一种3pe防腐层去除及管道坡口连续作业机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管道加工技术领域，尤其涉及一种3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机。
【背景技术】
[0002]三层结构的聚乙烯(3PE)防腐涂层以其良好的抗腐蚀性、抗水气渗透性以及力学性能等，在石油管道行业得到了广泛应用。3PE防腐一般由3层结构组成:第一层环氧粉末(FBE>100um)、第二层胶粘剂(AD) 170?250um、第三层聚乙烯(PE) 2.5?3.7_，实际操作中将三种材料混合融为一体，经过加工使之与钢管牢固结合形成优良的防腐层。其加工方式一般分缠绕式和圆模包覆式两种。3PE防腐涂层综合了环氧树脂和聚乙烯材料的高抗渗性、机械性能高等特点。到目前为止是全球公认的使用效果最好、性能最佳的管道防腐涂层，从而被应用在诸多的工程当中。
[0003]一种3PE防腐钢管，其适用于煤矿井下供排水、井下喷浆、正负压通风、抽放瓦斯、消防洒水等管网；热电厂工艺用水废渣、回水输送管道；对于防喷淋、洒水系统的给水管路具有卓越的适用性；电力、通讯、高速公路等电缆保护套管，也适用高层建筑给水、热网供热、自来水工程、燃气输送、埋地输水等管道；石油输送管道、化工制药、印染等行业输送腐蚀性介质的工艺管道；污水处理排放管、污水管以及生物池防腐工程；农业灌溉用管、深井管、排水管等网路等等用途。
[0004]然而，在3PE防腐钢管施工过程中，经常会遇到切割、焊接等施工要求，在切割之前必须要清除其表面的3PE防腐层。一般在没有设备的情况下，都采用人工火烤、刀割的办法，工作效率极低。有些防腐层去除装置，设备笨重，安装非常不便，去除效率也很低，没有切割功能导致去除完防腐层后的切割工作不能连续进行，这些均是本领域技术人员所不期望见到的。
[0005]因此，提供一种新型的清除3PE防腐层且具有切割功能的作业机成为本领域技术人员致力于研宄的方向。
【发明内容】
[0006]鉴于上述问题，本发明提供一种3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，该3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机不仅实现了去除防腐层和管道坡口切割功能的结合，同时设置有粉末收集装置，具有环保卫生，携带方便，适应性较广等优势。
[0007]一种3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，其中，应用于管道加工工艺中，包括:
[0008]设置于环向行走设备上的防腐层去除执行模块、切割模块和粉尘收集模块；
[0009]所述防腐层去除执行模块包括有去除执行动力单元、升降驱动器、背部导向器、顶部导向器以及顶部主动调节导向器，所述去除执行动力单元通过所述升降驱动器、所述背部导向器、所述顶部导向器以及所述顶部主动调节导向器安装于所述环向行走设备上，且所述去除执行动力单元通过所述升降驱动器实现上下调节以及通过所述背部导向器、所述顶部导向器和所述顶部主动调节导向器实现左右调节；
[0010]所述切割模块与所述防腐层去除执行模块切换安装于所述环向行走设备上；
[0011]所述粉尘收集模块包括粉尘收集系统、粉尘过滤腔、粉尘收集口和气管，所述粉尘收集口通过所述气管连接所述粉尘过滤腔，以通过所述粉尘收集系统进行收集所述防腐层去除执行模块或所述切割模块作用于所述管道产生的粉尘。
[0012]较佳的，上述的3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，其中，所述去除执行动力单元包括底板、后轴承座、碳刷座、减速机、定子座、电机定子、电机转子、碳刷、钢丝刷以及钢丝刷罩。
[0013]较佳的，上述的3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，其中，
[0014]所述底板的右端安装有所述后轴承座；
[0015]所述后轴承座左边，底板之上安装有所述碳刷座，所述碳刷座的前后分别装有所述碳刷；
[0016]所述碳刷座左边，底板之上安装有所述定子座；
[0017]所述底板的左端安装有所述减速机，所述电机定子安装在定子座中间，所述电机转子穿过所述后轴承座、碳刷座、电机定子插入减速机。
[0018]较佳的，上述的3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，其中，
[0019]所述减速机的出轴上安装所述钢丝刷，所述钢丝刷外围设有所述钢丝刷罩，所述钢丝刷罩固定连接所述减速机。
[0020]较佳的，上述的3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，其中，
[0021]所述定子座上安装有一内导轨组和一电机固定板；
[0022]所述内导轨组上固定有一内板；
