本发明属于管道加工装置技术领域，具体涉及一种管道坡口加工装置。
背景技术
城市地下设有各种管道，这些管道在施工时，经常需要在现场根据需要截取适当长度的管道，截取后的管道需要在其端口加工出焊接坡口，从而实现对焊。其加工方法主要有：手工角磨机磨削；在一定的装置帮助下铣削。用手工角磨机加工劳动强度大，质量差，并且存在一定的危险性。现有的铣削辅助装置结构比较复杂，安装比较困难。
专利申请号为201511028565.1的发明专利公开了一种管道全位置激光坡口机，其设置有环形机座和激光切割组件，环形机座套设在管道上，激光切割组件通过转动外环可沿管道的端部做圆周运动，实现对管道坡口的加工。由于在使用时需要将环形机座套设在管道上，并需要控制各液压缸伸缩，保证该环形机座的轴线与管道轴线的轴线在同一条轴线上，此操作过程较为繁琐，不便于安装；同时，环形机座的内径需大于管道外径，从而导致该坡口机整体较大，不便于携带。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供了一种管道坡口加工装置，该装置可方便的安装在管道上，并且整体结构体积小，易于携带。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种管道坡口加工装置，包括机架以及用于对管道端面倒角的坡口装置，所述坡口装置设置在机架上，所述机架联接有驱动机构，通过驱动机构可以带动机架沿管道的管壁移动，所述驱动机构包括轮式行走机构和保持机构，所述轮式行走机构设置在机架底部，所述保持机构包括保持架和滚轮，所述滚轮与保持架转动联接，所述保持架的一端与机架联接，所述滚轮与轮式行走机构相对设置并存在间距，管道的管壁位于滚轮和轮式行走机构之间，通过轮式行走机构与滚轮的配合可以驱动机架沿管道的管壁移动。
所述轮式行走的心轴轴线与管道的轴线存在倾角。
所述轮式行走机构通过蜗轮蜗杆机构驱动。
所述坡口装置包括电机和铣刀，所述铣刀与电机联接；所述机架上设有角度调整机构，所述电机与角度调整机构联接，通过角度调整机构可以改变电机的轴线与管道轴线间的倾角。
所述角度调整机构与机架滑动联接。
所述角度调整机构包括溜板和角度调节板，所述溜板与机架联接，所述坡口装置设置在角度调节板上，所述角度调节板的一端与溜板铰接，所述溜板上设有角板，所述角板与角度调节板可以拆卸联接。
还包括限位机构，所述限位机构设置在机架上，所述限位机构与管道端面滑动或滚动联接。
所述限位机构包括限位架以及设置在限位架上可转动的限位轮，所述限位架的一端与机架联接，所述限位轮与管道端面滚动联接。
所述保持架的一端与机架滑动联接，滚轮与轮式行走机构之间的间距可调整，保持架上设有相应的调节件。
所述保持架为l型，其竖直部与机架联接，其水平部与滚轮转动联接。
本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
使用时，只需将管道的管壁置于滚轮和轮式行走机构之间，使滚轮和轮式行走机构夹持管壁，便可实现该装置与管道的联接；通过轮式行走机构与滚轮配合可以驱动机架及机架上设置的坡口装置沿管道的管壁移动，从而实现坡口作业。由于该装置并非采用套设方式与管道联接，而是通过夹持方式联接，故整体结构体积小，易于携带。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明行走机构的结构示意图；
图5是本发明角度调整机构的剖面图；
图6是本发明溜板的结构示意图；
图7是本发明机架的结构示意图；
图8是本发明保持机构的结构示意图；
其中：1为坡口装置，11为电机，12为铣刀，2为行走机构，21为手轮，22为蜗杆，23为蜗轮，24为心轴，3为角度调整机构，31为手柄，32为丝杆，33为螺母，34为角板，35为螺栓，36为角度调节板，37为溜板，38为铰链，4为保持机构，41为滚轮，42为调节螺母，43为保持架，5为限位机构，51为限位轮，52为限位架，6为机架，7为管道。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至3所示，一种管道坡口加工装置，包括机架6以及用于对管道7端面倒角的坡口装置1，坡口装置1设置在机架6上，机架6联接有驱动机构，通过驱动机构可以带动机架6以及坡口装置1沿管道7的管壁移动，从而实现坡口装置1对管道7端面进行倒角。
驱动机构包括轮式行走机构2和保持机构4，轮式行走机构2设置在机架6底部，轮式行走机构2采用现有技术中的结构即可，其具体结构是本领域技术人员所熟知，且可以根据实际情况进行调整，故在此简要说明：轮式行走机构2由四个行走轮组成，四个车轮的轴线平行，四个行走通过心轴24（车轴）与架体联接，行走轮相对于架体可以转动。
