一种镊子自动装配机构的制作方法

本发明涉及镊子制造领域，特别涉及一种镊子自动装配机构。

背景技术：

镊子是用于夹取块状药品、金属颗粒、毛发、细刺及其他细小东西的取用的一种工具。也可用于手机维修，用它夹持导线、元件及集成电路引脚等。不同的场合需要不同的镊子，一般要准备直头、平头、弯头镊子各一把。同时由于不同场合的特性，镊子也分为陶瓷材质的镊子、塑料材质的镊子或者是不锈钢材质的镊子等，但是市场上大都数为不锈钢材质的镊子，这类镊子的市场需求比较的广泛。

镊子在制作过程中，需要经过多道工序进行制造加工，其中最关键的一道就是将独立的两个镊片进行端部热压，并且其中一个镊片为水平较直的的镊片，另一个则是有一定弯曲弧度的镊片，主要工艺是将这两个镊片的同一端进行高温加热，然后通过压接装置迅速将两个端部热压在一起；通常该步骤都是由人工手动完成，所以导致效率十分的缓慢，并且由于要将两个镊片端部对齐，手动操作难免有误差，所以存在加工精度不高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种镊子自动装配机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种镊子自动装配机构，包括有弯曲镊片、装配台和安装在装配台旁侧的小型高温炉，装配机构包括安装在装配台上的第一给料装置、第二给料装置以及压合装置，压合装置正对小型高温炉的炉口，第一给料装置和第二给料装置呈直角配合，并且压合装置位于二者构成的直角外边处，第一给料装置和第二给料装置相互远离的一端分别设置有第一镊片进料道和第二镊片进料道，第一给料装置和第二给料装置分别通过第一动力装置和第二动力装置能够朝小型高温炉方向行进，并且还能够分别能够朝各自位置的第一镊片进料道和第二镊片进料道方向行进。

进一步地，所述第一动力装置包括第一电缸和推送气缸，第一电缸呈水平并且其底部通过至少两个滑轨安装在装配台的顶部，第一电缸的底部安装有两个分别能够与一个滑轨活动配合的滑块，推送气缸安装在滑轨的一端，并且其活塞杆与两个滑块中的其中一个滑块连接，经推送气缸驱动滑块与第一电缸向小型高温炉方向行进，第一给料装置安装在第一电缸的输出端上，第一镊片进料道安装在装配台外侧并且在推送气缸处于常态下，第一镊片进料道的下游端正对第一给料装置。

进一步地，所述第一给料装置包括与第一电缸输出端连接的机盒、安装在机盒内的换向电机以及安装在机盒顶部的斜调电机与气动夹具，机盒的顶部开设有圆形缺口，圆形缺口内设有能够绕自身轴线转动的圆盘，换向电机与圆盘传动连接，斜调电机安装在圆盘顶部，气动夹具的缸体通过安装座与斜调电机的主轴连接，并且气动夹具的夹取端朝向压合装置，气动夹具的夹持端对称安装有两个l型结构的第一夹板。

进一步地，所述第一镊片进料道包括架设在装配台外侧的滑道本体、设置在滑道本体底部的输送带以及安装在滑道本体上方的顶板，滑道本体的顶部设有吻合弯曲镊片的坡面，滑道本体的自由端开设有取料缺口，滑道本体的两侧分别设有朝上倾斜的挡边条，滑道本体上还开设有供料缺口，输送带的输送平面通过供料缺口与坡面齐平。

进一步地，所述第二动力装置包括第二电缸、第三电缸和滑道，第三电缸和滑道对称安装在装配台顶部，第二电缸安装在第三电缸和滑道之间，第二电缸一端的底部与第三电缸的输出端连接，另一端的底部与滑道活动配合，经第三电缸驱动第二电缸朝第一电缸方向行进，第二给料装置安装在第二电缸的输出端上，经第二电缸驱动第二给料装置朝小型高温炉方向行进，第二镊片进料道安装在第三电缸的旁侧，并且其下游端正对第三电缸。

进一步地，所述第二给料装置包括夹持电机、两个传动板以及安装第二电缸输出端上的u型板，u型板的开口面竖直向上，两个传动板对称并且均能够竖直活动的安装在u型板的开口内，两个传动板之间设有齿轮，两个传动板的内侧均开设有与齿轮相啮合的齿槽，夹持电机安装在u型板的外侧，并且还与齿轮传动连接，两个传动板的顶部分别安装有一个第二夹板，第二夹板接近z型结构，第二夹板位于第一夹板下方。

