔和弧形孔，其上均通过螺钉固定在数控机床机身上，弧形孔上的螺钉在紧固之前，弧形孔可绕螺钉来回转动。该专利中结构简单，适用于小型机床。但是，上述的接料机构存在以下问题：1、现在多采用倾斜设置的接料板，对物料进行接料，依靠物料自身的重力，使其滑落至下一个环节，但是由于接料板的长度比较长，物料在接料板滑动时，容易出现卡住的情况，会影响后面物料的接料，使得多个物料堆积在导向板上，最终影响车床整个的正常工作。2、针对圆盘类物料进行车削时，现在一般会对圆盘类的侧壁开设有圆环槽，圆环槽不处于圆盘类物料的中部，接料之后会设置对圆环槽的检测机构，但是圆盘类物料采用上述的接料器进行接料时，通过机械手抓取后直接掉在接料盒上面，圆盘类物料会出现翻转情况，因为高度误差，使得检测机构无法检测到圆环槽，这样会影响检测结果。因此，需要加工一种机床物料接料装置，以便能够解决物料容易出现卡住，以及物料容易翻转致使无法检测圆环槽的问题。

技术实现要素：

本发明意在提供机床物料接料装置的制作工艺，制作一种机床物料接料装置，可以避免物料卡住，使得接料工作正常进行；避免圆盘类物料翻转的情况，使得后期的检测机构可以正常检测圆环槽。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：机床物料接料装置的制作工艺，包括以下步骤：

s1：加工：加工回转接料盘和固定接料盘，使回转接料盘和固定接料盘均呈槽状；在回转接料盘的一侧固定连接导向板；

s2：安装：将固定接料盘倾斜固定安装在固定架上，回转接料盘的出料端放置在固定接料盘的进料端，在固定架上面固定连接第一支撑杆，第一支撑杆的上端铰接有推动气缸，将推动气缸的活塞杆的下端转动连接在回转接料盘的一侧。

本方案的有益效果：

1、本发明中将现有的接料盘分为两部分，并且设置为回转接料盘和固定接料盘，其中回转接料盘可以进行翻转，这样可以缩短依靠圆盘类物料自身重力下滑的距离，并且通过回转接料盘的翻转作用，可以增加圆盘类物料的动能，使得圆盘类物料下滑的速度更快，且不会出现卡住的情况，保证了整个机床接料的流畅性。

2、本发明中在回转接料盘的一侧设置导向板，可以对圆盘类物料进行向下滑动的导向作用，使得圆盘类物料不会出现翻转的情况，这样圆盘类物料的正面始终朝上，圆盘类物料的侧壁圆环槽位置比较固定，当接料完成后，检测机构可以对所有的圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测，不会出现漏检的情况。

优选的，s2步骤中，还在回转接料盘的背面一体成型u形块，在固定架的一侧转动安装回转轴，u形块的一端与回转轴固定连接，u形块的一侧固定安装有凸块，推动气缸的活塞杆的下端与凸块转动连接。通过回转接料盘的背面一体成型u形块，这样一方面可以增加回转接料盘的强度，另一方面可以减少安装零件。在固定架的一侧转动安装回转轴，u形块的一端与回转轴固定连接，这样回转接料盘的翻转是绕着回转轴进行的，而回转轴安装在固定架上面，使得回转接料盘的翻转更加平稳，不会出现回转接料盘晃动的情况。

优选的，s2步骤中，还在回转接料盘的背面安装连接块，连接块上安装u形块，固定架的一侧安装有回转轴，u形块的端部套在回转轴上，u形块的一侧固定安装有凸块，推动气缸的活塞杆的下端与凸块转动连接。通过在固定架上面设置回转轴，然后再通过u形块与回转接料盘进行连接，这样回转接料盘的翻转是以固定架上的回转轴为回转点，这样回转接料盘的翻转更加稳定，不会出现晃动的情况，物料的接料和传递过程更加平稳。