保持机构4包括保持架43和滚轮41，滚轮41与保持架43转动联接，保持架43的一端与机架6联接，滚轮41与轮式行走机构2相对设置并存在间距，管道7的管壁位于滚轮41和轮式行走机构2之间，轮式行走机构2的行走轮和滚轮41均与管壁接触，通过轮式行走机构2与滚轮41配合可以驱动机架6沿管道7的管壁移动。
使用时，将管道7的管壁置于滚轮41和轮式行走机构2之间，使滚轮41和轮式行走机构2夹持管壁，通过轮式行走机构2中行走轮和滚轮41的转动实现机架6沿管壁的移动。通过坡口装置1对管道7端面进行倒角加工。
轮式行走的心轴24轴线与管道7轴线存在倾角，使该装置在行走时有向远离管道7端面，朝向管道7内方向走的趋势，以便抵消切削加工时产生的沿被加工管子轴向向外的力。
如图4所示，轮式行走机构2可以采用电动方式驱动，当然也可采用手动方式驱动，如：通过蜗轮蜗杆机构驱动。具体如下：行走轮与心轴24固定联接，心轴24与架体转动联接；蜗轮23固定在任一行走轮的心轴24上，蜗杆22与机架6转动联接，蜗杆22与蜗轮23啮合，通过蜗杆22的转动驱动蜗轮23、心轴24以及行走轮转动，从而实现设备整体的移动。为了便于转动蜗杆22，蜗杆22固定联接有手轮21。
坡口装置1可以采用现有技术中的激光切割组件，当然也可采用：
坡口装置1包括电机11（可采用减速电机）和铣刀12，铣刀12与电机11的电机11轴联接，通过电机11可以驱动铣刀12转动；机架6上设有角度调整机构3，电机11与角度调整机构3联接，通过角度调整机构3可以改变电机11的轴线与管道7轴线的倾角，从而实现不同角度的倒角作业。
角度调整机构3与机架6滑动联接，由于电机11与角度调整机构3联接，当角度调整机构3沿机架6滑动时，可以带动电机11以及铣刀12一同移动，从而可以改变铣刀12与管道7端面之间的距离。
如图5至7所示，角度调整机构3具体包括溜板37和角度调节板36，溜板37与机架6联接，坡口装置1设置在角度调节板36上，角度调节板36的一端与溜板37铰接，溜板37上设有角板34，角板34与角度调节板36可以拆卸联接，角板34位于角度调节板36的一侧，其两者之间存在间隙。调整角度时，通过转动角度调节板36，改变角度调节板36与溜板37之间的夹角，调整后，将角度调节板36与角板34联接固定。具体的：角度调节板36的一端通过铰链38与溜板37铰接；角板34通过螺栓35与角度调节板36联接，角板34上设有相应的弧形开口，角度调节板36上设有螺纹孔，螺栓35通过弧形开口与螺纹孔联接。
溜板37可与机架6固定联接或滑动俩联接，固定联接时，铣刀12与管道7端面之间的距离不可调整；滑动联接时，铣刀12与管道7端面之间的距离可调整。溜板37可以通过滑轨等结构与机架6滑动联接。
通过设置丝杠螺母等机构可方便实现溜板37的滑动，丝杠螺母机构、溜板37以及机架6构成丝杆滑台结构，丝杆滑台结构的具体结构是本领域技术人员所熟知的，故在此简要说明：丝杠螺母机构中的丝杆32与机架6转动联接，机架6上设有相应的联接通孔以及轴承，丝杠螺母机构中的螺母33与溜板37联接，螺母33与丝杆32螺纹联接，通过转动丝杆32可以带动溜板37沿机架6的移动，丝杆32上设有手柄31。
进一步，还包括限位机构5，限位机构5设置在机架6上，限位机构5与管道7端面滑动或滚动联接，通过限位装置与行走机构2、保持机构4配合可以保证相对于管道7端面的轴向位置恒定。
限位机构5包括限位架52以及设置在限位架52上可转动的限位轮51，限位架52的一端与机架6联接，限位轮51与管道7端面滚动联接。当然，还可省去限位轮51，通过限位架52与管道7端面滑动联接。
限位机构5的具体数量可以根据实际情况设定，优选设有两个。
如图8所示，保持架43的一端与机架6滑动联接，滚轮41与轮式行走机构2之间的间距可调整，从而适应不同壁厚的管道7，保持架43上设有相应的调节件。具体的：保持架43为l型，其水平部与滚轮41转动联接，其竖直部与机架6固定联接或滑动联接，采用固定联接时，间距不可调；采用滑动联接时，其间距可调。
当保持架43的竖直部与机架6滑动联接时，机架6上设有相应的孔，保持架43的竖直部可以穿过并伸出该孔，调节件可以采用调节螺母42，调节螺母42与保持架43的竖直部螺纹联接，通过转动调节螺母42可以改变竖直部相对于通孔的伸出长度，从而调整滚轮41与轮式行走机构2之间的距离。
保持架43的联接端（竖直部）的截面为非圆形，其可以为方形，半圆形或者其它适宜形状，可以在移动过程中，避免保持架43发生转动。
上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。