进一步地，所述第二镊片进料道包括对称架设在装配台上方的两个承托条，两个承托条的外侧分别设置有一个u型结构的导向条，两个导向条的开口面相向设置，两个导向条的上游端分别安装有一个u型结构的拼接条，两个拼接条分别通过一个开口气缸能够相向或背向活动设置。

进一步地，两个所述承托条的上游端还设置有给料气缸和推料杆，推料杆位于两个承托条的正中间，给料气缸与推料杆传动连接。

进一步地，所述压合装置包括摆台以及呈倒置安装在摆台正上方的压合气缸，压合气缸的输出杆上安装有压接模块。

有益效果：本发明一种镊子自动装配机构，根据镊子的结构特性，镊子由两片组成，其中一片乃是直的；称为水平镊片，另一片乃是有一定弯曲的，称为弯曲镊片；机械手或者人工将水平镊片放入至两个承托条上，放入中，两个开口气缸相继工作，迫使两个拼接条背向运动，目的让两个拼接条之间的间距变大，放置好后，然后两个开口气缸复位工作，使得两个拼接条间距变小，随后拼接条的开口面将镊片的两端包裹，构成上下和左右限位，随后推料杆受给料气缸的工作，向两个承托条内运动，推料杆的前端会抵触第二镊片进料道上游端的一个水平镊片，迫使前方的镊片受该抵触力，逐个前进，在此构成第二镊片进料道上的水平镊片的上料步骤；并且第三电缸驱动第二电缸向第二镊片进料道的下游处贴近，使得第二给料装置得以接近该下游处的水平镊片，靠近过程中，夹持电机工作其转子使得齿轮转动，由于齿轮的转动，分别与两个传动板上的齿槽啮合，迫使两个传动板分别上下运动，然后两个第二夹板前端的上下间距变大，待第二给料装置完全接近第二镊片进料道上游端的一个水平镊片后，夹持电机反转，通过两个第二夹板的前端对该水平镊片夹持，然后第三电缸复位，将该水平镊片远离第二镊片进料道，并且同时也避开了压合装置，然后第二电缸驱动第二给料装置以及被第二夹板所夹持的水平镊片朝向小型高温炉的炉口内行进；此时第一镊片进料道上游端的机械手也会将弯曲镊片逐个放入至滑道本体上的坡面，然后输送带工作，其输送平面将所有弯曲镊片朝向滑道本体下游处方向输送，弯曲镊片在行进中，逐个相互抵触，并且移动中，顶板防止弯曲镊片不会上翘，然后第一电缸驱动第一给料装置向滑道本体方向行进，行进中，换向电机工作，通过驱动圆盘转动，使得气动夹具转动，使得两个第一夹板分别可以正对滑道本体，然后斜调电机主要在于控制气动夹具的角度，使得气动夹具上的两个第一夹板可以转动至吻合此时处于滑道本体上的弯曲镊片，以此复合对其实现夹持的目的，该过程中，第一电缸持续驱动第一给料装置向滑道本体方向行进，然后气动夹具工作，迫使两个第一夹板之间间距打开，随后通过取料缺口接触滑道本体下游处的弯曲镊片，并且第一夹板和第二夹板构成对该弯曲镊片的上下夹持，夹持完毕后，第一电缸驱动第一给料装置以及该弯曲镊片正对置小型高温炉的炉口，然后推送气缸工作，使得第一电缸带着第一给料装置以及弯曲镊片同步向小型高温炉的炉口方向行进，使得该弯曲镊片的端部行进至小型高温炉的炉口内，并且说明，在第一给料装置和第二给料装置同步工作中，后续被二者相夹持的弯曲镊片以及水平镊片处于上下位置，所以这两个镊片的端部同步进入至小型高温炉的炉口内后，在复位移动至摆台上，率先移动的是第二给料装置上的水平镊片，然后才是第一给料装置的弯曲镊片，待这两个镊片的同一端完全到达摆台上后，压合气缸工作，通过压接模块对这两个镊片先前受热的端部进行热压；本发明能够全自动的将两个镊片端部进行高温处理然后迅速将二者进行热压，极大的提高了镊子的制备效率以及提高产品制造中的精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中a处的放大图；