优选的，s1步骤中，还在回转接料盘和固定接料盘上面均打多个排料孔，首先对回转接料盘和固定接料盘上端面采用第一钻头进行低速钻孔，之后再进行高速钻孔，最后再进行低速钻孔形成排料孔；采用第二钻头对排料孔的内壁进行去毛刺，第二钻头的直径大于第一钻头的直径。由于通过机床加工过的物料表面还粘附有废屑，所以在接料的时候，可以通过设置排料孔，将废屑进行排出。首先进行低速钻孔，可以对固定接料盘和回转接料盘的表面钻出排料孔的大体形状，这样不会出现固定接料盘和回转接料盘表面局部受到过大的力而出现裂开的情况，之后进行高速钻孔，准确的在之前的钻孔路径上加大钻孔力度，这样钻孔的效果比较好。

优选的，导向板的上端焊接在回转接料盘的侧壁，导向板的下端卡在排料孔内。这样只是对导向板的上端进行焊接，在拆卸的时候比较方便。同时，这样设置，导向板可以安装比较稳定，而且可以对导向板的下端卡入不同的排料孔中，从而对导向板的倾斜角度进行调节，无需将导向板拆卸下来进行重新焊接。

优选的，固定接料盘的上面钻两个第一螺栓孔，采用钻孔机构，钻孔机构包括l形的定位板，定位板包括水平段和竖向段，定位板的水平段的下端面连接有两个对准钻头，通过将定位板的竖向段与固定接料盘的侧壁贴合，定位板的水平段伸至固定接料盘的上方，采用对准钻头进行钻两个处于同一直线的第一螺栓孔。通过设置钻孔机构，可以利用l形的定位板的自有结构，并且利用固定接料盘的侧壁，使得打出来的两个第一螺栓孔处于同一直线，并且两个第一螺栓孔与固定接料盘的侧壁垂直，这样将固定接料盘固定安装在固定架上时，避免固定接料盘偏移。

附图说明

图1为本发明机床物料接料装置的制作工艺对应的装置的实施例1的主视图；

图2为图1的后视图；

图3为图1中可调螺栓、转动盘、凸轮和电机配合的主视图；

图4为图1中固定螺栓的主视图；

图5为钻孔机构的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：固定架1、回转接料盘2、固定接料盘3、导向板4、压力传感器5、气泵6、推动气缸7、第一气管8、第一支撑杆9、活塞杆10、排料孔11、第二竖板12、第三竖板13、第一竖板14、圆形孔15、转动盘16、第一转轴17、电机18、导向槽19、可调螺栓20、固定螺栓21、第一螺帽22、弹性螺杆23、固定螺杆24、第一气囊25、第一伸缩管26、膨胀气囊27、第一外管28、出气管29、单向出气阀30、进气管31、单向进气阀32、第二气囊33、第二伸缩管34、连通管35、控制阀36、第二螺帽37、弹性杆38、固定杆39、凸轮40、红外传感器41、连接块42、回转轴43、u形块44、凸块45、定位板46、钻头47。

为了解决物料容易出现卡住，以及物料容易翻转致使无法检测圆环槽的问题，提供了一种机床物料接料装置，并且介绍了该装置的制作工艺，详细情况如下：

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示：机床物料自动接料装置，包括固定架1、回转接料盘2和固定接料盘3，固定接料盘3倾斜向下设置，固定接料盘3连接在固定架1上，固定接料盘3的低端开设有出料口，回转接料盘2的出料端与固定接料盘3的进料端相接触，固定接料盘3和回转接料盘2上均开设有多个排料孔11。固定架1上设有驱动机构，回转接料盘2的左侧设有导向板4，导向板4倾斜向下设置，回转接料盘2靠近导向板4的一侧上面设置有压力传感器5和控制器。驱动机构包括气泵6和推动气缸7，气泵6与推动气缸7通过第一气管8连接，气泵6焊接在推动气缸7上，固定架1通过第一支撑杆9与推动气缸7连接，第一支撑杆9与推动气缸7球铰接。推动气缸7内包括活塞和与活塞焊接的活塞杆10，活塞沿着推动气缸7内壁滑动，活塞杆10的下端伸出推动气缸7。回转接料盘2的背面螺栓连接有连接块42，固定架1靠近回转接料盘2的一侧转动连接有回转轴43，连接块42通过u形块44与回转轴43连接，u形块44靠近推动气缸7的一侧螺栓连接有凸块45，凸块45与活塞杆10的下端球铰接。固定接料盘3的右侧竖向焊接有第二竖板12，固定接料盘3的左侧竖向焊接有第三竖板13，第三竖板13包括安装段、导料段和出料段，导料段倾斜向第二竖板12方向设置，导料段的上端与安装段的下端焊接，导料段的下端与出料段的上端焊接。