[0023]所述电机固定板和所述内板之间设置有一弹簧；
[0024]其中，当所述钢丝刷经过焊缝时，所述钢丝刷受到向上作用力，进而传送至所述弹簧上，以使所述弹簧压缩，驱动所述去除执行动力单元上移，避免焊缝过载。
[0025]较佳的，上述的3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，其中，所述升降驱动器包括蜗杆传动结构以及与所述蜗杆传动结构啮合传动的斜齿轮；
[0026]其中，所述斜齿轮还通过一齿条连接所述去除执行动力单元；通过转动所述蜗杆传动结构以带动所述斜齿轮旋转，所述斜齿轮旋转带动所述齿条上下移动，所述齿条上下移动实现所述去除执行动力单元上下调节。
[0027]较佳的，上述的3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，其中，还包括急停开关；
[0028]所述急停开关用于紧急控制所述防腐层去除和管道坡口连续作业机的关闭。
[0029]上述技术方案具有如下优点或有益效果:
[0030]本发明公开了一种防腐层去除和管道坡口连续作业机，可以实现施工现场3PE管道防腐层的去除与管道坡口的切割连续化作业，以解决3PE防腐钢管施工时效率低下问题，同时具有代替人工、设备便携、快速安装、快速切换，一机两用、安全环保等诸多优点。
[0031]具体
【附图说明】
[0032]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，同时也可以未按照比例绘制附图，其重点在于示出本发明的主旨。
[0033]图1是本发明中3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机的结构示意图；
[0034]图2是发明中防腐层去除执行模块的结构示意图；
[0035]图3是本发明中防腐层去除执行模块的正视图；
[0036]图4是本发明中防腐层去除执行模块的左视图；
[0037]图5是本发明中粉尘收集口的剖视图；
[0038]图6是本发明中防腐层去除执行模块的内部结构示意图；
[0039]图7是本发明中去除执行动力单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
[0041]为解决现有技术中的防腐层去除装置，设备笨重，安装非常不便，去除效率也很低，没有切割功能导致去除完防腐层后的切割工作不能连续进行等诸多缺陷，本发明提供了一种3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，具体的如图1?图7所示。
[0042]该3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机主要由设置于环向行走设备I上的防腐层去除执行模块2、切割模块和粉尘收集模块构成，如图1所示，在被加工的3PE管道3上具有一层防腐层31，去除执行模块2主要作用于该防腐层31。
[0043]该环向行走设备I具有通用的大齿条棒11，可以将防腐层去除执行模块2或者切割模块安装于之上。一般在管道施工的时候，首先将防腐层去除执行模块2安装于环向行走设备I上，利用防腐层去除执行模块2将管道表面防腐层31去除，露出管道基体；然后将切割模块安装于环向行走设备上，将管道切开(具有切割模块与防腐层去除执行模块可以切换的安装于环向行走设备上的特征)。执行装置的切换比较方便，所以可以对管道作业进行连续加工，而不需要整体拆装设备，节省时间。
[0044]切割模块一般采用火焰切割、等离子切割、水刀，属于通用工具，在此不予赘述。
[0045]总体上，防腐层去除执行模块包括有去除执行动力单元200、升降驱动器211、背部导向器216、顶部导向器以及顶部主动调节导向器218，去除执行动力单元200通过升降驱动器211、背部导向器216、顶部导向器217以及顶部主动调节导向器218安装于环向行走设备上，且去除执行动力单元200通过升降驱动器211实现上下调节以及通过背部导向器216、顶部导向器和顶部主动调节导向器218实现左右调节，以进行对防腐层作用。另外粉尘收集模块包括粉尘收集系统212、粉尘过滤腔213、粉尘收集口 214和气管215，粉尘收集口 214通过气管215连接粉尘过滤腔213，以通过粉尘收集系统212进行收集防腐层去除执行模块或切割模块作用于防腐层产生的粉尘，进一步的完成整个加工过程。
[0046]下面就去除执行模块2和粉尘收集模块的结构进行详细的说明，如图2?图7所不O
[0047]防腐层去除执行模块内部结构基于外壳201安装，外壳201总体上可以认为是一个长方体结构，具有前后左右上下6个面(基于正视图看到的是前面理解)。在外壳右面上安装有右导轨组202，右导轨组202的滑块与去除执行动力单元200的后轴承座20002固定。
[0048]其中，该去除执行动力单元200包括底板20001、后轴承座20002、碳刷座20003、减速机20004、定子座20005、电机定子20006、电机转子20007、碳刷200