图3为图1中b处的放大图；

图4为图1中c处的放大图；

图5为图1中d处的放大图；

图6为本发明的立体结构示意图二；

图7为图6中e处的放大图；

图8为本发明的取料状态立体结构示意图；

图9为图8中f处的放大图；

图10为图8中g处的放大图；

图11为本发明的局部立体结构示意图；

图12为本发明的平面示意图一；

图13为本发明的平面示意图二；

附图标记说明：装配台1，小型高温炉1a。

压合装置2，摆台2a，压接模块2b，压合气缸2c。

第一给料装置3，机盒3a，圆盘3b，换向电机3c，斜调电机3d，气动夹具3e，安装座3g，第一夹板3f。

第一镊片进料道4，滑道本体4a，输送带4b，顶板4c，取料缺口4d，挡边条4g，供料缺口4f。

第一动力装置5，第一电缸5a，推送气缸5b，滑轨5c，滑块5d。

第二给料装置6，u型板6a，夹持电机6b，传动板6c，齿轮6d，第二夹板6e。

第二镊片进料道7，承托条7a，导向条7b，拼接条7d，开口气缸7e，给料气缸7f，推料杆7k。

第二动力装置8，第二电缸8a，第三电缸8b，滑道8c。

水平镊片9，弯曲镊片10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种镊子自动装配机构，包括有弯曲镊片10、装配台1和安装在装配台1旁侧的小型高温炉1a，装配机构包括安装在装配台1上的第一给料装置3、第二给料装置6以及压合装置2，压合装置2正对小型高温炉1a的炉口，第一给料装置3和第二给料装置6呈直角配合，并且压合装置2位于二者构成的直角外边处，第一给料装置3和第二给料装置6相互远离的一端分别设置有第一镊片进料道4和第二镊片进料道7，第一给料装置3和第二给料装置6分别通过第一动力装置5和第二动力装置8能够朝小型高温炉1a方向行进，并且还能够分别能够朝各自位置的第一镊片进料道4和第二镊片进料道7方向行进。

所述第一动力装置5包括第一电缸5a和推送气缸5b，第一电缸5a呈水平并且其底部通过至少两个滑轨5c安装在装配台1的顶部，第一电缸5a的底部安装有两个分别能够与一个滑轨5c活动配合的滑块5d，推送气缸5b安装在滑轨5c的一端，并且其活塞杆与两个滑块5d中的其中一个滑块5d连接，经推送气缸5b驱动滑块5d与第一电缸5a向小型高温炉1a方向行进，第一给料装置3安装在第一电缸5a的输出端上，第一镊片进料道4安装在装配台1外侧并且在推送气缸5b处于常态下，第一镊片进料道4的下游端正对第一给料装置3；第一电缸5a主要用于将第一给料装置3在第一镊片进料道4和压合装置2之间驱动往复活动，使得第一给料装置3可以在第一镊片进料道4的下游处取出待组装的弯曲镊片10，然后在将该镊片带着移动至压合装置2位置，推送气缸5b作用在于将第一给料装置3和镊片推送至小型高温炉1a方向，使得该镊片的端部进入至小型高温炉1a的炉口内，达到该端部被高温加热，后续可以进行热压合。

所述第一给料装置3包括与第一电缸5a输出端连接的机盒3a、安装在机盒3a内的换向电机3c以及安装在机盒3a顶部的斜调电机3d与气动夹具3e，机盒3a的顶部开设有圆形缺口，圆形缺口内设有能够绕自身轴线转动的圆盘3b，换向电机3c与圆盘3b传动连接，斜调电机3d安装在圆盘3b顶部，气动夹具3e的缸体通过安装座3g与斜调电机3d的主轴连接，并且气动夹具3e的夹取端朝向压合装置2，气动夹具3e的夹持端对称安装有两个l型结构的第一夹板3f；根据镊子的结构特性，镊子由两片组成，其中一片乃是直的；称为水平镊片9，另一片乃是有一定弯曲的，称为弯曲镊片10，第一给料装置3所针对的乃是另一片有弯曲的，所以斜调电机3d主要在于控制气动夹具3e的角度，使得两个第一夹板3f可以吻合该镊片弯曲的弧度，便于两个第一夹板3f可以方便夹持，换向电机3c主要作用在于通过驱动圆盘3b转动，使得气动夹具3e转动，使得两个第一夹板3f分别可以正对第一镊片进料道4的下游端和压合装置2的方向。