回转接料盘2的侧壁竖向焊接有第一竖板14，第一竖板14的内侧粘接有第一弹性垫。固定接料盘3靠近导料段一侧开设有两个圆形孔15，圆形孔15内设有电机18带动的转动盘16，转动盘16通过第一转轴17与电机18连接，第一转轴17与转动盘16键连接，圆形孔15的内壁开设有滑槽，转动盘16外侧设置有与滑槽相配合的凸环，第二竖板12的内壁开设有导向槽19。

固定接料盘3靠近固定架1的上方设有两个第一螺栓孔，固定架1上开设有第二螺栓孔，固定接料盘3与固定架1通过两个螺栓进行连接，螺栓依次穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔，螺栓包括可调螺栓20和固定螺栓21，可调螺栓20位于左侧，固定螺栓21位于右侧，可调螺栓20从上至下依次包括第一螺帽22、弹性螺杆23、伸缩螺杆、充气螺杆、截止螺杆和固定螺杆24。弹性螺杆23采用橡胶材料制成，伸缩螺杆从内至外包括第一气囊25和第一伸缩管26，充气螺杆从内至外包括膨胀气囊27和第一外管28，第一外管28开设有第一孔，膨胀气囊27的一部分伸出第一孔，膨胀气囊27的上侧连接有出气管29，出气管29上安装有单向出气阀30，出气管29的端部与第一气囊25连通，膨胀气囊27的右侧连接有进气管31，进气管31上安装有单向进气阀32，进气管31的端部伸出第一外管28。截止螺杆从内至外包括第二气囊33和第二伸缩管34，第二气囊33通过连通管35与第一气囊25连通，连接管上面设有控制阀36。固定螺栓21从上至下依次包括第二螺帽37、弹性杆38和固定杆39。第一转轴17上键连接有凸轮40，凸轮40可与膨胀气囊27相抵。出料段上面设置有红外传感器41和延时器，红外传感器41、延时器、控制阀36和控制器电连接。

机床物料接料装置的制作工艺，包括以下步骤：

s1：加工：加工回转接料盘2和固定接料盘3，使回转接料盘2和固定接料盘3均呈槽状；在回转接料盘2和固定接料盘3上面均打多个排料孔11，首先对回转接料盘2和固定接料盘3上面采用第一钻头进行低速钻孔，第一钻头的转速为1000r/min,之后再进行高速钻孔，第一钻头的转速为2000r/min,最后再进行低速钻孔形成排料孔11，第一钻头的转速为800r/min；采用第二钻头对排料孔11的内壁进行去毛刺，第二钻头的直径大于第一钻头的直径；在回转接料盘2的一侧连接导向板4，导向板4的上端焊接在回转接料盘2的侧壁，导向板4的下端卡在排料孔11内；

固定接料盘3的上面钻两个第一螺栓孔，采用钻孔机构，如图5所示，钻孔机构包括l形的定位板46，定位板46包括水平段和竖向段，定位板46的水平段的下端面连接有两个钻头47，通过将定位板46的竖向段与固定接料盘3的侧壁贴合，定位板46的水平段伸至固定接料盘3的上方，采用钻头47进行钻两个处于同一直线的第一螺栓孔；

s2：安装：将固定接料盘3倾斜向下并螺栓连接在固定架1上，回转接料盘2的出料端位于固定接料盘3的进料端，在固定架1上面焊接第一支撑杆9，第一支撑杆9的上端铰接有推动气缸7，将推动气缸7的活塞杆10的下端转动连接在回转接料盘2的一侧；在回转接料盘2的背面安装连接块42，连接块42上安装u形块44，在固定架1的一侧转动安装回转轴43，u形块44的一端与回转轴43固定连接，u形块44的一侧固定安装有凸块45，推动气缸7的活塞杆10的下端与凸块45转动连接。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，在回转接料盘2的背面一体成型u形块44。通过这样设置，可以加强回转接料盘2的强度，并且可以减少零件的个数。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。