所述第一镊片进料道4包括架设在装配台1外侧的滑道本体4a、设置在滑道本体4a底部的输送带4b以及安装在滑道本体4a上方的顶板4c，滑道本体4a的顶部设有吻合弯曲镊片10的坡面，滑道本体4a的自由端开设有取料缺口4d，滑道本体4a的两侧分别设有朝上倾斜的挡边条4g，滑道本体4a上还开设有供料缺口4f，输送带4b的输送平面通过供料缺口4f与坡面齐平；坡面用于承载弯曲镊片10，弯曲镊片10由于斜置在坡面上，所以其倾斜向下的一端会抵触挡边条4g，工作时，将弯曲镊片10逐个放置在滑道本体4a上游端，然后输送带4b工作，其输送平面将所有弯曲镊片10朝向滑道本体4a下游处方向输送，顶板4c与输送带4b乃是对称设置，弯曲镊片10在行进中，逐个相互抵触，顶板4c和坡面之间的间隙刚好供弯曲镊片10通过，所以顶板4c的设置保障了弯曲镊片10不会上翘，取料缺口4d可以使得后续气动夹具3e工作中，两个第一夹板3f可以通过该取料缺口4d接触滑道本体4a下游端的一个弯曲镊片10。

所述第二动力装置8包括第二电缸8a、第三电缸8b和滑道8c，第三电缸8b和滑道8c对称安装在装配台1顶部，第二电缸8a安装在第三电缸8b和滑道8c之间，第二电缸8a一端的底部与第三电缸8b的输出端连接，另一端的底部与滑道8c活动配合，经第三电缸8b驱动第二电缸8a朝第一电缸5a方向行进，第二给料装置6安装在第二电缸8a的输出端上，经第二电缸8a驱动第二给料装置6朝小型高温炉1a方向行进，第二镊片进料道7安装在第三电缸8b的旁侧，并且其下游端正对第三电缸8b；第三电缸8b的作用在于驱动第二电缸8a向第二镊片进料道7的下游处贴近，使得第二给料装置6得以接近该下游处的水平镊片9，当第二给料装置6取得该镊片后，第二电缸8a使得第二给料装置6带着该镊片行进至小型高温炉1a的炉口内，迫使镊片的该端部受到高温压力，便于后续的装配工作。

所述第二给料装置6包括夹持电机6b、两个传动板6c以及安装第二电缸8a输出端上的u型板6a，u型板6a的开口面竖直向上，两个传动板6c对称并且均能够竖直活动的安装在u型板6a的开口内，两个传动板6c之间设有齿轮6d，两个传动板6c的内侧均开设有与齿轮6d相啮合的齿槽，夹持电机6b安装在u型板6a的外侧，并且还与齿轮6d传动连接，两个传动板6c的顶部分别安装有一个第二夹板6e，第二夹板6e接近z型结构，第二夹板6e位于第一夹板3f下方；夹持电机6b工作中，其转子使得齿轮6d转动，由于齿轮6d的转动，分别与两个传动板6c上的齿槽啮合，迫使两个传动板6c分别上下运动，然后两个传动板6c顶部的两个第二夹板6e构成上下夹持。

所述第二镊片进料道7包括对称架设在装配台1上方的两个承托条7a，两个承托条7a的外侧分别设置有一个u型结构的导向条7b，两个导向条7b的开口面相向设置，两个导向条7b的上游端分别安装有一个u型结构的拼接条7d，两个拼接条7d分别通过一个开口气缸7e能够相向或背向活动设置；两个拼接条7d的开口面也是相向设置，并且二者分别能够与各自位置的导向条7b的开口内连通；在上料状态下，两个开口气缸7e相继工作，迫使两个拼接条7d背向运动，目的让两个拼接条7d之间的间距变大，然后将水平镊片9呈水平放置在两个承托条7a上，然后两个开口气缸7e复位工作，使得两个拼接条7d间距变小，随后拼接条7d的开口面将镊片的两端包裹，构成上下和左右限位，然后该镊片的两端从拼接条7d的开口内行进至导向条7b的开口内。

两个所述承托条7a的上游端还设置有给料气缸7f和推料杆7k，推料杆7k位于两个承托条7a的正中间，给料气缸7f与推料杆7k传动连接；在两个承托条7a上的所有镊片都是逐一的紧贴，然后推料杆7k受给料气缸7f的工作，向两个承托条7a内运动，推料杆7k的前端会抵触第二镊片进料道7上游端的一个镊片，迫使前方的镊片受该抵触力，逐个前进。

所述压合装置2包括摆台2a以及呈倒置安装在摆台2a正上方的压合气缸2c，压合气缸2c的输出杆上安装有压接模块2b；第一给料装置3和第二给料装置6会相继将两个镊片的端部送入至小型高温炉1a的炉口内，然后在相继复位，将两个镊片送入至摆台2a上，随后压合气缸2c工作，通过压接模块2b将两个镊片受先前高温影响而热压合并，并且说明摆台2a的前后两侧均开设有有过渡弧面，便于镊片可以直接水平到达摆台2a顶部。

工作原理：根据镊子的结构特性，镊子由两片组成，其中一片乃是直的；称为水平镊片9，另一片乃是有一定弯曲的，称为弯曲镊片10；机械手或者人工将水平镊片9放入至两个承托条7a上，放入中，两个开口气缸7e相继工作，迫使两个拼接条7d背向运动，目的让两个拼接条7d之间的间距变大，放置好后，然后两个开口气缸7e复位工作，使得两个拼接条7d间距变小，随后拼接条7d的开口面将镊片的两端包裹，构成上下和左右限位，随后推料杆7k受给料气缸7f的工作，向两个承托条7a内运动，推料杆7k的前端会抵触第二镊片进料道7上游端的一个水平镊片9，迫使前方的镊片受该抵触力，逐个前进，在此构成第二镊片进料道7上的水平镊片9的上料步骤；并且第三电缸8b驱动第二电缸8a向第二镊片进料道7的下游处贴近，使得第二给料装置6得以接近该下游处的水平镊片9，靠近过程中，夹持电机6b工作其转子使得齿轮6d转动，由于齿轮6d的转动，分别与两个传动板6c上的齿槽啮合，迫使两个传动板6c分别上下运动，然后两个第二夹板6e前端的上下间距变大，待第二给料装置6完全接近第二镊片进料道7上游端的一个水平镊片9后，夹持电机6b反转，通过两个第二夹板6e的前端对该水平镊片9夹持，然后第三电缸8b复位，将该水平镊片9远离第二镊片进料道7，并且同时也避开了压合装置2，然后第二电缸8a驱动第二给料装置6以及被第二夹板6e所夹持的水平镊片9朝向小型高温炉1a的炉口内行进；此时第一镊片进料道4上游端的机械手也会将弯曲镊片10逐个放入至滑道本体4a上的坡面，然后输送带4b工作，其输送平面将所有弯曲镊片10朝向滑道本体4a下游处方向输送，弯曲镊片10在行进中，逐个相互抵触，并且移动中，顶板4c防止弯曲镊片10不会上翘，然后第一电缸5a驱动第一给料装置3向滑道本体4a方向行进，行进中，换向电机3c工作，通过驱动圆盘3b转动，使得气动夹具3e转动，使得两个第一夹板3f分别可以正对滑道本体4a，然后斜调电机3d主要在于控制气动夹具3e的角度，使得气动夹具3e上的两个第一夹板3f可以转动至吻合此时处于滑道本体4a上的弯曲镊片10，以此复合对其实现夹持的目的，该过程中，第一电缸5a持续驱动第一给料装置3向滑道本体4a方向行进，然后气动夹具3e工作，迫使两个第一夹板3f之间间距打开，随后通过取料缺口4d接触滑道本体4a下游处的弯曲镊片10，并且第一夹板3f和第二夹板6e构成对该弯曲镊片10的上下夹持，夹持完毕后，第一电缸5a驱动第一给料装置3以及该弯曲镊片10正对置小型高温炉1a的炉口，然后推送气缸5b工作，使得第一电缸5a带着第一给料装置3以及弯曲镊片10同步向小型高温炉1a的炉口方向行进，使得该弯曲镊片10的端部行进至小型高温炉1a的炉口内，并且说明，在第一给料装置3和第二给料装置6同步工作中，后续被二者相夹持的弯曲镊片10以及水平镊片9处于上下位置，所以这两个镊片的端部同步进入至小型高温炉1a的炉口内后，在复位移动至摆台2a上，率先移动的是第二给料装置6上的水平镊片9，然后才是第一给料装置3的弯曲镊片10，待这两个镊片的同一端完全到达摆台2a上后，压合气缸2c工作，通过压接模块2b对这两个镊片先前受热的端部进行热压。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。